专利名称：一种罐式粉料运输车及其卸料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种罐式粉料运输车的卸料装置。本发明还涉及一种包括上述卸料装置的罐式粉料运输车。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是罐式粉料运输车的需求日益增大。罐式粉料运输车主要用于干混砂浆等粉粒混合物料，是散装粉料短途运输的主要工具。罐式粉料运输车包括底盘、空气压缩机和安装在底盘上的罐体，罐体内设置流化床， 罐体上开设有卸料装置。罐式粉料运输车卸料时，启动空气压缩机，空气压缩机排出的压缩空气进入罐体，将罐体内的散装粉料在流化床上流态化，而后，利用罐体内外的压力差，使粉料通过卸料装置排出罐体。一种典型卸料装置包括连接管和卸料口，其中，连接管一般为弯管，其一端焊接于罐体上开设的连接孔内，另一端与卸料口固定连接，卸料口的开口朝下，具有上窄下宽的喇叭形，即卸料口的进口面积小于其出口面积。卸料口一般通过一体成型的方式加工而成，上端较窄的一端焊接在连接管内，卸料口的斜度、轴向长度以及出口在罐体上的高度等参数均根据运输粉料的类型确定，运输不同粉料需要选用具有匹配参数的卸料口。但是，卸料口在罐体上的位置对卸料速度有比较明显具有显著的影响。如果卸料口在罐体上的位置过高，则卸料口处的压强较小，卸料速度会比较低；如果卸料口在罐体上的位置过低，通过流化床进入的气体直接流入卸料口，导致卸料口与流化床之间的区域物料百分比含量很低，气体在流化床和卸料口之间形成“短路”，不能很好地携带物料颗粒流出，影响卸料效率。上述卸料口固定的上端焊接在弯管上，其出口在罐体上的高度位置是固定不变的；而不同的物料密度不同，流态化效果不同，因此出料时要求卸料口处的压力也不相同， 一种卸料口的位置高度只能适合一种物料，在卸下该种物料时的效率较高，而更换其他物料时，由于卸料口处压力的影响，卸料效率会受到较大影响。同时，由于卸料口高度固定，随着罐内物料不断的卸出罐体外部，罐内物料逐渐减少，罐内压力将随之下降，则出料速度也会随之受影响，因此，故卸料口不可调节会导致不同卸料阶段速度的变化，只能保证在卸料前期或后期的某一个阶段的卸料速度，其他阶段卸料速度较慢，前后卸料速度差别较大又会进一步导致物料的离析现象。另外，为了保证卸料速度，卸料口设置的位置一般较高，导致罐内剩余物料多。因此，如何使得卸料口在卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率，扩大卸料装置的适用范围；同时保证同种物料在不同的卸料阶段都具有较高的卸料效率，避免物料离析，就成为本领域技术人员亟须解决的问题
发明内容
本发明的目的是提供一种卸料装置，其卸料口在罐体上的高度位置可调，在卸不同的物料时，能够根据不同物料的需要调整卸料口的高度，从而使得卸料口卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率；同时，在同种物料的不同卸料阶段，可以调节卸料口的高度， 以便保证不同卸料阶段的物料均具有较高的卸料效率，避免物料离析。本发明的另一目的是提供一种包括上述卸料装置的罐式粉料运输车。 为解决上述技术问题，本发明提供一种卸料装置，包括连接管和卸料口，所述卸料口通过所述连接管与物料运输车的罐体内腔连通，所述卸料口活动安装于所述连接管的末端，且在动力元件的作用下沿所述连接管的轴向运动。优选地，所述动力元件为油缸，所述油缸的缸筒和缸杆两者中的一者安装于所述连接管，其另一者安装于所述卸料口。优选地，所述卸料口上设有安装板，所述缸杆与安装板连接。优选地，所述缸筒通过其侧壁滑动安装于所述连接管，所述缸筒与所述连接管之间设置有轴向定位机构。优选地，所述卸料口包括直段和渐扩段，所述直段与所述连接管滑动连接。优选地，所述直段与所述连接管两者中的一者上开设有竖直延伸的滑道，另一者设置有在所述滑道内滑动的滑块。优选地，还包括安装于所述连接管且水平伸出的上罩板，和安装于所述卸料口且水平伸出的下罩板，所述上罩板和所述下罩板之间安装有竖直设置的弹性元件，所述动力元件设置于所述上罩板和所述下罩板之间。