本发明涉及自动送料技术领域，特别是一种自动上料机构及冲压模具。
背景技术：
在使用冲压模具进行生产作业的生产过程中，上下料是影响冲压生产效率最为关键的因素，其作用是将完成冲压的零件从冲压模具上取出，以顺利进行下一次冲压。
现有模具送料方式主要有两种即通过人工进行手工送料，或是通过送料机进行送料。采用手工送料，送料效率低，操作工人送料过程中需要将手伸入模具型腔，存在较大的安全隐患。采用送料机送料，调试周期长，送料不稳定，一旦出现问题，很难短时间内恢复生产，且制造复杂，成本较高。
综上所述，现有技术中的模具送料方式的缺陷如下：
(1)手工送料劳动效率低，且操作人员存在很大的安全隐患；
(2)送料机送料成本高，设备调试及后期维护周期长，且工艺复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动上料机构及冲压模具，以解决现有技术中的不足，它能够实现物料的自动上料，且结构简单，便于维护。
本发明提出了一种自动上料机构，其中，包括：下模座，所述下模座用于固定设置；滑块，所述滑块可滑动地安装在所述下模座上，所述滑块与所述下模座之间设有用于输送物料的通道；所述滑块的滑动方向与物料通道的轴线一致；安装块，所述安装块安装在所述滑块的一侧，所述安装块上可转动地安装有用于拉动物料的挂钩；弹片，所述弹片的第一端安装在所述滑块靠近所述安装块的一侧，第二端抵靠在所述挂钩上；弹性元件，所述弹性元件的第一端与下模座连接，第二端与所述滑块远离所述安装块的一侧连接；驱动块，所述驱动块与所述滑块斜楔连接。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述滑块上设有用于插入所述驱动块的通孔，所述通孔为矩形孔，所述矩形孔靠近所述弹性元件的内壁上设有斜置的导滑面；所述导滑面与所述驱动块滑动连接。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述挂钩的截面为直角三角形，且所述直角三角形的第一直角边大于第二直角边，所述弹片抵靠在所述第一直角边对应的面上。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述第二直角边对应的平面上设有连接耳，所述连接耳与所述安装块铰接。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述安装块为u形。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述滑块的两侧均设有凸条；所述下模座上设有导滑块和盖板，所述导滑块固定安装在所述下模座上，所述盖板固定安装在所述导滑块远离所述下模座的一侧，所述导滑块、所述盖板和所述下模座三者配合形成用于容纳所述凸条的滑道。
如上所述的自动上料机构，其中，优选的是，所述导滑块的第一端设有凸起，所述导滑块的第二端设有限位块，所述凸起与所述弹性元件的第一端连接。
本发明还提出了一种冲压模具，其中，包括凸模、凹模和上述任一项所述的自动上料机构，所述凹模固定安装在所述下模座上，且所述凹模位于所述挂钩远离所述滑块的一侧；所述凸模可移动地安装在所述凹模上方。
如上所述的冲压模具，其中，优选的是，还包括上模座，所述上模座可移动地安装在所述下模座的上方，所述驱动块与所述凸模均安装在所述上模座靠近所述下模座的一侧。
如上所述的冲压模具，其中，优选的是，所述驱动块与所述滑块之间的距离小于所述凸模与所述凹模之间的距离。
与现有技术相比，本发明通过在下模座上设置滑块，在滑块上设置铰接的挂钩，并在挂钩与滑块之间设置弹片，当驱动块驱动滑块移动时，挂钩在弹片的作用下卡接在物料上被冲压出的孔或凹陷处，从而拉动物料移动。当滑块在弹性元件作用下回程时，挂钩与弹片之间的距离变大，此时，挂钩被推至下一个被冲压的孔或凹陷处。如此往复进行，能够保证每冲压一次，就拉动一次物料。其结构简单，便于维护。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提出的自动上料机构的轴测图；
图2是本发明具体实施方式提出的自动上料机构的俯视图；
图3是图2中的a-a向剖视图；
图4是图2中的b-b向剖视图；
图5是本发明具体实施方式提出的滑块的轴测图；
图6是本发明具体实施方式提出的滑块的剖视图；
图7是图6的c-c向剖视图；
图8是本发明具体实施方式提出的安装块的结构示意图；
图9是本发明具体实施方式提出的挂钩的结构示意图；
图10是本发明具体实施方式提出的导滑块的结构示意图。
附图标记说明：
