汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构的制作方法

文档序号:11359395阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于该框架结构包括:主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件;

所述主框架组件包括:主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件;所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接,抓具连接件与主框架八角管一连接,同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接;主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内,通过主框架连接件垂直连接,形成平面内矩形或正方形结构;

所述八角管支路组件包括:支路连接件及支路八角管;所述支路连接件安装在主框架八角管一上,支路八角管安装在支路连接件上;

所述圆管支路组件包括:圆管及圆管连接件;圆管连接件安装在主框架八角管一上,圆管安装在圆管连接件上;

所述主框架加强组件包括:加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二;所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上,加强管一的一端安装在加强管连接件一上,另一端安装有加强管连接件二,加强管连接件二与加强管二连接;所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上,加强管一的一端安装在加强管连接件一上,另一端安装有加强管连接件二,加强管连接件二与加强管二连接;

通过主框架加强组件与主框架的连接,使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构,主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形;

所述八角管支路加强组件包括:加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三;所述加强管连接件二安装在加强管二上,加强管三一端通过加强管连接件二与加强管二连接,另一端通过加强管连接件二与加强管四连接,加强管四一端通过加强管连接件二与加强管三连接,另一端通过加强管连接件三与八角管支路组件连接;加强管连接件三安装在八角管支路组件上;

所述圆管支路加强组件包括:加强管连接件二及加强管五;所述加强管连接件二安装在加强管二上,加强管五的一端通过加强管连接件二与加强管二连接,加强管五的另一端通过加强管连接件二与圆管支路组件连接。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述主框架八角管一的长度范围是0.5米至4米。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述主框架八角管二长度范围是0.5米至4米。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述主框架连接件用于连接主框架八角管。

5.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述支路连接件用于连接主框架八角管和支路八角管。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于各加强管连接件对应连接各加强管。

7.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述加强管连接件三用于连接加强管和支路八角管。

8.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其特征在于所述圆管连接件用于连接主框架八角管和圆管。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1