一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的制作方法

本实用新型涉及生物医学工程、再生医学器械领域，尤其涉及一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪。

背景技术：

集群细胞是指自体脂肪组织经专用设备分离>纯化>萃取>收集，含有亚全能干细胞、间充质干细胞、而且还含有造血干细胞、内皮祖细胞、血管前体干细胞、周细胞、抗炎细胞、淋巴细胞、巨噬细胞、抗炎因子、镇痛因子、高效细胞修复因子等具有再生各种组织器官的潜在功能的混合干细胞群；脂肪基质血管组分是去除成熟脂肪细胞后，所获得的具有干细胞特征的基质细胞团，是一组混合细胞群体，具备组织修复和免疫调节等多方面功能，为治疗提供了独特的视角、方法和手段，对提高人类生活水平、造福人类健康具有十分重要而现实的意义。

医学美容整形是通过医学手段，包括药物、仪器及手术等，以达到改变人体外部形态、色泽及部分改善其生理功能，增强人体外在美感为目的，而进行的一系列的治疗。随着医学美容的不断进步，自体脂肪填充技术受到越来越多消费者的喜爱。手术中抽吸自体脂肪后，在体外进行处理填充到皮下进行祛皱、面部轮廓改善、隆胸、丰臀等美容手术，具有无免疫排斥、美容效果好、保持时间长等优点，脂肪基质血管组分目前在组织再生修复治疗领域前景广阔。

然而在对人脂肪进行纯化处理过程中，采用手工操作，处理时间长，脂肪干细胞的数量和活力下降，脂肪颗粒中的油脂、血液没有彻底清除，造成术后并发脂肪液化、吸收、钙化、硬结、脂肪瘤等症状，临床效果不尽人意；处理的脂肪中夹带着其他结缔组织，要使用比较粗的穿刺导引针，对组织损伤较大，否则易导致穿刺针堵塞，影响操作，导致美容整形手术的效果受到影响；清洗获得的脂肪均质化程度不高，难以获得富含高浓度生长因子、干细胞和脂肪基质血管组分的自体脂肪组织，因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪，实现了生物医学工程、再生医学领域人体脂肪体外不采用酶处理、不需要实验室，能全自动去除血液、油脂和结缔组织，对脂肪进行清洗与纯化能获得富含高浓度生长因子、干细胞和脂肪基质血管组份的自体脂肪组织，对缩短整形美容手术的时间，提高整形美容手术的质量，达到好的术后效果具有重要意义。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪，包括脂肪清洗过滤单元、脂肪处理容器单元、脂肪容器管运动单元、固定单元；

所述脂肪清洗过滤单元包括过滤密封套、洁净过滤器、排气管、进液管、废液瓶、废液出口、废液蠕动泵、洁净液体入口、洁净液蠕动泵、废液排出管、洁净透气接头、出液口接头、储液罐密封端盖、储液罐、洁净液体导管、废液罐密封端盖、废液透气接头、废液进液口、废液导管、蠕动泵电机；

所述蠕动泵电机与洁净液蠕动泵连接，所述储液罐上方设有出液口接头，连接洁净液体导管；所述洁净液体入口与洁净液蠕动泵连接，再通过进液管与脂肪处理容器一端相连；所述脂肪处理容器的另一端通过废液排出管与废液蠕动泵连接，同时，所述废液蠕动泵右下方设有废液出口，通过废液导管和废液进液口连接到废液瓶；所述储液罐上方设有储液罐密封端盖和洁净透气接头，废液瓶上方设有废液密封端盖和废液透气接头；所述脂肪处理容器通过排气管与洁净过滤器连接，同时，洁净过滤器顶部设有过滤密封套；

所述脂肪处理容器单元包括脂肪处理容器、出气口、进液口、脂肪进料口、废液出口、集群细胞脂肪基质血管组分吸出口；

所述脂肪处理容器一端自上而下分别设有出气口、进液口、脂肪进料口，相对的，另一端自上而下设有废液出口和集群细胞脂肪基质血管组分吸出口；

所述脂肪容器管运动单元包括导向轴承、被动摆动轴、轴承、轴承底座、主动摆动轴、摆动板、被动鱼眼轴承、连接杆、惯性偏心轮、主动鱼眼轴承、摆动电机、连接板、旋转轴、导轨滑块、导轨、摆动轴、往复步进电机；

所述摆动电机与轴承底座连接，轴承底座上设有轴承和摆动轴，摆动轴与惯性偏心轮连接，同时，所述惯性偏心轮通过连接杆与被动鱼眼轴承连接，被动鱼眼轴承通过被动摆动轴与摆动板连接；所述摆动板上固定设有脂肪处理容器，摆动板后设有连接板，同时，所述连接板上设有导轨和导轨滑块；所述往复步进电机通过旋转轴及导向轴承与脂肪处理容器连接；

所述固定单元包括固定架、脂肪处理容器固定环、固定板、第一固定螺钉、第二固定螺钉、过滤器固定架、脂肪处理容器固定架、第三固定螺钉、第四固定螺钉、第五固定螺钉、导轨固定板、摆动电机固定板、罐体固定座、第六固定螺钉、往复步进电机固定板。

