1.一种低压铸造自动化单元设备,其特征在于,包括:至少一台低压铸造机,六自由度机器人,所述的六自由度机器人上安装有末端机构总成,所述末端机构总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的吸过滤网机构;
所述的低压铸造自动化单元设备还包括供过滤网机构,所述的供过滤网机构包括电动执行器、电动摆台和网桶,所述电动执行器和电动摆台将网桶中的过滤网逐个分离出来并转到出口位置,待六自由度机器人吸取到低压铸造机。
2.根据权利要求1所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:所述低压铸造机和供过滤网机构均为两台,所述的六自由度机器人安装在两台低压铸造机之间的底座上。
3.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:所述低压铸造机液压站采用伺服泵闭环控制液压系统的压力和流量。
4.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:低压铸造机移动台板上方安装有集中回水装置。
5.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:低压铸造机边模油缸安装有位移传感器,通过位移传感器反馈位置数据控制边模油缸达到设定位置。
6.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:低压铸造机下台板安装有跑铝检测装置。
7.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:低压铸造机保温炉两侧安装有插锁装置。
8.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:低压铸造机气动柜通过在各冷却通道上加装流量传感器和比例阀,实现各冷却通道按照设定流量自动闭环控制。
9.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:所述低压铸造机自动化单元还包括工业信息管理网络,并具有统一的电子化数据和权限管理模式,工艺参数录入在工业信息管理网络上进行,进行工艺参数的操作和调整需要经过授权,在上位机上做一次性修改,并下载到各低压铸造机。
10.根据权利要求1或2所述的低压铸造自动化单元设备,其特征在于:所述低压铸造机自动化单元还包括检料机构,预约机器人后,机器人会自动把低压铸造机托盘上的轮毂放在检料机构上。