一种滚筒式数控车床送料机的制作方法与工艺

本发明涉及一种机械辅助加工设备，具体涉及一种滚筒式数控车床送料机，属于自动化辅助机械加工技术领域。

背景技术：
随着科学技术的不断发展，自动化加工和智能化加工技术是现代以及可以预见的未来的发展趋势，近几十年，数控设备得到了不断的发展，越来越多的数控加工设备投入到使用当中，如数控车床、数控铣床等。但是在数控加工设备的使用过程中同样遇到了一些问题。比如当使用数控车床进行大批量棒材加工工作时，虽然可以自动完成零件的加工工作，不需要人工进行操作，但是当加工完一个零件之后，零件的更换工作仍然需要人工进行，不仅浪费了人力资源，同时降低了生产加工效率，无形中增加了零件加工的成本。

技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种滚筒式数控车床送料机，其通过设置有储料滚筒以及柔性橡胶棒，实现了数控车床的自动送料功能，提高了数控加工效率，降低了生产成本。本发明采取的技术方案为：一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板、送料驱动安装座、储料滚筒和储料滚筒安装架、柔性橡胶棒和柔性橡胶棒安装筒、橡胶棒安装筒座、送料电机、送料主齿轮和送料从齿轮、动力驱动轴、橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮、主引导轮和从引导轮、储料筒调整电机、储料筒调整主驱动轮和储料筒调整从驱动轮、槽轮和槽轮拨杆、棒料出口、液压油出口管和液压油入口管、调整液压缸和调整液压缸安装环、控制台和液压泵站，其特征在于：所述的橡胶棒安装筒座、送料驱动安装座、储料滚筒安装架依次固定安装在安装底板上，所述的控制台和液压泵站固定安装在安装底板上，并位于橡胶棒安装筒座下方；所述的储料滚筒转动安装在储料滚筒安装架上，储料滚筒端部安装有棒料出口，所述的棒料出口的轴线方向与储料滚筒的轴线方向相互平行；所述的调整液压缸安装环套装在储料滚筒外周上，所述的调整液压缸共有六个，均布安装在调整液压缸安装环上，每个调整液压缸的活塞轴线方向均指向调整液压缸安装环的中心；所述的液压油出口管和液压油入口管均安装在调整液压缸安装环上；液压油出口管一端与六个调整液压缸的出口腔相连接，另一端与液压泵站相连接；液压油入口管一端与六个调整液压缸的入口腔相连接，另一端与液压泵站相连接。所述的储料筒调整电机固定安装在储料滚筒安装架侧部，所述的储料筒调整主驱动轮固定安装在储料筒调整电机主轴上，并通过同步带与安装在储料滚筒安装架上的储料筒调整从驱动轮相连接，所述的槽轮拨杆与储料筒调整从驱动轮同轴固接，槽轮拨杆与槽轮组成槽轮机构，所述的槽轮与储料滚筒同轴固定安装。所述的动力驱动轴转动安装在送料驱动安装座顶部，并与储料滚筒的轴线相互垂直，所述的送料从齿轮、橡胶棒安装筒主驱动轮、主引导轮依次固定安装在动力驱动轴上；所述的送料电机固定安装在送料驱动安装座顶部，送料电机主轴上固定安装有送料主齿轮，并与送料从齿轮相互啮合；所述的柔性橡胶棒安装筒转动安装在橡胶棒安装筒座顶部，安装的轴线方向与储料滚筒的轴线相互垂直，所述的橡胶棒安装筒从驱动轮与柔性橡胶棒安装筒同轴固定安装，并通过三角带与橡胶棒安装筒主驱动轮相连接；所述的从引导轮转动安装在送料驱动安装座上，并位于主引导轮正下方，主引导轮与从引导轮的轴向相互平行。所述的送料电机、储料筒调整电机、调整液压缸均与控制台相连接，液压泵站也与控制台相连接。进一步的，所述的储料滚筒设置有六个U型储料槽，每个U型储料槽的大小不一，所述的槽轮有六个工位，每个工位与每个U型储料槽相互对应和重合。进一步的，所述的主引导轮与从引导轮外形相同，共同组成圆形孔型，孔型直径略大于柔性橡胶棒的直径。进一步的，所述的柔性橡胶棒缠绕在柔性橡胶棒安装筒上，柔性橡胶棒头部依次通过主引导轮与从引导轮组成的孔型、槽轮的其中一个工位、储料滚筒上其中一个U型储料槽，所述的主引导轮与从引导轮组成的孔型、槽轮的其中一个工位、储料滚筒上其中一个U型储料槽位于同一直线上。进一步的，所述的送料电机、储料筒调整电机均为伺服电机；所述的橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮为三角带轮；所述的储料筒调整主驱动轮和储料筒调整从驱动轮为同步带轮。进一步的，所述的橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮的传动比与送料主齿轮和送料从齿轮的传动比相同。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置储料滚筒，实现了不同数控车床使用棒料的储存和自动送料；（2）本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本；（3）本发明通过设置有柔性橡胶棒，可以使数控车床加工的棒料得到尽可能多的利用，即提高了原料的利用率，传统的加工送料方式中，原料的端部往往得不到充分的利用。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明某一部分的局部放大图。图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。图4为本发明中安装底板和储料滚筒安装架的装配立体结构示意图。图5为本发明中储料滚筒的立体结构示意图。