所述固定架是整个仪器的外壳，第一固定螺钉将废液蠕动泵和洁净液蠕动泵固定在固定板上，第二固定螺钉将洁净过滤器固定在过滤器固定架上，第三固定螺钉用于轴承底座的固定，第四固定螺钉用于摆动板背面连接板的固定，脂肪处理容器固定环将脂肪处理容器单元固定在脂肪处理容器固定架上并用第五固定螺钉固定，第六固定螺钉将导轨滑块固定在连接板上，导轨固定板、摆动电机固定板和往复步进电机固定板分别用于导轨、摆动电机和往复步进电机的固定，罐体固定座用于储液罐和废液瓶的固定；

同时，本实用新型所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪可以按实际需要对脂肪处理次数、脂肪处理容器上下往复运动频率、进出液流速等参数进行调控。

本实用新型所述的一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的有益效果为：

（1）采用全自动全封闭摆动清洗方法，对脂肪组织进行清洗、萃取、纯化、过滤掉没用的血液、油脂和结缔组织，从而获得高质量的再生医学材料--自体脂肪集群细胞脂肪基质血管组分，减小免疫排斥，提升美容、整形、抗衰老及再生医学治疗效果，提高了临床治疗的安全性、有效性和效果的持久性。

（2）利用全自动仪器进行脂肪核心活性集群细胞脂肪基质血管组分采集，不需要酶消化，不需要实验室操作，避免了手工操作时间长、难度大、成本高等问题，减少了工作强度、降低了成本、提高了工作效率。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪的俯视结构示意图。

图中：

1、过滤器密封套；2.洁净过滤器；3.排气管；4.进液管；5.固定架；6.脂肪处理容器；7.脂肪处理容器固定环； 8.固定板；9.废液瓶；10.废液出口；11.废液蠕动泵；12.洁净液体入口；13.第一固定螺钉；14.洁净液蠕动泵；15.废液排出管；16.第二固定螺钉；17.过滤器固定架；

18.导向轴承；19.脂肪处理容器固定架；20.出气口；21.进液口；22.脂肪进料口；23.被动摆动轴；24.轴承；25.轴承底座；26.第三固定螺钉；27.主动摆动轴；28.摆动板；29.第四固定螺钉；30.第五固定螺钉；31.废液出口；32.集群细胞脂肪基质血管组分吸出口；33.被动鱼眼轴承；34.连接杆；35.惯性偏心轮；36.主动鱼眼轴承；

37.洁净透气接头；38.出液口接头；39.储液罐密封端盖；40.导轨固定板；41.储液罐；42.摆动电机固定板；43.摆动电机；44.罐体固定座；45.连接板；46.第六固定螺钉；47.旋转轴；48.导轨滑块；49.导轨；50.摆动轴；

51.往复步进电机；52.往复步进电机固定板；53.洁净液体导管；54.废液罐密封端盖；55.废液透气接头；56.废液进液口；57.废液导管；58.蠕动泵电机。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例所述的一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪，包括脂肪清洗过滤单元、脂肪处理容器单元、脂肪容器管运动单元、固定单元等几部分组成；

所述脂肪清洗过滤单元包括过滤密封套1、洁净过滤器2、排气管3、进液管4、废液瓶9、废液出口10、废液蠕动泵11、洁净液体入口12、洁净液蠕动泵14、废液排出管15、洁净透气接头37、出液口接头38、储液罐密封端盖39、储液罐41、洁净液体导管53、废液罐密封端盖54、废液透气接头55、废液进液口56、废液导管57、蠕动泵电机58；

所述蠕动泵电机58与洁净液蠕动泵14连接，所述储液罐41上方设有出液口接头38，连接洁净液体导管53；所述洁净液体入口12与洁净液蠕动泵14连接，再通过进液管4与脂肪处理容器6一端相连；所述脂肪处理容器6的另一端通过废液排出管15与与废液蠕动泵11连接，同时，所述废液蠕动泵11右下方设有废液出口10，通过废液导管57和废液进液口56连接到废液瓶9；所述储液罐41上方设有储液罐密封端盖39和洁净透气接头37，废液瓶9上方设有废液密封端盖54和废液透气接头55；所述脂肪处理容器6通过排气管3与洁净过滤器2连接，同时，洁净过滤器2顶部设有过滤密封套1；

脂肪清洗过滤单元的作用是通过控制蠕动泵电机58带动洁净液蠕动泵14将达到GMP标准的清洗液从储液罐41的出液口接头38和洁净液体导管53流出，再从洁净液体入口12流入洁净液蠕动泵14，最后通过进液管4流入脂肪处理容器单元；同理，处理后的废液将通过废液排出管15流入废液蠕动泵11，废液蠕动泵11带动废液从废液出口10流出，经废液导管57和废液进液口56流入废液瓶9；储液罐密封端盖39和废液罐密封端盖54分别用于储液罐41和废液瓶9密封，密封端盖上分别设计有洁净透气接头37和废液透气接头55，保证储液罐41和废液瓶9透气。另外，脂肪处理容器6内的气体通过排气管3经洁净过滤器2排出，洁净过滤器2上有过滤密封套1，确保洁净过滤器2的密闭性；