优选地，还包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测能够反映所述罐体内物料剩余量的参数，并将检测到的参数信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述参数信号，并根据预定策略控制所述动力元件的动作。优选地，所述检测元件为安装于所述卸料口的压力传感器，所述压力传感器检测所述罐体内剩余物料的重量，并将检测到的重量信号传输至所述控制元件；所述预定策略为所述控制元件接收所述重量信号，并将检测到的重量与预定重量相比较，当检测到的重量大于所述预定重量时，控制所述动力元件驱动所述卸料口向上运动；当检测到的重量小于所述预定重量时，控制所述动力元件驱动所述卸料口向下运动。本发明还提供一种罐式粉料运输车，包括罐体和安装于所述罐体的卸料装置，所述卸料装置为如上所述的卸料装置。本发明所提供的卸料装置，包括连接管和卸料口，其中卸料口通过连接管与物料运输车的罐体内腔连通，卸料口活动安装于连接管的末端，且在动力元件的作用下沿连接管的轴向运动。卸料装置需要卸不同种类的物料时，可以根据不同物料的密度和流态化效果来调整卸料口与连接管的位置；当所卸物料的密度较大或者流态化效果较差时，可以令动力元件驱动卸料口相对于连接管向下运动，从而适当降低卸料口在罐体上的高度，以便适当提高卸料口处的压力，保证较高的卸料效率；而当所卸物料的密度较小或者流态化效果较好时，可以令动力元件驱动卸料口相对于连接管向上运动，从而适当提高卸料口在罐体上的高度，以便适当降低卸料口处的压力，从而避免通过流化床进入的气体直接流入卸料口，避免卸料口与流化床之间的区域物料百分比含量过低，进而提高物料的卸料效率。处于同一种物料的不同卸料阶段时，卸料装置可以根据罐体内所剩物料的数量调整卸料口与连接管的位置；当处于卸料初期时，罐体内的物料较多，罐体内的压力较大，此时可以适当提高卸料口在罐体上的高度，以便适当降低卸料口处的压力，从而避免通过流化床进入的气体直接流入卸料口 ；当处于卸料后期时，罐体的物料较少，罐体内压力随之下降，此时，可以适当降低卸料口在罐体上的高度，以便提高卸料口处的压力，提高卸料效率进而；从而使得卸料装置处于不同的卸料阶段时均具有大体相同的卸料效率，避免了物料离析，同时避免了物料剩余。这样，上述卸料装置的卸料口在罐体上的高度位置可调，在卸不同的物料时，能够根据不同物料的需要调整卸料口的高度，从而使得卸料口卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率；同时，在同种物料的不同卸料阶段，可以调节卸料口的高度，以便保证不同卸料阶段的物料均具有较高的卸料效率，避免物料离析，且避免了物料剩余。在一种优选的实施方式中，本发明所提供的卸料装置还包括上罩板和下罩板，其中，上罩板安装于连接管上且沿水平方向伸出，下罩板安装于卸料口且沿水平方向伸出，上罩板和下罩板之间安装有竖直设置的弹性元件，动力元件设置于上罩板和下罩板之间。上罩板和下罩板用于防止灰尘等进入动力元件，起到为动力元件防尘的作用；同时，上罩板和下罩板之间设置有弹性元件，当卸料口相对于连接管运动时，下罩板也可以相对于上罩板有一定距离的运动，这样，既能够保证防尘，又不会影响卸料口位置的改变。在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的卸料装置还包括检测元件和控制元件；其中，检测元件检测能够反映罐体内物料剩余量的参数，并将检测到的参数信号传输至控制元件；控制元件接收上述参数信号，并根据预定策略控制动力元件的动作。这样，当所卸物料的剩余量发生变化时，可以通过由上述检测元件和控制元件组成的控制系统，自动控制动力元件的动作，从而自动控制卸料口的运动，实现卸料口高度的自动控制，提高了控制精度，且降低了工作人员的劳动强度。
图1为本发明所提供的卸料装置一种具体实施方式
