专利名称：单油缸驱动辐射式多支腿伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械等车辆上的支腿机构。
目前工程机械等车辆所用的支腿机构一般需要四个油缸。而蛙式支腿虽然用四个油缸兼顾用于支伸缩和支撑，但它的支腿伸出长度较短，所以只适合用于小型车辆。上述支腿伸缩机构都设在底盘的前后部，使底盘的受力不合理、重量加大。另外支腿伸出后位于底盘的两侧，这样只能提高车辆的侧向稳定性，对车辆的前后稳定性没有补益。为了提高车辆的前后稳定性，则要增加配重，这样又增加了整机的重量。上述机构还存在结构复杂、成本高等缺点。
本实用新型的目的是设计一种单油缸驱动辐射式多支腿伸缩机构，它应使车辆底盘的受力合理，并提高了车辆的前后和两侧的稳定性，它还使车辆不需增加配重，具有重量轻、结构简单、成本低的优点。
本实用新型包含有支腿1、支腿梁2、驱动油缸10、固定支座11、连接盘9、支腿伸缩机构12，四个支腿梁2安装在固定支座11的四周，四个支腿1分别以可沿支腿梁2伸缩的方式安装在四个支腿梁2上，四个支腿1是以固定支座11为中心呈径向辐射状布置的，驱动油缸10垂直固定连接在固定支座11的中部，连接盘9与驱动油缸10的活塞杆10-1固定连接，连接盘9和固定支座11分别与每个支腿1之间连接有一支腿伸缩机构12。作业时，垂直的驱动油缸10伸缩，它带动连接盘9上下运动，同时支腿伸缩机构12推动支腿沿支腿梁向外伸出或向内缩回。
本实用新型只需一个油缸即可带动支腿伸缩。由于支腿是呈径向辐射状布置的，因此其受力状态及合理性优于其它形式的支腿。支腿在作业时能伸到工作装置的外侧，可以有效地提高整机的稳定性，省去车辆的配重。它具有重量轻、结构简单、成本低的优点。
图1是本实用新型支腿1伸出后的结构示意图，图2是本实用新型支腿1缩回时的结构示意图，图3是
图1的俯视图。
实施例一本实施例由支腿1、支腿梁2、驱动油缸10、固定支座11、连接盘9、支腿伸缩机构12组成。四个支腿梁2安装在固定支座11的四周。四个支腿1分别安装在支腿梁2上，支腿1可沿支腿梁2向内外伸缩，支腿1是以固定支座11为中心呈径向辐射状布置的。驱动油缸10垂直固定连接在固定支座11的中部，连接盘9与驱动油缸10的活塞杆10-1固定连接。连接盘9和固定支座11分别与每个支腿1之间连接有一支腿伸缩机构12。
实施例二本实施例与实施例一不同的是支腿伸缩机构12由上齿条3、齿轮4、下齿条5，推杆6、播杆7、小推杆8组成。上齿条3固定连接在支腿梁2上梁的下方，下齿条5固定连接在支腿1上，齿轮4位于上齿条3和下齿条5之间，并分别与上齿条3和下齿条5啮合。推杆6的一端与齿轮4铰接，推杆6的另一端与摇杆7的一端铰接，摇杆7的另一端与固定支座11铰接，小推杆8的一端铰接在摇杆7的中部，小推杆8的另一端与连接盘9铰接。作业时，垂直的油缸10收缩，带动连接盘9向上运动，而与连接盘9铰接在一起的小推杆8则顶起摇杆7使之推动推杆6向外作扩张运动。推杆6驱动齿轮4沿上齿条8向外滚动，齿轮4通过下齿条5带动支腿1以大于齿轮4中心一倍的速度沿支腿梁2向外作伸出运动，并使支腿1全部伸出。由于齿轮4的增距作用，使支腿1伸出较长的距离，这样可有效地提高整机的稳定性。其它组成和连接关系与实施例一相同。
权利要求1.单油缸驱动辐射式多支腿伸缩机构，它包含有支腿(1)、支腿梁(2)、驱动油缸(10)、固定支座(11)、连接盘(9)、支腿伸缩机构(12)，其特征在于四个支腿梁(2)安装在固定支座(11)的四周，四个支腿(1)分别以可沿支腿梁(2)伸缩的方式安装在四个支腿梁(2)上，四个支腿(1)是以固定支座(11)为中心呈径向辐射状布置的，驱动油缸(10)垂直固定连接在固定支座(11)的中部，连接盘(9)与驱动油缸(10)的活塞杆(10-1)固定连接，连接盘(9)和固定支座(11)分别与每个支腿1之间连接有一支腿伸缩机构(12)。
2.根据权利要求1所述的单油缸驱动辐射式多支腿伸缩机构，其特征在于支腿伸缩机构(12)由上齿条(3)、齿轮(4)、下齿条(5)、推杆(6)、摇杆(7)、小推杆(8)组成，上齿条(3)固定连接在支腿梁(2)上梁的下方，下齿条(5)固定连接在支腿(1)上，齿轮(4)位于上齿条(3)和下齿条(5)之间，并分别与上齿条(3)和下齿条(5)啮合，推杆(6)的一端与齿轮(4)铰接，推杆(6)的另一端与摇杆(7)的一端铰接，摇杆(7)的另一端与固定支座(11)铰接，小推杆(8)的一端铰接在摇杆(7)的中部，小推杆(8)的另一端与连接盘(9)铰接。
专利摘要单油缸驱动辐射式多支腿伸缩机构,它的四个支腿梁2安装在固定支座11的四周,四个支腿1分别以可伸缩的方式安装在支腿梁上,支腿是以固定支座为中心呈径向辐射状布置的。驱动油缸10垂直固定连接在固定支座的中部,连接盘9与油缸的活塞杆10—1固定连接。支腿伸缩机构12的齿轮4与上下齿条啮合,推杆6、摇杆7和小推杆8连接在齿轮、固定支座和连接盘之间。该机构使车辆底盘受力合理,具有稳定性好、重量轻、结构简单的优点。
文档编号B60P1/16GK2474393SQ01241449
公开日2002年1月30日 申请日期2001年4月29日 优先权日2001年4月29日
发明者赵伟民, 诸文农, 胡长胜, 杨春雷 申请人:赵伟民, 诸文农