1.一种轮毂去毛刺装置，其特征在于：包括四个呈方形位置布置的夹爪（1），所述夹爪（1）包括下部设有传动齿（4）的圆柱（7）和铰接在所述圆柱（7）顶部的锥形盖帽（8），所述夹爪（1）的所述盖帽（8）通过相互平行的第一连接杆（9）和第二连接杆（10）连接，所述卡爪（1）的所述圆柱（7）通过所述传动齿（4）与第一蜗杆（11）或第二蜗杆（12）传动连接，所述第一连接杆（9）和所述第二连接杆（10）通过气缸（5）连接，所述第一蜗杆（11）和所述第二蜗杆（12）均通过设置在其端部的锥齿轮（2）以及传动杆（13）与驱动电机（3）传动连接。
2.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺装置，其特征在于：所述气缸（5）的数量为两个。
3.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺装置，其特征在于：所述第一连接杆（9）的中部内侧设置有可沿所述第一连接杆（9）滑动的第一齿条（6），所述第二连接杆（10）的中部内侧设置有可以沿所述第二连接杆（10）滑动的第二齿条（14），所述第一齿条（6）和所述第二齿条（14）的齿面相对。
4.如权利要求3所述的一种轮毂去毛刺装置，其特征在于：还包括用于锁定所述第一齿条（6）和所述第二齿条（14）的锁定扣（15）。
5.如权利要求4所述的一种轮毂去毛刺装置，其特征在于：所述夹爪（1）的所述圆柱（7）为可伸缩的油缸。