处于第一工作状态时的结构示意图；图2为图1所示卸料装置处于第二工作状态时的结构示意图；图3为本发明所提供的具有防尘部件的卸料装置处于第一工作状态时的结构示意图；图4为图3所示卸料处于第二工作状态时的结构示意图；图5为本发明所提供的卸料装置的控制系统一种具体实施方式
的原理框图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种卸料装置，其卸料口在罐体上的高度位置空调，在卸不同的物料时，能够根据不同物料的需要调整卸料口的高度，从而使得卸料口卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率；同时，在同种物料的不同卸料阶段，可以调节卸料口的高度， 以便保证不同卸料阶段的物料均具有较高的卸料效率，避免物料离析。本发明的另一核心是提供一种包括上述卸料装置的罐式粉料运输车。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图1和图2 ；图1为本发明所提供的卸料装置一种具体实施方式
处于第一工作状态时的结构示意图；图2为图1所示卸料装置处于第二工作状态时的结构示意图。本发明提供的卸料装置可以用于罐式粉料运输车，该罐式粉料运输车包括罐体和安装在罐体上的卸料装置，罐体内有中空内腔，内腔底部设置有流化床，罐体内的物料在流化床的作用下流态化，并通过卸料装置输出；卸料装置包括连接管1和卸料口 2，其中，连接管1的一端与上述罐体的内腔连通，其另一端安装有卸料口 2，卸料口 2通过连接管1与罐体的内腔连通，卸料口 2滑动安装于连接管1的末端，且能够在动力元件9的作用下相对于连接管1沿竖直方向运动。本发明所提供的卸料装置可以用于罐式粉料运输车，也可以用于运输粮食等货物的散货运输车。卸料口 2可以包括直段21和渐扩段22，直段21与连接管1滑动连接；通过直段 21与连接管1滑动连接的结构较为简单，且渐扩段22能够保证卸料口 2中的物料快速顺利卸出，避免了卸料口 2发生堵塞。渐扩段22的扩展斜度应根据使用情况确定，在此不做限定。显然地，卸料口 2也不局限于包括直段21和渐扩段22，也可以包括一个直段或者两个直径不同的直段。上述卸料口 2的直段21的截面形状一般应与连接管1与直段21连接部分的截面形状相同，直段21和连接段的相应段多为圆筒形。显然地，也不局限于直段21的截面形状与连接管1相同，例如，当连接管1此部分为圆筒形时，直段21也可以为方筒形，只要能够保证直段21在连接管1内的正常滑动即可。该卸料装置还可以包括若干密封圈，这些密封圈安装于卸料口 2与连接管1之间。 由于卸料口 2和连接管1需要实现相对运动，因此，卸料口 2与连接管1之间会具有适当的间隙，设置上述密封圈能够避免罐体内的粉料通过卸料口 2和连接管1之间的间隙流出，避免了物料的浪费。上述密封圈的设置数量可以根据卸料口 2与连接管1的重合长度确定， 具体数量不做限定。上述密封圈可以为本领域中常规使用的各种密封圈，例如橡胶密封圈或者金属密封圈等；当连接管1与卸料口 2两者的重合部分的截面形状相同时，密封圈的形状显然应该与连接管1和卸料口 2的横截面形状相匹配，例如，当连接管1和卸料口 2的横截面形状为圆形时，密封圈应为环形密封圈，而当连接管1和卸料口 2的横截面形状为方形，密封圈也应为相应形状。本发明所提供的连接管1包括焊接弯头部和连接部，连接管1通过焊接弯头焊接在罐体上开设的安装孔内，并通过其连接部与卸料口 2滑动连接。卸料口 2的直段21与连接管1两者中的一者上开设有竖直延伸的滑道，另一者设置有在滑道内滑动的滑块，在动力元件9的作用下，上述滑块在滑道内滑动，从而带动卸料口 2相对于连接管1滑动。滑动安装方式可以有多种，不局限于上述滑块和滑道的方式，也可以不设置滑道，仅令直段21和连接管1具有适当距离即可。