附图标号：1-安装底板；2-送料驱动安装座；3-储料筒调整从驱动轮；4-储料筒调整主驱动轮；5-储料筒调整电机；6-储料滚筒安装架；7-储料滚筒；8-调整液压缸安装环；9-调整液压缸；10-送料从齿轮；11-橡胶棒安装筒座；12-三角带；13-橡胶棒安装筒从驱动轮；14-柔性橡胶棒安装筒；15-柔性橡胶棒；16-动力驱动轴；17-主引导轮；18-从引导轮；19-送料电机；20-槽轮；21-槽轮拨杆；22-液压油出口管；23-液压油入口管；24-棒料；25-棒料出口；26-同步带；27-液压泵站；28-控制台；29-送料主齿轮；30-橡胶棒安装筒主驱动轮；701-U型储料槽。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板1、送料驱动安装座2、储料滚筒7和储料滚筒安装架6、柔性橡胶棒15和柔性橡胶棒安装筒14、橡胶棒安装筒座11、送料电机19、送料主齿轮29和送料从齿轮10、动力驱动轴16、橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13、主引导轮17和从引导轮18、储料筒调整电机5、储料筒调整主驱动轮4和储料筒调整从驱动轮3、槽轮20和槽轮拨杆21、棒料出口25、液压油出口管22和液压油入口管23、调整液压缸9和调整液压缸安装环8、控制台28和液压泵站27。橡胶棒安装筒座11、送料驱动安装座2、储料滚筒安装架6依次固定安装在安装底板1上，控制台28和液压泵站27固定安装在安装底板1上，并位于橡胶棒安装筒座11下方。储料滚筒7转动安装在储料滚筒安装架6上，储料滚筒7端部安装有棒料出口25，棒料出口25的轴线方向与储料滚筒7的轴线方向相互平行。调整液压缸安装环8套装在储料滚筒7外周上，调整液压缸9共有六个，均布安装在调整液压缸安装环8上，每个调整液压缸9的活塞轴线方向均指向调整液压缸安装环8的中心。液压油出口管22和液压油入口管23均安装在调整液压缸安装环8上。液压油出口管22一端与六个调整液压缸9的出口腔相连接，另一端与液压泵站27相连接。液压油入口管23一端与六个调整液压缸9的入口腔相连接，另一端与液压泵站27相连接。储料筒调整电机5固定安装在储料滚筒安装架6侧部，储料筒调整主驱动轮4固定安装在储料筒调整电机5主轴上，并通过同步带26与安装在储料滚筒安装架6上的储料筒调整从驱动轮3相连接，槽轮拨杆21与储料筒调整从驱动轮3同轴固接，槽轮拨杆21与槽轮20组成槽轮机构，槽轮20与储料滚筒7同轴固定安装。动力驱动轴16转动安装在送料驱动安装座2顶部，并与储料滚筒7的轴线相互垂直，送料从齿轮10、橡胶棒安装筒主驱动轮30、主引导轮17依次固定安装在动力驱动轴16上。送料电机19固定安装在送料驱动安装座2顶部，送料电机19主轴上固定安装有送料主齿轮29，并与送料从齿轮10相互啮合。柔性橡胶棒安装筒14转动安装在橡胶棒安装筒座11顶部，安装的轴线方向与储料滚筒7的轴线相互垂直，橡胶棒安装筒从驱动轮13与柔性橡胶棒安装筒14同轴固定安装，并通过三角带12与橡胶棒安装筒主驱动轮30相连接。从引导轮18转动安装在送料驱动安装座2上，并位于主引导轮17正下方，主引导轮17与从引导轮18的轴向相互平行。送料电机19、储料筒调整电机5、调整液压缸9均与控制台28相连接，液压泵站27也与控制台28相连接。储料滚筒7设置有六个U型储料槽701，每个U型储料槽701的大小不一，所述的槽轮20有六个工位，每个工位与每个U型储料槽701相互对应和重合。主引导轮17与从引导轮18外形相同，共同组成圆形孔型，孔型直径略大于柔性橡胶棒15的直径。柔性橡胶棒15缠绕在柔性橡胶棒安装筒14上，柔性橡胶棒15头部依次通过主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701，主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701位于同一直线上。送料电机19、储料筒调整电机5均为伺服电机；所述的橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13为三角带轮；所述的储料筒调整主驱动轮4和储料筒调整从驱动轮3为同步带轮。橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13的传动比与送料主齿轮29和送料从齿轮10的传动比相同。本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将本发明安装在数控车床的主轴端部，并使棒料出口25与数控车床主轴相连通，然后将数控车床所需的棒料24分别放置在储料滚筒7上的六个U型储料槽701中，通过控制台28使调整液压缸安装环8上的六个调整液压缸9的活塞伸出，即让储料滚筒7相对静止在储料滚筒安装架6；接着启动送料电机19，在送料电机19的驱动下，依次带动送料主齿轮29和送料从齿轮10、橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13，最终使柔性橡胶棒安装筒14旋转，同时主引导轮17旋转，此时柔性橡胶棒15便随之从柔性橡胶棒安装筒14上脱离，并依次通过主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701，最终便将该U型储料槽701中的棒料24渐渐送至数控车床中进行加工。当需要使用不同尺寸棒料24的时候，则启动储料筒调整电机5，在储料筒调整电机5的带动下，依次驱动储料筒调整主驱动轮4和储料筒调整从驱动轮3、槽轮拨杆21，最终槽轮拨杆21带动槽轮20旋转一个工位，即让储料滚筒7旋转60度，旋转至下一个U型储料槽701，重复以上过程即可实现数控车床棒料的自动传送。