一种磨簧机上料装置的制作方法

本实用新型属于弹簧制造领域，具体涉及一种磨簧机上料装置。

背景技术：

弹簧制造设备有很多种，其中针对弹簧端面的磨削有一种专门的机器：磨簧机。市面上有许多种类的磨簧机，但需要加工的弹簧种类更多，形状尺寸材料各异，如何在磨簧机上便捷的上料，以及适应多种待加工弹簧，是一个棘手的技术问题。

专利带自动上下料装置的磨簧机(申请号：CN201620563388.0)，包括磨簧机本体、自动上料装置、自动下料装置，磨簧机本体包括磨盘电机、由磨盘电机驱动旋转的上磨盘和下磨盘，自动上料装置包括振动盘和料盘机构，振动盘包括外壳、底盘、螺旋形送料轨道，振动盘将其底盘上的弹簧送上螺旋形送料轨道，之后弹簧由其后的弹簧推动上升至水平轨道，外壳在对应水平轨道处设有将单个直立弹簧筛选出的拨片，料盘机构包括料盘电机、支承板、由料盘电机驱动旋转的料盘，料盘的外缘等间隔设有鸭头形的进料槽，自动下料装置包括磁性铁座、固定在磁性铁座上端的拨料丝、设在料盘的经过磨簧机本体的一侧下方的料桶。优点：使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化、提高弹簧磨簧过程的生产效率。但是该装置一次上料个数有限，并且无法适应体积不同的弹簧原料，造成加工不便。

因此急需要一种适用弹簧尺寸广、结构灵活、易于使用、一次性上料多的磨簧机上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磨簧机上料装置，以解决现有技术适用范围小、上料个数有限的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种磨簧机上料装置，包括磨簧机本体和设于所述磨簧机本体上的第一料盘、第二料盘、第三料盘和可伸缩连杆；所述第一料盘、所述第二料盘和所述第三料盘同轴，并通过所述可伸缩连杆顺次连接；所述第一料盘、所述第二料盘和所述第三料盘外边沿分别等距设有若干第一卡槽、若干第二卡槽和若干第三卡槽；所述第二料盘上均匀设置有若干环形分布的小弹簧孔。

优选的，所述若干第一卡槽分别与所述若干小弹簧孔对应设置，有利于旋转卡住弹簧，定位稳定；

优选的，所述若干第二卡槽分别与所述若干第三卡槽对应设置，有利于弹簧定位；

优选的，所述可伸缩连杆分为三段，所述三段可伸缩连杆可分别独立旋转，有利于第一料盘、第二料盘和第三料盘的相互定位；

优选的，所述可伸缩连杆设有一T型支架，所述可伸缩连杆通过所述T型支架固定，整体更稳定；

优选的，所述第三料盘下方还设有一托料板，所述托料板固定连接所述磨簧机本体，托住上料后的弹簧；

优选的，还包括一振动盘，所述振动盘设于所述磨簧机本体一侧，结构紧凑；

优选的，所述振动盘还设有一导料槽，所述导料槽延伸至所述第三料盘边缘，有利于第三料盘的上料；

优选的，还包括一抓取装置，所述抓取装置设于所述振动盘一侧，有利于实现上料的自动化；

优选的，所述抓取装置还包括底座和抓取手，所述抓取手活动连接在所述底座上。

本实用新型的有益效果是：

1、采用同轴顺次连接的第一料盘、第二料盘和第三料盘，可以灵活卡接需要加工的弹簧，整体结构灵活易于操作；

2、采用三段独立旋转的可伸缩连杆，便于料盘卡接到位，对原料的尺寸适应能力强；

3、采用抓取装置，有利于实现小尺寸弹簧的上料，自动化程度高；

4、本实用新型整体结构简单，稳定性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是上料装置细节示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图。

图中：1.第一料盘，11.第一卡槽，2.第二料盘，21.第二卡槽，22.小弹簧孔，3.第三料盘，31.第三卡槽，4.可伸缩连杆，5.T型支架，6.磨簧机本体，7.振动盘，71.导料槽，8.底座，9.抓取手，10.托料板。

具体实施方式

如图1所示，一种磨簧机上料装置，包括磨簧机本体6和设于所述磨簧机本体6上的第一料盘1、第二料盘2、第三料盘3和可伸缩连杆4；第一料盘1、第二料盘2和第三料盘3同轴通过可伸缩连杆4顺次连接；第一料盘1、第二料盘2和第三料盘3外边沿分别等距设有若干第一卡槽11、若干第二卡槽21和若干第三卡槽31；第二料盘2上均匀设置有若干环形分布的小弹簧孔22；若干第一卡槽11分别与若干小弹簧孔22对应设置，有利于旋转卡住弹簧，定位稳定；若干第二卡槽21分别与若干第三卡槽31对应设置，同样有利于弹簧定位；可伸缩连杆4分为三段，三段可伸缩连杆4可分别独立旋转，有利于第一料盘1、第二料盘2和第三料盘3的相互定位。

如图2所示，可伸缩连杆4设有一T型支架5，可伸缩连杆4通过T型支架5固定，整体更稳定；第三料盘3竖直下侧还设有一托料板10，托料板10固定连接磨簧机本体6，托住上料后的弹簧；磨簧机本体6还包括一振动盘7，振动盘7设于磨簧机本体6一侧，结构紧凑；振动盘7还设有一导料槽71，导料槽71延伸至第三料盘3边缘，有利于第三料盘3的上料；磨簧机本体6还包括一抓取装置，所述抓取装置设于振动盘7一侧，有利于实现上料的自动化；所述抓取装置还包括底座8和抓取手9，抓取手9活动连接在底座8上。

具体的，在实际操作过程中，振动盘7将弹簧原料通过导料槽71导入第三料盘3的若干第三卡槽31中，此时第二料盘2通过可伸缩连杆4下降至第三料盘3上，第二料盘2旋转，使得若干第二卡槽21与若干第三卡槽31错位，进而卡住弹簧；当弹簧原料很小时，第三卡槽31和第二卡槽21无法实现定位，此时利用抓取装置的抓取手9将弹簧自动抓入小弹簧孔22中，省去人力重复劳动，减少错误率，若弹簧更小，则控制旋转可伸缩连杆4带动第一料盘1旋转并贴近第二料盘2，从而使得第一料盘1的第一卡槽11与第二卡槽21错位，进而卡住弹簧，旋转送入磨簧机本体中实现磨簧加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。