卸料装置需要卸不同种类的物料时，可以根据不同物料的密度和流态化效果来调整卸料口 2与连接管1的位置；当所卸物料的密度较大或者流态化效果较差时，可以令动力元件9驱动卸料口 2相对于连接管1向下运动，从而适当降低卸料口 2在罐体上的高度，以便适当提高卸料口 2处的压力，保证较高的卸料效率；而当所卸物料的密度较小或者流态化效果较好时，可以令动力元件9驱动卸料口 2相对于连接管1向上运动，从而适当提高卸料口 2在罐体上的高度，以便适当降低卸料口 2处的压力，从而避免通过流化床进入的气体直接流入卸料口 2，避免卸料口 2与流化床之间的区域物料百分比含量过低，进而提高物料的卸料效率。处于同一种物料的不同卸料阶段时，卸料装置可以根据罐体内所剩物料的数量调整卸料口 2与连接管1的位置；当处于卸料初期时，罐体内的物料较多，罐体内的压力较大， 此时可以适当提高卸料口 2在罐体上的高度，以便适当降低卸料口 2处的压力，从而避免通过流化床进入的气体直接流入卸料口 2 ；当处于卸料后期时，罐体的物料较少，罐体内压力随之下降，此时，可以适当降低卸料口 2在罐体上的高度，以便提高卸料口 2处的压力，提高卸料效率进而；从而使得卸料装置处于不同的卸料阶段时均具有大体相同的卸料效率，避免了物料离析，同时避免了物料剩余。这样，上述卸料装置的卸料口 2在罐体上的高度位置可调，在卸不同的物料时，能够根据不同物料的需要调整卸料口 2的高度，从而使得卸料口 2卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率；同时，在同种物料的不同卸料阶段，可以调节卸料口 2的高度，以便保证不同卸料阶段的物料均具有较高的卸料效率，避免物料离析，且避免了物料剩余。在一种具体实施方式
中，本发明所提供的动力元件为油缸3，油缸3的缸筒31安装于连接管1，其缸杆32与卸料口 2连接；当油缸3伸长时，驱动卸料口 2向下运动，降低卸料口 2在罐体上的高度，当油缸3缩短时，驱动卸料口 2向上运动，提高卸料口 2在罐体上的高度；油缸3的结构较为简单，安装方便，且能够提高较为稳定的动力。动力元件也不局限于为油缸3，也可以为本领域中常规使用的其他动力元件，例如气缸或者电机等。卸料口 2上可以设有水平伸出的安装板4，缸杆32连接于安装板4上，以便提高油缸3的安装方便性。缸筒31通过其侧壁滑动安装于连接管1，在连接管1与缸筒31之间设置有轴向定位机构，该轴向定位机构能够使缸筒31在连接管1的适当位置停住；这样，油缸3与连接管 1的竖直位置也可以改变，从而扩大了卸料口 2位置移动的范围，进一步提高了卸料装置的卸料范围。上述轴向定位机构可以为定位销，在连接管1和缸筒31轴向的相应位置分别开设多个定位孔，当需要定位时，令连接管1上的定位孔与缸筒31上的定位孔相对，将定位销插入两定位孔中即可。该轴向定位机构也不局限于定位销的形式，其可以为本领域中常规使用的各种定位组件，例如，卡槽和卡块的配合等。请参考图3和图4 ；图3为本发明所提供的具有防尘部件的卸料装置处于第一工作状态时的结构示意图；图4为图3所示卸料处于第二工作状态时的结构示意图。卸料装置还可以包括上罩板51和下罩板52，上罩板51安装于连接管1且水平伸出，下罩板52安装于卸料口 2且水平伸出，上罩板51和下罩板52之间安装有竖直设置的弹簧6，动力元件9设置于上罩板51和所述下罩板52之间。上罩板51和下罩板52用于防止灰尘等进入动力元件9，起到为动力元件9防尘的作用；同时，上罩板51和下罩板52之间设置有弹簧6，当卸料口 2相对于连接管1运动时， 下罩板52也可以相对于上罩板51有一定距离的运动，这样，既能够保证防尘，又不会影响卸料口 2位置的改变。在上罩板51和下罩板52之间也不局限于设置弹簧6，也可以设置其他能够实现上述使用目的的弹性元件。在上述具体实施方式
的基础上，还可以对本发明所提供的卸料装置进行进一步的改进。请参考图5，图5为本发明所提供的卸料装置的控制系统一种具体实施方式
的原理框图。在另一种具体实施方式
