专利名称：一种管材取送料装置的制作方法
技术领域：
一种管材取送料装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种钻具液压全自动的校直机，特别涉及一种钻具液压全自动校直机的管材取送料装置。
背景技术：
[0002]石油行业的钻井工程中大量的钻具在使用后容易发生弯曲，弯曲后的钻具必须通过校直后才能再次投入使用，而我国的各类压点式校直设备主要是靠操作者的经验和手动操作，劳动强度大，效率低，对弯曲度是靠人工眼睛检测，精度不能保证，校直参数不能存储。为了解决上述问题，目前出现了钻具液压全自动校直机，它由微机控制，可自动检测校直钻具，精度高，校直自动化程度高。但是在钻具液压全自动校直机工作时，需要工人将管材放到钻具液压全自动校直机工作台上，劳动强度大，浪费人力，增加生产成本，降低了钻具液压全自动校直机的工作效率。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种管材取送料装置，它从进料架上将管材托起并送到钻具液压全自动校直机工作台上，钻具液压全自动校直机将管材校直后，该取送料装置将管材取走并放置到出料架上。该取送料装置与钻具液压全自动校直机配合使用，提高了钻具液压全自动校直机的工作效率，节省人力，降低生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案[0005]一种管材取送料装置，包括底座，所述底座下方两侧分别连接有前轮和后轮，底座的上表面一侧设有纵向支撑架，所述纵向支撑架上方铰接横向起落杆，所述横向起落杆末端设有卡设装置，所述横向起落杆与纵向支撑架之间通过液压杆铰接。[0006]上述管材取送料装置中，所述横向起落杆中间位置设有上连接销轴，所述纵向支撑架下方外侧设有连接耳板，所述液压杆通过上连接销轴和连接耳板与横向起落杆、纵向支撑架铰接，液压杆控制横向起落杆上下升降。[0007]上述管材取送料装置中，所述底座下方两侧都设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接后轮，所述第二连接件连接前轮。[0008]上述管材取送料装置中，所述纵向支撑架上方设有销轴，纵向支撑架通过销轴与横向起落杆连接。通过销轴将纵向支撑架和横向起落杆连接，横向起落杆可以上下升降活动。[0009]优选的，上述管材取送料装置中，所述底座上表面两侧通过加强筋与纵向支撑架固定连接，所述加强筋与纵向支撑架和底座上表面呈三角形。加强筋与纵向支撑架和底座上表面呈三角形固定连接，利用三角形的稳定性，使该取送料装置结构更加牢固。[0010]上述管材取送料装置中，所述底座上表面另一侧设有绳索连接装置，便于工作时该取送料装置与钢丝绳连接。[0011 ] 优选的，上述管材取送料装置中，所述纵向支撑架上方外侧设有支架。[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果本实用新型的管材取送料装置结构简单牢固，配合钻具液压全自动校直机工作，该管材取送料装置将进料架上的管材置于横向起落杆末端的卡设装置处，液压杆将横向起落杆升起，该取送料装置开始移动，当管材被送到钻具液压全自动校直机工作台上方时，液压杆将横向起落杆落下放平，管材被置于工作台上，该管材取送料装置返回继续工作。钻具液压全自动校直机将管材校直后，钻具液压全自动校直机另一侧的管材取送料装置将管材取走并放置到出料架上。提高了钻具液压全自动校直机的工作效率，节省人力，降低生产成本。
[0013]图1为本实用新型的取送料装置结构示意图。[0014]图中标记1-底座，2-纵向支撑架，3-横向起落杆，4-液压杆，5-后轮，6-前轮， 7-卡设装置，8-上连接销轴，9-连接耳板，10-绳索连接装置，11-加强筋，12-销轴，13-支架，14-第一连接件，15-第二连接件。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。[0016]本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。实施例[0017]如图1所示，本实用新型的管材取送料装置，包括底座1，所述底座1下方两侧分别连接有前轮6和后轮5，底座1的上表面一侧设有纵向支撑架2，所述纵向支撑架2上方铰接横向起落杆3，所述横向起落杆3末端设有卡设装置7，所述横向起落杆3与纵向支撑架2之间通过液压杆4铰接。上述所有零部件都由钢材料制成，强度高，不易变形，结构牢固。该管材取送料装置将进料架上的管材置于横向起落杆3末端的卡设装置7处，液压杆 4将横向起落杆3升起，微机控制该管材取送料装置开始移动，当管材被送到钻具液压全自动校直机工作台上方时，液压杆4将横向起落杆3落下放平，管材被置于工作台上，该管材取送料装置返回继续工作。钻具液压全自动校直机将管材校直后，钻具液压全自动校直机另一侧的管材取送料装置将管材取走并放置到出料架上。提高了钻具液压全自动校直机的工作效率。[0018]在本优选实施例中，所述横向起落杆3中间位置焊接有上连接销轴8，所述纵向支撑架2下方外侧设有连接耳板9，连接耳板9通过螺栓固定在纵向支撑架2的下方外侧，所述液压杆4通过上连接销轴8和连接耳板9与横向起落杆3、纵向支撑架2铰接，液压杆4 控制横向起落杆3上下升降。[0019]在本优选实施例中，所述底座1下方两侧设有第一连接件14和第二连接件15，第一连接件14通过螺栓固定连接后轮5，第二连接件15通过螺栓固定连接前轮6。[0020]在本优选实施例中，所述纵向支撑架2上方设有销轴12，销轴12通过钢板焊接在纵向支撑架2上方，纵向支撑架2通过销轴12与横向起落杆3铰接。