本发明涉及一种轮毂去毛刺装置，具体涉及一种铝合金轮毂生产中的去毛刺装置，属于汽车制造技术领域。
背景技术：
轮毂是汽车重要的承重部件，目前大多数汽车轮毂都使用铝合金轮毂，铝合金轮毂在铸造成型后，由于模具的间隙和加工等原因，在铝合金轮毂的表面会留下不少毛刺和飞边。产品经低压铸造出模后会对飞边进行人工清理，但这些毛刺和飞边所在的位置，人工去除相对比较麻烦，无法除尽，残留较多毛刺，影响后续机加工的定位；毛坯由于铸造中的产生的内应力及员工的操作不当导致的变形将影响产品加工与产品的质量。手工去毛刺与整形的方法无法保证产品统一性，操作者的熟练程度对完成的好坏快慢影响很大；去毛刺和整形都为线外操作，需要额外添加劳动力，而且操作过程中存在的一定的危险性。
技术实现要素：
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种轮毂去毛刺装置，采用自动化方式去除轮毂的毛刺和飞边。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：一种轮毂去毛刺装置，包括四个呈方形位置布置的夹爪，所述夹爪包括下部设有传动齿的圆柱和铰接在所述圆柱顶部的锥形盖帽，所述夹爪的所述盖帽通过相互平行的第一连接杆和第二连接杆连接，所述卡爪的所述圆柱通过所述传动齿与第一蜗杆或第二蜗杆传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过气缸连接，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均通过设置在其端部的锥齿轮以及传动杆与驱动电机传动连接。
进一步，所述气缸的数量优选为两个。
进一步，所述第一连接杆的中部内侧设置有可沿所述第一连接杆滑动的第一齿条，所述第二连接杆的中部内侧设置有可以沿所述第二连接杆滑动的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条的齿面相对，可以实现相互啮合锁定。
所述第一齿条和所述第二齿条的齿优选倒钩齿，增大锁定力。
进一步，还包括用于锁定所述第一齿条和所述第二齿条的锁定扣。
进一步，所述夹爪的所述圆柱为可伸缩的油缸，可以满足不同宽度的轮毂需求。
动作原理：本轮毂去毛刺装置设置在轮毂毛坯流水线上，采用自动通过式去毛刺整形方式，当有轮毂毛坯在流水线中通过该装置时，光感开光（在流水线上设置）触发，所述气缸收紧，用四个所述夹爪将轮毂从其外缘夹紧，同时滑动所述第一齿条和所述第二齿条使两者相互啮合并通过所述锁定扣锁紧，此时所述夹爪达到一定压力，所述气缸不再收紧并保持，然后启动所述驱动电机，通过所述传动杆以及所述第一蜗杆和所述第二蜗杆驱动所述卡爪转动，所述夹爪通过自转挤压将轮毂多余毛刺和飞边去除，同时自转也会对轮毂进行整形，自转一定时间后，所述驱动电机停止工作，然后拆开所述锁定扣，向两侧滑动所述第一齿条和所述第二齿条使其锁定脱开，最后所述气缸伸出，所述夹爪放松，轮毂通过流水线继续前进。
本发明的效果如下：
本发明提供的轮毂去毛刺装置，全过程都在流水线中进行，效率高，无需人员操作，节约人工成本，安全性得到保障，而且产品整形以及去毛刺可以保持统一性，保证产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例的示意图；
其中：1、夹爪；2、锥齿轮；3、驱动电机；4、传动齿；5、气缸；6、第一齿条；7、圆柱；8、盖帽；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第一蜗杆；12、第二蜗杆；13、传动杆；14、第二齿条；15、锁定扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示：
一种轮毂去毛刺装置，包括四个呈方形位置布置的夹爪1，所述夹爪1包括下部设有传动齿4的圆柱7和铰接在所述圆柱7顶部的锥形盖帽8，所述夹爪1的所述盖帽8通过相互平行的第一连接杆9和第二连接杆10连接，所述卡爪1的所述圆柱7通过所述传动齿4与第一蜗杆11或第二蜗杆12传动连接，所述第一连接杆9和所述第二连接杆10通过气缸5连接，所述第一蜗杆11和所述第二蜗杆12均通过设置在其端部的锥齿轮2以及传动杆13与驱动电机3传动连接。
所述气缸5的数量为一个。
所述第一连接杆9的中部内侧设置有可沿所述第一连接杆9滑动的第一齿条6，所述第二连接杆10的中部内侧设置有可以沿所述第二连接杆10滑动的第二齿条14，所述第一齿条6和所述第二齿条14的齿面相对。
还包括用于锁定所述第一齿条6和所述第二齿条14的锁定扣15。
所述夹爪1的所述圆柱7为可伸缩的油缸。
动作原理：本轮毂去毛刺装置设置在轮毂毛坯流水线上，采用自动通过式去毛刺整形方式，当有轮毂毛坯在流水线中通过该装置时，光感开光（在流水线上设置）触发，所述气缸5收紧，用四个所述夹爪1将轮毂从其外缘夹紧，同时滑动所述第一齿条6和所述第二齿条14使两者相互啮合并通过所述锁定扣15锁紧，此时所述夹爪1达到一定压力，所述气缸5不再收紧并保持，然后启动所述驱动电机3，通过所述传动杆13以及所述第一蜗杆11和所述第二蜗杆12驱动所述卡爪1转动，所述夹爪1通过自转挤压将轮毂多余毛刺、飞边去除，同时自转也会对轮毂进行整形，自转一定时间后，所述驱动电机3停止工作，然后拆开所述锁定扣15，向两侧滑动所述第一齿条6和所述第二齿条14使其锁定脱开，最后所述气缸5伸出，所述夹爪1放松，轮毂通过流水线继续前进。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。