本发明涉及机械手固定装置技术领域，具体为一种自动化机械手便于调节的固定装置。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，现有的机械手在使用过程中，不具有调节功能，在使用时很不方便，因此，发明一种自动化机械手便于调节的固定装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化机械手便于调节的固定装置，解决了现有的机械手不具有调节功能问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体，所述壳体的内腔一侧开设有第一滑道，所述壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，所述第二滑道的内壁两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有转轮；
所述壳体的内腔中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有转动把手，所述丝杠的另一端活动连接有底座，所述丝杠的表面活动连接有旋转套筒,所述旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有滑块，所述旋转套筒的另一侧开设有圆槽，所述旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端两侧均固定连接有卡块，所述活动臂的另一端通过u型卡块与机械手固定连接。
可选的，所述第一滑道的中部活动连接有滑块，所述滑块的两侧均与第一滑道的内壁活动连接。
可选的，所述凹槽的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮。
可选的，所述转轮的数量不少于十五个，多个转轮等距离排列在凹槽的内部。
可选的，所述丝杠的一端贯穿壳体的顶部与转动把手固定连接，所述底座通过螺栓与壳体的内腔底部固定连接。
可选的，所述壳体的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠活动连接。
可选的，所述旋转套筒的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴对称的形式排列在旋转套筒的两端。
可选的，所述转动把手的表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹与转动把手的表面固定连接。
可选的，所述第二滑道的中部活动连接有活动臂，所述活动臂的两侧均与转轮的表面活动连接。
可选的，所述活动臂的一端外侧开设有以对称形式的孔洞，所述活动臂的一端开设有槽口，所述机械手的一端固定连接有推块，推块的中部开设有槽洞，推块与槽口相适配，孔洞通过u型卡块与槽洞固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动化机械手便于调节的固定装置，具备以下有益效果：
(1)、该自动化机械手便于调节的固定装置，在壳体的内腔开设有第一滑道，能够使滑块在第一滑道内实现上下移动，在壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，能够使活动臂在第二滑道内实现上下移动，在支撑臂的一端设置有滑块，能够限制旋转套筒的转动，防止丝杠在转动过程中带动旋转套筒转动，在旋转套筒的另一侧设置有活动臂，能够限制旋转套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒旋转的双重限定。
(2)、该自动化机械手便于调节的固定装置，在凹槽设置有转轮，能够在活动臂移动时减少其产生的摩擦力，在旋转套筒的另一侧开设有圆槽，在活动臂的一端设置有卡块，卡块与连接能够使活动臂转动，实现三百六十度旋转，在活动臂的另一端设置有u型卡块，能够使机械手与活动臂之间方便安装或拆卸。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明局部结构剖视示意图；
图3为本发明侧视结构示意图。
图中：壳体1、第一滑道2、第二滑道3、凹槽4、转轮5、丝杠6、转动把手7、底座8、旋转套筒9、支撑臂10、滑块11、圆槽12、活动臂13、卡块14、u型卡块15、机械手16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”，在本发明的描述中，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体1，壳体1的内腔一侧开设有第一滑道2，壳体1的内腔另一侧开设有第二滑道3，第二滑道3的内壁两侧均开设有凹槽4，凹槽4的内部活动连接有转轮5；
壳体1的内腔中部设置有丝杠6，丝杠6的一端固定连接有转动把手7，丝杠6的另一端活动连接有底座8，丝杠6的表面活动连接有旋转套筒9,旋转套筒9的一侧固定连接有支撑臂10，支撑臂10的一端固定连接有滑块11，旋转套筒9的另一侧开设有圆槽12，旋转套筒9的另一侧活动连接有活动臂13，活动臂13的一端两侧均固定连接有卡块14，活动臂13的另一端通过u型卡块15与机械手16固定连接，圆槽12与卡块14活动连接，能够使机械手16转动，圆槽12的一侧两顿均设置有固定槽，固定槽与旋转套筒9的另一侧固定连接，卡块14的两端均开设有穿孔，固定槽通过推杆与穿孔固定连接，能够固定机械手16，防止机械手16转动。
作为本发明的一种可选技术方案：第一滑道2的中部活动连接有滑块11，滑块11的两侧均与第一滑道2的内壁活动连接，第一滑道2与滑块11连接能够使滑块11方便移动。
作为本发明的一种可选技术方案：凹槽4的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮5，支撑杆能够固定转轮5的移动。
作为本发明的一种可选技术方案：转轮5的数量不少于十五个，多个转轮5等距离排列在凹槽4的内部，多个转轮5能够减少转轮5在移动过程中所受到的摩擦力。
作为本发明的一种可选技术方案：丝杠6的一端贯穿壳体1的顶部与转动把手7固定连接，底座8通过螺栓与壳体1的内腔底部固定连接，底座8能够固定丝杠6，防止丝杠6移动。
作为本发明的一种可选技术方案：壳体1的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠6活动连接，护轴套能够保护丝杠6不受损坏。
作为本发明的一种可选技术方案：旋转套筒9的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴对称的形式排列在旋转套筒9的两端，丝杠螺母能够便于丝杠6上下移动。
作为本发明的一种可选技术方案：转动把手7的表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹与转动把手7的表面固定连接，防滑螺纹能够防止转动把手7的表面打滑。
作为本发明的一种可选技术方案：第二滑道3的中部活动连接有活动臂13，活动臂13的两侧均与转轮5的表面活动连接，第二滑道3能够方便活动臂13移动。
作为本发明的一种可选技术方案：活动臂13的一端外侧开设有以对称形式的孔洞，活动臂13的一端开设有槽口，机械手16的一端固定连接有推块，推块的中部开设有槽洞，推块与槽口相适配，孔洞通过u型卡块15与槽洞固定连接，能够方便机械手16的安装或拆卸。
综上所述，该自动化机械手便于调节的固定装置，使用时，向把手7施加力度，使把手7转动，把手7带动丝杠6旋转，丝杠6带动旋转套筒9转动，旋转套筒9通过丝杠6的旋转实现移动，在旋转套筒9移动时，旋转套筒9一侧的滑块11顺着第一滑道2进行移动，滑块11能够限制旋转套筒9的转动，第一滑道2能够使滑块11在第一滑道2内实现上下移动，旋转套筒9另一侧的活动臂13也顺着第二滑道3进行移动，活动臂13能够限制旋转9套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒9旋转的双重限定，第二滑道3能够使活动臂13在第二滑道3内实现上下移动，活动臂13在移动时，活动臂13带动转轮5旋转，转轮5能够在活动臂13移动时减少其产生的摩擦力，实现了机械手便于调节的功能。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。