1.一种走心式车床主轴的夹紧装置，其特征在于，包括配合在走心式车床的推杆外周的拨爪、以及套设在所述拨爪外周并固定在走心式车床的主轴上的支撑套；所述拨爪的第一端抵紧在所述推杆上，相对的第二端可开合夹持在所述推杆上，所述拨爪的第一端设有向上并朝向第二端方向弯折延伸的倒牙部；
所述支撑套包括轴向配合所述拨爪第二端的支撑主体、凸起连接在所述支撑主体一端的第一台阶部、以及在所述第一台阶部远离所述支撑主体的一侧上延伸设置的第二台阶部，所述第一台阶部配合在所述拨爪的第一端外周上，所述第二台阶部配合在所述倒牙部的外周上。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一台阶部和第二台阶部之间形成一个供所述倒牙部可活动容置其中的限位槽。
3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二台阶部垂直所述第一台阶部，并且平行所述支撑主体的轴向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述支撑主体设有供所述拨爪第二端相对所述推杆张开而穿过的通槽。
5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括套设在所述支撑套外周且沿所述通槽的轴向可来回移动的轴承组件。
6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述轴承组件包括推套、轴承、锁紧螺母，所述推套于所述通槽处套设于所述拨爪的第一端外周，所述轴承套设在所述推套上，所述锁紧螺母配合在所述推套上，将所述轴承锁紧在所述推套上。
7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述推套包括环形柱体、一体设置在所述环形柱体一端外周的凸起部；所述锁紧螺母配合在所述环形柱体的另一端上，所述轴承套设在所述环形柱体上，且位于所述锁紧螺母和凸起部之间。
8.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括在动力源驱动下移动的转角组件；
所述转角组件包括远离所述推套配合在所述轴承上的转角块。
9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述轴承的内圈与所述推套相对固定，所述轴承的外圈与所述转角块相对固定。
10.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。