通过销轴12将纵向4支撑架2和横向起落杆3铰接，横向起落杆3在液压杆4的控制下可以上下升降活动，上升角度相对于横向起落杆3水平时平面30°为佳。[0021]在本优选实施例中，所述底座1上表面两侧通过加强筋11与纵向支撑架2固定焊接连接，所述加强筋11与纵向支撑架2和底座1上表面呈三角形。加强筋11与纵向支撑架2和底座1上表面呈三角形固定连接，利用三角形的稳定性，使该管材取送料装置结构更加牢固，不易损坏，使用寿命延长。[0022]在本优选实施例中，所述底座1上表面另一侧设有绳索连接装置10。所述绳索连接装置10通过螺栓固定在底座1上表面，在该管材取送料装置工作时，通过该绳索连接装置10将该管材取送料装置与钢丝绳连接。[0023]在本优选实施例中，所述纵向支撑架2上方外侧设有支架13。液压杆4的控制线可以放置在支架13上，防止控制线缠绕机器，影响管材取送料装置正常工作。[0024]本实用新型的管材取送料装置的工作原理如下[0025]该管材取送料装置是配合钻具液压全自动校直机工作的，钻具液压全自动校直机工作台两侧各设置3个管材取送料装置，每个管材取送料装置下方设有运行轨道，轨道远离工作台一头设有电机，靠近工作台一头设有滑轮，该管材取送料装置通过钢丝绳在轨道上与滑轮和电机相连，通过电机的带动，该管材取送料装置可以在轨道上来回移动。电机和管材取送料装置的液压杆的控制由钻具液压全自动校直机的控制台统一管理控制，工作台两侧还设有进料架和出料架，进料架上放置有管材。[0026]钻具液压全自动校直机开始工作后，控制台发出指令，电机开始运转，，管材取送料装置移动，此时，横向起落杆处于水平位置，当管材取送料装置的横向起落杆末端的卡设装置移动到进料架管材下方时，控制台发出指令，电机暂停运转，液压杆开始工作将横向起落杆升起，管材被卡在卡设装置处，上升角度30°时，停止上升，电机恢复运转，管材取送料装置向工作台移动，管材到达工作台上方时，电机暂停运转，液压杆工作将横向起落杆落下放平，管材被放置于工作台上，电机开始运转，管材取送料装置返回继续上述步骤。当管材被送到钻具液压全自动校直机工作台上时，钻具液压全自动校直机开始工作，将管材校直后，钻具液压全自动校直机另一侧的管材取送料装置开始工作，将管材用横向起落杆举起， 电机运转，管材取送料装置远离工作台，将管材移走，管材取送料装置移动到出料架位置后，电机暂停运转，控制台控制液压杆工作将横向起落杆落下，管材被放置到出料架上。以上所有的控制都由控制台统一管理控制，自动化程度高，工作效率提高，节省人力，降低生产成本。[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种管材取送料装置，其特征在于，包括底座(1 )，所述底座(1)下方两侧分别连接有前轮(6 )和后轮(5 )，底座(1)的上表面一侧设有纵向支撑架(2 )，所述纵向支撑架(2 )上方铰接横向起落杆(3 )，所述横向起落杆(3 )末端设有卡设装置(7 )，所述横向起落杆(3 )与纵向支撑架(2 )之间通过液压杆(4 )铰接。
2.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述横向起落杆(3)中间位置设有上连接销轴(8)，所述纵向支撑架(2)下方外侧设有连接耳板(9)，所述液压杆(4)通过上连接销轴(8)和连接耳板(9)与横向起落杆(3)、纵向支撑架( 铰接。
3.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述底座(1)下方两侧都设有第一连接件(14)和第二连接件(15)，所述第一连接件(14)连接后轮(5)，所述第二连接件 (15)连接前轮(6)。
4.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述纵向支撑架(2)上方设有销轴(12 )，纵向支撑架(2 )通过销轴(12 )与横向起落杆(3 )铰接。
5.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述底座(1)上表面两侧通过加强筋(11)与纵向支撑架(2)固定连接，所述加强筋(11)与纵向支撑架(2)和底座(1)上表面呈三角形。
6.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述底座(1)上表面另一侧设有绳索连接装置(10)。
7.根据权利要求1所述的管材取送料装置，其特征在于，所述纵向支撑架(2)上方外侧设有支架(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种钻具液压全自动的校直机，特别涉及一种钻具液压全自动校直机的管材取送料装置。本实用新型的管材取送料装置包括底座(1)，所述底座(1)下方两侧分别连接有前轮(6)和后轮(5)，底座(1)的上表面一侧设有纵向支撑架(2)，所述纵向支撑架(2)上方铰接横向起落杆(3)，所述横向起落杆(3)末端设有卡设装置(7)，所述横向起落杆(3)与纵向支撑架(2)之间通过液压杆(4)铰接。本实用新型的管材取送料装置结构简单牢固，与钻具液压全自动校直机配合使用，提高了钻具液压全自动校直机的工作效率，节省人力，降低生产成本。
文档编号B21D3/00GK202239071SQ20112038596
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者何彬, 冯异勇, 张威, 杨柳, 贺胜宁, 贺胜虹 申请人:成都鼎胜科技发展有限责任公司