自动送料浇铸装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种自动送料浇铸装置。
【背景技术】
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[0002]目前有一款汽车用的拉绳的头部需要浇铸一块端头，目前在加工时，几根拉绳放在一块夹具后，再送至浇铸机浇铸，接着再冷却、去毛刺和分料。以上这结构加工过程都是手工操作，这样自动化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格产品，降低了产品合格率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工，加工效率高而且能提高了产品合格率的自动送料浇铸装置。
[0004]本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动送料浇铸装置，包括浇铸机，其特征在于:它还包括工作台、支架、传送带、冷却装置、去毛刺机构、滑轨、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手、下料装置和主控制器；所述浇铸机设在工作台的一端，所述支架安装在工作台上，所述传送带安装在工作台上且横向延伸至工作台的两端，所述三轴机械手安装在工作台上，且位于传送带与浇铸机之间，所述滑轨设在工作台上且一端靠近浇铸机，所述冷却装置、去毛刺机构均位于滑轨的旁边，所述滑轨上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨下方设有一滑板，所述滑板上设有多个手指气缸，所述滑板的一端与固定在工作台上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机、传送带、三轴机械手、多个手指气缸、气缸、冷却装置、去毛刺机构、下料装置与主控制器电连接。
[0005]所述冷却装置包括出气管和上方设有开口的储气盒，所述出气管的出气口连接在储气盒内侧的下方。
[0006]所述去毛刺机构包括冲压模具、冲床和第一气缸，所述第一气缸固定在滑轨上。
[0007]所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手，该组三轴机械手位于下料装置与传送带之间。
[0008]采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0009]通过传送带将带有产品的夹具传送到三轴机械手内，通过三轴机械手将夹具送到浇铸机的浇铸口完成浇铸后，接着夹具再送至滑轨上，再依次通过冷却装置、去毛刺机构和下料装置完成冷却、去毛刺和下料工序，整个过程自动化程度高，加工效率高而且能提高了产品合格率。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型的自动送料浇铸装置的正面示意图。
[0011]附图2是本实用新型的自动送料浇铸装置的背面示意图。
[0012]图中所示，1、浇铸机，2、工作台，3、支架，4、传送带，5、冷却装置，6、去毛刺机构，7、滑轨，8、三轴机械手，9、滑板，10、手指气缸，11、出气管，12、储气盒，13、冲压模具，14、冲床，15、第一气缸，16、下料装置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的自动送料浇铸装置作进一步说明。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型的自动送料浇铸装置，包括浇铸机1，它还包括工作台2、支架3、传送带4、冷却装置5、去毛刺机构6、滑轨7、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8、下料装置15和主控制器；所述三轴机械手8为市场上采用品，可以X、Y、Z三个方向移动，所述浇铸机I设在工作台2的一端，所述支架3安装在工作台2上，所述传送带4安装在工作台2上且横向延伸至工作台2的两端，所述三轴机械手8安装在工作台2上，且位于传送带4与浇铸机I之间，所述滑轨7设在工作台2上且一端靠近浇铸机1，所述冷却装置5、去毛刺机构6均位于滑轨7的旁边，所述滑轨7上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨7下方设有一滑板9，所述滑板9上设有多个手指气缸10，所述滑板9的一端与固定在工作台2上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机1、传送带4、三轴机械手8、多个手指气缸10、气缸、冷却装置5、去毛刺机构6、下料装置16与主控制器电连接。
[0015]所述冷却装置5包括出气管11和上方设有开口的储气盒12，所述出气管11的出气口连接在储气盒12内侧的下方。
[0016]所述去毛刺机构6包括冲压模具13、冲床14和第一气缸15，所述第一气缸15固定在滑轨7上。
[0017]所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8，该组三轴机械手位于下料装置15与传送带4之间。
[0018]工作过程:
[0019]1、将需要的加工的钢丝放入随行夹具；
[0020]2、随行夹具通过三轴机械手移位到浇铸工位，进行浇铸；
[0021]3、浇铸后的产品再通过三轴机械手送到导轨上，并用底下的手指气缸夹住随行夹具;
[0022]4、通过随行夹具在导轨上滑动，依次完成冷却、去毛刺和下料工序；
[0023]5、随行夹具最后再通过另一端的三轴机械手从下料装置到传送带，最后传送到起始位置。
【主权项】
1.一种自动送料浇铸装置，包括浇铸机(I)，其特征在于:它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器；所述浇铸机⑴设在工作台(2)的一端，所述支架(3)安装在工作台(2)上，所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端，所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上，且位于传送带(4)与浇铸机(I)之间，所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(I)，所述冷却装置(5)、去毛刺机构(6)均位于滑轨(7)的旁边，所述滑轨(7)上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨(7)下方设有一滑板(9)，所述滑板(9)上设有多个手指气缸(10)，所述滑板(9)的一端与固定在工作台(2)上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机(I)、传送带(4)、三轴机械手(8)、多个手指气缸(10)、气缸、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、下料装置(16)与主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于:所述冷却装置(5)包括出气管(11)和上方设有开口的储气盒(12)，所述出气管(11)的出气口连接在储气盒(12)内侧的下方。
3.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于:所述去毛刺机构(6)包括冲压模具(13)、冲床(14)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)固定在滑轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于:所述工作台(2)的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)，该组三轴机械手(8)位于下料装置(15)与传送带⑷之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料浇铸装置，包括浇铸机(1)，其特征在于：它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器；所述浇铸机(1)设在工作台(2)的一端，所述支架(3)安装在工作台(2)上，所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端，所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上，且位于传送带(4)与浇铸机(1)之间，所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(1)，该装置使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工，加工效率高而且能提高了产品合格率。
【IPC分类】B22D19-04, B22D33-02, B22D29-04
【公开号】CN204321160
【申请号】CN201420731180
【发明人】刘洋, 忻磊, 肖军, 谢少强, 康明东, 钱永权, 唐伟国, 忻剑明
【申请人】宁波汽车软轴软管有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月27日