一种机床自动下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种机床自动下料装置。
【背景技术】
[0002]机械加工中需要特定的装置对工件进行上下料操作。对于数控机床下料装置，目前应用最多是二自由度以上的机械手。这种方法多用于对单个重量较大且精度要求不高的零件进行上、下料，由于加工工序的需要，每次加工完一个零件后由机械手夹持下料。但对于一些小型且超高精度要求零件的下料来讲，一方面对于机械手的要求更加精密；另一方面，由于一次上料可以连续加工多个零件且小型零件加工完后有可自由脱落的特点，精密的夹持机械手显然较为累赘复杂，降低了工作效率又提高了设备的成本。
[0003]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机床自动下料装置，简化了结构而又提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种机床自动下料装置，包括支架、电机、偏心轮、摆杆、支撑轴、双摇杆机构和托盘；电机固定安装于支架上；偏心轮与电机驱动连接；摆杆的一端与偏心轮铰接，摆杆的中部沿轴向设有滑槽；支撑轴固定安装于支架上，支撑轴穿过摆杆的滑槽使摆杆的滑槽与支撑轴滑动连接；双摇杆机构的一端与支架铰接，双摇杆机构的中部与摆杆的另一端滑槽滑动连接；托盘分别与两条摇杆铰接。
[0007]进一步的，所述支架包括底板、上板和顶柱；底板设于底部，上板与底板平行设置，上板与底板之间通过顶柱连接安装；电机安装于上板上，支撑轴安装于下板之上，偏心轮、摆杆设于上板与底板之间。
[0008]进一步的，所述双摇杆机构包括两条结构相同的摇杆，摇杆的中部沿轴向设有滑槽，摆杆的与偏心轮相对的一端与摇杆的滑槽滑动连接。
[0009]进一步的，所述电机为直流单相微型电机。
[0010]本实用新型提供的一种机床自动下料装置，具有以下优点:
[0011]结构简单，由单个电机驱动即可产生动作；
[0012]电机的驱动是连续不间断的，工作节拍容易掌握，工作效率高；
[0013]调整维护方便，降低了设备整体的制造成本。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例提供的一种机床自动下料装置的整体结构示意图。
[0016]图2为图1的侧视图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、托盘2、摆杆
[0019]3、上板4、电机
[0020]5、偏心轮6、顶柱
[0021]7、支撑轴8、底板
[0022]9、双摇杆机构
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1和图2，本实施例公开了一种机床自动下料装置，包括支架、电机4、偏心轮5、摆杆2、支撑轴7、双摇杆机构9和托盘I ;电机4固定安装于支架上；偏心轮5与电机4驱动连接；摆杆2的一端与偏心轮5铰接，摆杆2的中部沿轴向设有滑槽；支撑轴7固定安装于支架上，支撑轴7穿过摆杆2的滑槽使摆杆2的滑槽与支撑轴7滑动连接；双摇杆机构9的一端与支架铰接，双摇杆机构9的中部与摆杆2的另一端滑槽滑动连接；托盘I分别与两条摇杆铰接。
[0026]本实用新型采用了更简单的机构代替了精密而昂贵的机械手进行下料操作。通过电机4的不断旋转，带动偏心轮5转动，从而带动摆杆2进行有节率的往复运动，经过双摇杆机构9带动托盘I在两个工位之间间歇性地往复。托盘I的两个工位分别就是下料工位以及外部装置进行工件收集的工位。支撑轴7在本实用新型中起到导向和改善运动受力的作用，当摆杆2对双摇杆机构9产生作用力时，支撑轴7相当于一个杠杆中的支点，使摆杆2拨动双摇杆机构9时所需要的力矩减小，运作更加顺畅，防止机构的死点出现。
[0027]请参阅图2，作为优选，所述支架包括底板8、上板3和顶柱6 ;底板8设于底部，上板3与底板8平行设置，上板3与底板8之间通过顶柱6连接安装；电机4安装于上板3上，支撑轴7安装于下板之上，偏心轮5、摆杆2设于上板3与底板8之间。
[0028]底板8和上板3之间的空间能够容纳偏心轮5、摆杆2和支撑轴7，使主要的机构部件被隐藏，一方面对各个部件起到保护作用，另一方面也防止工作过程中人体的肢体被部件夹伤，避免发生剪切危险。
[0029]作为优选，所述双摇杆机构9包括两条结构相同的摇杆，摇杆的中部沿轴向设有滑槽，摆杆2的与偏心轮5相对的一端与摇杆的滑槽滑动连接。
[0030]双摇杆机构9运用的是平行四边形杆组的原理，两条摇杆在摆动过程中保持平行，并且同步摆动，带动托盘I在两个工位间做往复运动。
[0031]作为优选，所述电机4为直流单相微型电机。由于本实用新型整体仅需要一个电机4即可驱动，并且动作简单，驱动力小，驱动连续，因此选择结构更为简单、体积更小的直流单相微型电机是更为优化的选择，也更能节省设备的成本。
[0032]本实用新型所提供的一种机床自动下料装置，结构简单，由单个电机4驱动即可产生动作，取代了结构复杂的机械手系统。电机4的驱动是连续不间断的，工作节拍容易掌握，工作效率高。设备的调整维护方便，机构简单，容易调试，降低了设备整体的制造成本。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机床自动下料装置，其特征在于:包括支架、电机、偏心轮、摆杆、支撑轴、双摇杆机构和托盘；电机固定安装于支架上；偏心轮与电机驱动连接；摆杆的一端与偏心轮铰接，摆杆的中部沿轴向设有滑槽；支撑轴固定安装于支架上，支撑轴穿过摆杆的滑槽使摆杆的滑槽与支撑轴滑动连接；双摇杆机构的一端与支架铰接，双摇杆机构的中部与摆杆的另一端滑槽滑动连接；托盘分别与两条摇杆铰接。2.根据权利要求1所述的机床自动下料装置，其特征在于:所述支架包括底板、上板和顶柱；底板设于底部，上板与底板平行设置，上板与底板之间通过顶柱连接安装；电机安装于上板上，支撑轴安装于下板之上，偏心轮、摆杆设于上板与底板之间。3.根据权利要求1所述的机床自动下料装置，其特征在于:所述双摇杆机构包括两条结构相同的摇杆，摇杆的中部沿轴向设有滑槽，摆杆的与偏心轮相对的一端与摇杆的滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的机床自动下料装置，其特征在于:所述电机为直流单相微型电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机床自动下料装置，包括支架、电机、偏心轮、摆杆、支撑轴、双摇杆机构和托盘；电机固定安装于支架上；偏心轮与电机驱动连接；摆杆的一端与偏心轮铰接，摆杆的中部沿轴向设有滑槽；支撑轴固定安装于支架上，支撑轴穿过摆杆的滑槽使摆杆的滑槽与支撑轴滑动连接；双摇杆机构的一端与支架铰接，双摇杆机构的中部与摆杆的另一端滑槽滑动连接；托盘分别与两条摇杆铰接。本实用新型能够简化结构而又提高工作效率。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN204700631
【申请号】CN201520339059
【发明人】罗良维, 张弓, 华楠, 梁济民, 陈贤帅
【申请人】广州中国科学院先进技术研究所
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日