一种铸件曲轴全自动生产线的制作方法

本发明属于曲轴生产技术领域，特别是涉及一种铸件曲轴全自动生产线。

背景技术：

目前关于铸件曲轴的部分生产工艺，包括从砂箱中取出、震砂、去冒口、曲轴两端磨削等工作，几乎全部为人工处理，即使有自动化应用也仅限于其间的某单个环节。由于铸造生产过程中，铸件情况复杂，同时翻砂产生的粉尘大、工件的表面高温等，导致车间工作环境极差，因此导致目前人工的劳动强度大、工作效率低，生产的曲轴成品率也相应较低。。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化的铸件曲轴全自动生产线。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种铸件曲轴全自动生产线，其特征在于：包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构，其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁，所述桁架梁的下方连接竖梁，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构，所述行走机构包括行走平台，所述行走平台上安装有行走驱动装置；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构，所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架，所述导向架的下端安装从动链轮，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述传动链条上固定安装有提升架，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮；所述提升架上安装有曲轴夹取机构；所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧梁，所述夹紧梁的下端安装有滑块，所述夹紧梁上安装有夹板，对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨；

所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构，所述振砂机构包括底箱，安装在底箱上的对称安装有振动架，两侧振动架之间安装有滤砂板，在振动架一侧连接振动电机；

远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构；所述去冒口机构包括机架，安装机架上表面的曲轴支撑板，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸；

所述去冒口机构的一侧安装机械手；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构；所述曲轴轴端精磨机构包括底座，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机，所述打磨机滑动安装连接座上，所述连接座滑动安装底座上；在邻接机械手位置，所述底座上安装有旋转机构，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；

所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘的下端连接旋转电机，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。

本发明还可以采用如下技术措施：

还包括负压式除尘装置，所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，可以将铸件曲轴砂箱取件、转运、去冒口及打磨全自动化，一系列动作仅需1-2名工人完成，大量降低了用工数量，而且劳动强度低，操作简单，大幅度提高生产效率，提升了曲轴生产的成品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是砂箱取件机构结构示意图；

图3是曲轴提升机构结构示意图；

图4是振砂机构结构示意图；

图5是去冒口机构结构示意图；

图6是曲轴轴端精磨机构结构示意图。

图中：1、砂箱取件机构；1-1、桁架梁；1-2、竖梁；1-3、斜支撑梁；1-4、行走机构；1-40、行走平台；1-41、行走驱动装置；1-5、曲轴提升机构；1-50、导向架；1-51、从动链轮；1-52、提升驱动装置；1-53、主动链轮；1-54、传动链条；1-55、提升架；1-56、导向轮；1-6、曲轴夹取机构；1-61、夹紧气缸；1-62、夹紧梁；1-63、滑块；1-64、夹板；1-65、直线滑轨；1-66、；2、振砂机构；2-1、底箱；2-2、振动架；2-3、滤砂板；2-4、振动电机；3、转运机械手；4、去冒口机构；4-1、机架；4-2、曲轴支撑板；4-3、夹紧气缸；4-4、顶断气缸；5、曲轴轴端精磨机构；5-1、底座；5-2、打磨机；5-3、连接座；5-4、旋转机构；5-40、旋转盘；5-41、旋转电机；5-42、曲轴平台；5-43、曲轴支撑架；6、砂箱输送轨道；7、负压式除尘装置；8、曲轴；9、砂箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图6，一种铸件曲轴全自动生产线，包括砂箱取件机构1、振砂机构2、转运机械手3，去冒口机构4，曲轴轴端精磨机构5，其中所述砂箱取件机构1包括沿垂直砂箱输送轨道6方向设置的桁架梁1-1，所述桁架梁的下方连接竖梁1-2，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁1-3；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构1-4，所述行走机构包括行走平台1-40，所述行走平台上安装有行走驱动装置1-41；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构1-5，所述曲轴提升机构1-5包括固定安装在行走平台1-40下面的导向架1-50，所述导向架的下端安装从动链轮1-51，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置1-52，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮1-53，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条1-54，所述传动链条上固定安装有提升架1-55，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮1-56；所述提升架上安装有曲轴夹取机构1-6；所述曲轴夹取机构1-6包括固定安装在提升架上的夹紧气缸1-61，所述夹紧气缸连接夹紧梁1-62，所述夹紧梁的下端安装有滑块1-63，所述夹紧梁上安装有夹板1-64，对应滑块位置提升架1-55上安装有直线滑轨1-65；

所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构2，所述振砂机构2包括底箱2-1，安装在底箱上的对称安装有振动架2-2，两侧振动架之间安装有滤砂板2-3，在振动架一侧连接振动电机2-4；

远离砂箱输送轨道6方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构4；所述去冒口机构4包括机架4-1，安装机架上表面的曲轴支撑板4-2，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸4-3；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸4-4；由转运机械手送来的带有冒口的曲轴放置在机架上，然后通过夹紧气缸夹紧曲轴的轴头位置，此时启动顶端气缸，由顶端气缸向上的推力去掉冒口；

所述去冒口机构4的一侧安装转运机械手3；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构5；所述曲轴轴端精磨机构5包括底座5-1，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机5-2，所述打磨机滑动安装连接座5-3上，所述连接座滑动安装底座5-1上；在邻接机械手位置，所述底座5-1上安装有旋转机构5-4，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；

所述旋转机构5-4包括旋转盘5-40，所述旋转盘的下端连接旋转电机5-41，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台5-42，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架5-43。

为了减少污染，改善工作操作人员的工作环境，还包括负压式除尘装置7，所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。

本发明工作状态

一、装有曲轴8的砂箱9运动到位后，砂箱取件机构1自动运动至其位置，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；

二、砂箱取件机构1将曲轴转运至振砂机构2处，振砂机构2通过振动将曲轴表面的浮砂清除；

三、砂箱取件机构1将曲轴运送至转运机械手3位置自动取件，由转运机械手通过特曲轴夹具将曲轴取下；

四、转运机械手3通过夹具将曲轴运送至去冒口机构4处，由专机去冒口机构完成曲轴冒口的去除工作，完成后再由转运机械手3转运走曲轴；

五、转运机械手3从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构5的旋转机构5-4上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手3完成成品曲轴的输出。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。