本实用新型涉及机床上下料技术领域,具体为一种数控车床棒料自动上下料装置。
背景技术:
目前,很多中小企业使用数控车床通过编程对中小轴类零件进行加工,实现了车削过程的自动化,减轻了工人的劳动强度,但当数控车床将一个工件加工完成后,需要工人取下工件,装入下一个需要车削的工件,再重新按下启动按键进行下一次的加工,这就造成了工人的大量时间用于上下料这一简单而又需要不断重复的劳动中,降低了中小轴类工件批量加工的效率,针对上述问题,特别提出一种数控车床棒料自动上下料装置。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种数控车床棒料自动上下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控车床棒料自动上下料装置,包括上料机构,所述上料机构的外表面前端设有送料机构,所述送料机构的下方设有气动装置,所述送料机构的侧壁紧密贴合有数控车床,所述数控车床的工作台上的刀具架上螺接有定位螺钉,所述数控车床的工作台上表面设有下料通道,所述数控车床的侧面设有下料机构,所述上料机构包括第一底板,所述第一底板的上表面四周设有支柱,所述支柱的顶端设有顶板,所述顶板的上方设有第一挡板,所述第一底板的下表面四周穿插有螺柱,所述螺柱的下端螺接有地脚,所述地脚的上方设有调节螺母,所述第一底板的上表面螺接有气缸底座,所述气缸底座上表面螺接有第一气缸,所述第一气缸的顶端设有推板,所述推板的两端设有与其匹配的滑道,所述送料机构包括第二底板,所述第二底板的上表面一端设有第二气缸,所述第二底板的上表面另一端设有V型块,所述第二气缸的顶端设有推送头,所述第二底板的下表面螺接有第一支腿,所述第一支腿的外壁套接有第二支腿,所述第二支腿的上端穿插有预紧螺钉,且预紧螺钉的底面与第一支腿的外壁紧密贴合,所述下料机构包括第三底板,所述第三底板的四周设有围板,所述围板的两端均设有安装座和轴孔,所述安装座内穿插有带轮轴,所述带轮轴的外壁套接有带轮,所述带轮的外壁套接有皮带,所述安装座的内壁设有轴承,所述围板的中部设有张紧轮,所述第三底板的下表面设有第三支腿,所述围板的尾端设有第二挡板、储料仓和电机,所述电机和气动装置均与外接电源电连接,所述气动装置通过软管分别与第二气缸和第一气缸连接。
优选的,所述第一底板的上表面四周螺接有连接板,所述连接板的侧壁螺接有支柱。
优选的,所述第二气缸的外壁下表面设有底盖,所述第二气缸的外壁上表面设有压盖。
优选的,所述电机的电机轴穿插在带轮的内腔中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种数控车床棒料自动上下料装置,通过上料机构、送料机构和下料机构,上料机构将工件从顶板上送到送料机构上,送料机构将工件从车床主轴送到加工位置,加工完成后下料机构将工件送到储料仓中,实现了工件的自动上下料,避免了工人的大量时间用于上下料这一简单而又需要不断重复的劳动中,增加了中小轴类工件批量加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图;
图2为本实用新型俯视的结构示意图;
图3为本实用新型上料机构主视的结构示意图;
图4为本实用新型上料机构侧视的结构示意图;
图5为本实用新型送料机构主视的结构示意图;
图6为本实用新型送料机构俯视的结构示意图;
图7为本实用新型下料机构主视的结构示意图;
图8为本实用新型下料机构俯视的结构示意图。
图中:1上料机构、101推板、102第一气缸、103螺柱、104调节螺母、105地脚、106第一底板、107连接板、108气缸底座、109支柱、110滑道、111第一挡板、112顶板、2送料机构、21第二气缸、22底盖、23压盖、24第二底板、25第一支腿、26推送头、27V型块、28预紧螺钉、29第二支腿、3定位螺钉、4下料通道、5下料机构、501围板、502轴孔、503第三底板、504第三支腿、505轴承、506带轮、507带轮轴、508安装座、509皮带、510张紧轮、511储料仓、512电机、513第二挡板、6数控车床、7气动装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:一种数控车床棒料自动上下料装置,包括上料机构1,将工件从储存处送到送料机构2上,所述上料机构1的外表面前端设有送料机构2,将工件通过数控车床6的主轴孔送入数控车床6的卡盘位置,所述送料机构2的下方设有气动装置7,为气缸提供动力,所述送料机构2的侧壁紧密贴合有数控车床6,所述数控车床6的工作台上的刀具架上螺接有定位螺钉3,为工件定位,所述数控车床6的工作台上表面设有下料通道4,所述数控车床6的侧面设有下料机构5,将加工完成的工件收集起来,所述上料机构1包括第一底板106,所述第一底板106的上表面四周设有支柱109,所述支柱109的顶端设有顶板112,所述顶板112的上方设有第一挡板111,所述第一底板106的下表面四周穿插有螺柱103,所述螺柱103的下端螺接有地脚105,所述地脚105的上方设有调节螺母104,可以调节上料机构1的平衡,所述第一底板106的上表面螺接有气缸底座108,所述气缸底座108上表面螺接有第一气缸102,所述第一气缸102的顶端设有推板101,所述推板101的两端设有与其匹配的滑道110,所述送料机构2包括第二底板24,所述第二底板24的上表面一端设有第二气缸21,所述第二底板24的上表面另一端设有V型块27,所述第二气缸21的顶端设有推送头26,所述第二底板24的下表面螺接有第一支腿25,所述第一支腿25的外壁套接有第二支腿29,所述第二支腿29的上端穿插有预紧螺钉28,且预紧螺钉28的底面与第一支腿25的外壁紧密贴合,可以调节送料机构2的高度,所述下料机构5包括第三底板503,所述第三底板503的四周设有围板501,所述围板501的两端均设有安装座508和轴孔502,所述安装座508内穿插有带轮轴507,所述带轮轴507的外壁套接有带轮506,所述带轮506的外壁套接有皮带509,所述安装座508的内壁设有轴承505,所述围板501的中部设有张紧轮510,所述第三底板503的下表面设有第三支腿504,所述围板501的尾端设有第二挡板513、储料仓511和电机512,所述电机512和气动装置7均与外接电源电连接,所述气动装置7通过软管分别与第二气缸21和第一气缸102连接。
具体而言,所述第一底板106的上表面四周螺接有连接板107,所述连接板107的侧壁螺接有支柱109,方便支柱109与第一底板106之间连接。
具体而言,所述第二气缸21的外壁下表面设有底盖22,所述第二气缸21的外壁上表面设有压盖23,将第二气缸21紧固到第二底板24上。
具体而言,所述电机512的电机轴穿插在带轮506的内腔中,带动带轮机构。
工作原理:使用时,将未加工的工件放在上料机构1的顶板112上,工件靠重力移动到推板101上,第一气缸102向上推动推板101将工件送到送料机构2的V型块27上,第二气缸21直线运动,将工件通过数控车床6的主轴孔送入数控车床6的卡盘位置,数控车床6的刀具架移动,定位螺钉3使工件进行定位后数控车床6的卡盘锁紧进行加工,加工完成时数控车床6的卡盘张开,后一个工件将前一个工件顶出,通过下料通道4将工件送到下料机构5,电机512带动带轮506转动,通过皮带509将工件运送到储料仓511处,第三挡板503将工件挡到储料仓511中,将工件集中存放便于运输到下一工序加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。