所述脂肪处理容器单元包括脂肪处理容器6、出气口20、进液口21、脂肪进料口22、废液出口31、集群细胞脂肪基质血管组分吸出口32；

所述脂肪处理容器6一端自上而下分别设有出气口20、进液口21、脂肪进料口22，相对的，另一端自上而下设有废液出口31和集群细胞脂肪基质血管组分吸出口32；

脂肪处理容器单元的作用是利用脂肪处理容器6储存人体脂肪并进行清洗和破碎均质处理。容器上设计有出气口20，进液口21，废液出口31，脂肪进料口22和集群细胞脂肪基质血管组分吸出口32分别用于排气，洁净液体流入和处理后废液流出，以及人体脂肪的注入和处理后取出；

所述脂肪容器管运动单元包括导向轴承18、被动摆动轴23、轴承24、轴承底座25、主动摆动轴27、摆动板28、被动鱼眼轴承33、连接杆34、惯性偏心轮35、主动鱼眼轴承36、摆动电机43、连接板45、旋转轴47、导轨滑块48、导轨49、摆动轴50、往复步进电机51；

所述摆动电机43与轴承底座25连接，轴承底座25上设有轴承24和摆动轴50，摆动轴50与惯性偏心轮35连接，同时，所述惯性偏心轮35通过连接杆34与被动鱼眼轴承33连接，被动鱼眼轴承33通过被动摆动轴23与摆动板28连接；所述摆动板28上固定设有脂肪处理容器6，摆动板28后设有连接板45，同时，所述连接板45上设有导轨49和导轨滑块48；所述往复步进电机51通过旋转轴47及导向轴承18与脂肪处理容器6连接；

脂肪容器管运动单元的作用是通过控制摆动电机43按一定频率转动，带动轴承底座25上的轴承24和摆动轴50转动，摆动轴50将转动传导给惯性偏心轮35，惯性偏心轮35上连接的主动鱼眼轴承36在将这种转动通过连接杆34传导给被动鱼眼轴承33，被动鱼眼轴承33通过被动摆动轴23带动摆动板28和固定在摆动板28上的脂肪处理容器单元，并借助固定在摆动板28后的连接板45和板上的导轨滑块48沿导轨49上下往复运动。当上下摆动停止后，需要控制往复步进电机51，经旋转轴47带动导向轴承18上的脂肪处理容器单元从水平方向摆正，便于后续集群细胞脂肪基质血管组分的取出；

所述固定单元包括固定架5、脂肪处理容器固定环7、固定板8、第一固定螺钉13、第二固定螺钉16、过滤器固定架17、脂肪处理容器固定架19、第三固定螺钉26、第四固定螺钉29、第五固定螺钉30、导轨固定板40、摆动电机固定板42、罐体固定座44、第六固定螺钉46、往复步进电机固定板52；

所述固定架5是整个仪器的外壳，第一固定螺钉13将废液蠕动泵11和洁净液蠕动泵14固定在固定板8上，第二固定螺钉16将洁净过滤器2固定在过滤器固定架17上，第三固定螺钉26用于轴承底座25的固定，第四固定螺钉29用于摆动板28背面连接板45的固定，脂肪处理容器固定环7将脂肪处理容器6单元固定在脂肪处理容器固定架19上并用第五固定螺钉30固定，第六固定螺钉46将导轨滑块48固定在连接板45上，导轨固定板40、摆动电机固定板42和往复步进电机固定板52分别用于导轨49、摆动电机43和往复步进电机51的固定，罐体固定座44用于储液罐41和废液瓶9的固定；

同时，本实用新型所述一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪可以按实际需要对脂肪处理次数、脂肪处理容器上下往复运动频率、进出液流速等参数进行调控。

一种全自动脂肪核心集群细胞、脂肪基质血管组分采集仪操作步骤具体包括如下：

（1）控制往复步进电机51将脂肪处理容器6摆正，开启控制洁净液蠕动泵14将清洗液注入脂肪处理容器6单元，排出脂肪处理容器6单元内的空气，将一定量的脂肪注入处理容器6内。

（2）控制洁净液蠕动泵14将洁净无菌的清洗剂注入200ml脂肪处理容器6内进行清洗处理，并控制废液蠕动泵11将废液取出，完成第一次清洗。

（3）控制往复步进电机51将装有200ml脂肪的脂肪处理容器6置于水平位置，控制摆动电机43使脂肪处理容器6按一定频率上下往复运动，进行破碎均质化。

（4）停止摆动电机43，启动往复步进电机51将脂肪处理容器6重新摆正，并启动洁净液蠕动泵14对脂肪第二次清洗，然后将废液排出。

（5）重复3、4步骤3-6次，接入注射器，开启控制洁净液蠕动泵14将脂肪处理容器6内注入清洗液，将处理好的脂肪集群细胞脂肪基质血管组分挤入注射器中，用于临床应用。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。