1-下模座，2-滑块，3-安装块，4-弹片，5-弹性元件，6-驱动块，7-通道，8-挂钩，9-通孔，10-导滑面，11-连接耳，12-盖板，13-导滑块，14-凸起，15-限位块，16-凸模，17-凹模，18-上模座，19-物料。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1是本发明具体实施方式提出的自动上料机构的轴测图；图2是本发明具体实施方式提出的自动上料机构的俯视图；图3是图2中的a-a向剖视图；图4是图2中的b-b向剖视图；图5是本发明具体实施方式提出的滑块的轴测图；图6是本发明具体实施方式提出的滑块的剖视图；图7是图6的c-c向剖视图；图8是本发明具体实施方式提出的安装块的结构示意图；图9是本发明具体实施方式提出的挂钩的结构示意图；图10是本发明具体实施方式提出的导滑块的结构示意图。
请参照图1到图4，本发明具体实施方式提出了一种自动上料机构，包括下模座1、滑块2、安装块3、弹片4、弹性元件5和驱动块6；所述下模座1用于固定设置；所述滑块2可滑动地安装在所述下模座1上，所述滑块2与所述下模座1之间设有用于输送物料19的通道7；所述滑块2的滑动方向与物料19通道7的轴线一致；所述安装块3安装在所述滑块2的一侧，所述安装块3上可转动地安装有用于推动物料19的挂钩8；所述弹片4的第一端安装在所述滑块2靠近所述安装块3的一侧，第二端抵靠在所述挂钩8上；所述弹性元件5的第一端与下模座1连接，第二端与所述滑块2远离所述安装块3的一侧连接；所述驱动块6与所述滑块2斜楔连接。
具体使用时，请参照图3，在冲压的行程内，向下移动驱动块6，通过驱动块6与滑块2之间的斜楔连接，使滑块2沿与下料方向相同的方向移动，此时，所述挂钩8在弹片4的作用下钩住冲压后形成的孔或凹陷处；当冲压完成后，在回程的过程中，向上移动驱动块6，滑块2在弹性元件5的作用下反向移动，此时，挂钩8在滑块2的推动下向下移动；直到挂钩8位于下一个冲压过程中形成的孔或凹陷处。如此反复，能够在冲压的过程中完成自动下料，同时，对于废料连接在一起的冲压件，可以在拉动下料的同时完成上料过程。本发明的具体实施方式不仅结构简单，而且工作可靠。
作为一种优选方式，请参照图5到图7，所述滑块2上设有用于插入所述驱动块6的通孔9，所述通孔9为矩形孔，所述矩形孔靠近所述弹性元件5的内壁上设有斜置的导滑面10；所述导滑面10与所述驱动块6滑动连接。如此，通过驱动块6与导滑面10之间的连接，就能够实现对于滑块2的驱动。此时，具体实施时，所述导滑面10的下方设有竖直的导滑面10，如此，能够保证在滑动运动到位后，随着驱动块6的下移，滑动不再移动，能够有效保证滑块2的单次移动距离。
作为一种优选方式，请参照图9，所述挂钩8的截面为直角三角形，且所述直角三角形的第一直角边大于第二直角边，所述弹片4抵靠在所述第一直角边对应的面上。进一步地，所述第二直角边对应的平面上设有连接耳11，所述连接耳11与所述安装块3铰接。具体实施时，在驱动块6驱动滑块2移动时，挂钩8的第一直角边的对角位于冲压后的孔或凹陷处，挂钩8在物料19和安装块3的作用下受力并发生小幅转动，使得弹片4与挂钩8之间的距离变小，弹片4施加在挂钩8上的力变大，使挂钩8卡紧在物料19的孔或凹陷处，从而带动物料19移动。当滑块2在弹性元件5的作用下移动时，挂钩8反向小幅转动，挂钩8受到来自弹片4的作用力变小，此时，所述直角三角形的斜边对应的斜面处于倾斜状态，便于挂钩8在物料19上的滑动。具体实施时，所述挂钩8也可以为钝角三角形，进一步地，请参照图8，所述安装块3为u形，如此，能够从挂钩8的两侧进行支撑，保证挂钩8在运动的过程中保持平稳。
作为一种优选方式，请参照图4，所述滑块2的两侧均设有凸条；所述下模座1上设有导滑块13和盖板12，所述导滑块13固定安装在所述下模座1上，所述盖板12固定安装在所述导滑块13远离所述下模座1的一侧，所述导滑块13、所述盖板12和所述下模座1三者配合形成用于容纳所述凸条的滑道。如此，能够保证滑块2的平稳滑动。进一步地，所述导滑块13的第一端设有凸起14，所述导滑块13的第二端设有限位块15，所述凸起14与所述弹性元件5的第一端连接。如此，通过在导滑块13上设置限位块15，能够对滑块2的移动距离进行限定，能够精确控制物料19移动的距离。
本发明具体实施方式还提出了一种冲压模具，请参照图1到图4，其中，包括凸模16、凹模17、上模座18和本发明具体实施方式提出的自动上料机构，所述凹模17固定安装在所述下模座1上，且所述凹模17位于所述挂钩8远离所述滑块2的一侧；所述凸模16可移动地安装在所述凹模17上方。具体使用时，产生将驱动模块下移，完成下料及上料过程，然后再将凸模16下移，通过凸模16与凹模17的相互配合，进行冲压。如此，能够实现自动下料及上料。
作为一种优选方式，请参照图3，所述上模座18可移动地安装在所述下模座1的上方，所述驱动块6与所述凸模16均安装在所述上模座18靠近所述下模座1的一侧。进一步地，所述驱动块6与所述滑块2之间的距离小于所述凸模16与所述凹模17之间的距离。如此，能够保证驱动块6与凸模16共同向下运动，在凸模16与凹模17配合进行冲压开始前就能够将物料19拉动到指定位置。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。