技术特征：
技术总结
本发明涉及一种铸件曲轴砂全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处，振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除；砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件，由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处，完成曲轴冒口的去除工作，转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本发明集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化。
技术研发人员：周立鹏;许佳音;米海蛟;苏干强;李淼;卢凤臣
受保护的技术使用者：天津工程机械研究院有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2017.10.20