中，本发明所提供的卸料装置还包括检测元件和控制元件 8;其中，检测元件检测能够反映罐体内物料剩余量的参数，并将检测到的参数信号传输至控制元件8 ；控制元件8接收上述参数信号，并根据预定策略控制动力元件9的动作。这样，当所卸物料的剩余量发生变化时，可以通过由上述检测元件和控制元件8组成的控制系统，自动控制动力元件9的动作，从而自动控制卸料口 2的运动，实现卸料口 2高度的自动控制，提高了控制精度，且降低了工作人员的劳动强度。上述检测元件可以为压力传感器7，该压力传感器7安装于卸料口 2外壁的底部， 压力传感器7检测罐体内剩余物料的重量，并将检测到的重量信号传输至所述控制元件8 ； 此时，预定策略可以为控制元件8接收所述重量信号，并将检测到的重量与预定重量相比较，当检测到的重量大于所述预定重量时，控制动力元件9驱动卸料口 2向上运动；当检测到的重量小于预定重量时，控制动力元件9驱动卸料口 2向下运动。检测元件也不局限于压力传感器7，也可以为其他类型的传感器，例如高度传感器等，相应地，使用其他类型的检测元件时，预定策略也需要随之调整。除了上述卸料装置，本发明还提供一种包括上述卸料装置的罐式粉料运输车，该罐式粉料运输车的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。以上对本发明所提供的一种罐式粉料运输车及其卸料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种卸料装置，包括连接管⑴和卸料口 O)，所述卸料口(2)通过所述连接管⑴ 与物料运输车的罐体内腔连通，其特征在于，所述卸料口(2)活动安装于所述连接管(1)的末端，且在动力元件(9)的作用下沿所述连接管(1)的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述动力元件为油缸(3)，所述油缸 (3)的缸筒(31)和缸杆(32)两者中的一者安装于所述连接管(1)，其另一者安装于所述卸料口⑵。
3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料口(2)上设有安装板0)， 所述缸杆(3 与安装板(4)连接。
4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述缸筒(31)通过其侧壁滑动安装于所述连接管(1)，所述缸筒(1)与所述连接管(1)之间设置有轴向定位机构。
5.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料口(2)包括直段和渐扩段(22)，所述直段与所述连接管(1)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述直段与所述连接管(1)两者中的一者上开设有竖直延伸的滑道，另一者设置有在所述滑道内滑动的滑块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的卸料装置，其特征在于，还包括安装于所述连接管(1)且水平伸出的上罩板(51)，和安装于所述卸料口(2)且水平伸出的下罩板(52)，所述上罩板(51)和所述下罩板(52)之间安装有竖直设置的弹性元件(6)，所述动力元件(9) 设置于所述上罩板(51)和所述下罩板(52)之间。
8.根据权利要求1至6任一项所述的卸料装置，其特征在于，还包括检测元件和控制元件⑶；所述检测元件检测能够反映所述罐体内物料剩余量的参数，并将检测到的参数信号传输至所述控制元件(8)；所述控制元件(8)接收所述参数信号，并根据预定策略控制所述动力元件(9)的动作。
9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述检测元件为安装于所述卸料口 (2)的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)检测所述罐体内剩余物料的重量，并将检测到的重量信号传输至所述控制元件(8)；所述预定策略为所述控制元件(8)接收所述重量信号，并将检测到的重量与预定重量相比较，当检测到的重量大于所述预定重量时，控制所述动力元件(9)驱动所述卸料口 (2)向上运动；当检测到的重量小于所述预定重量时，控制所述动力元件(9)驱动所述卸料口(2)向下运动。
10.一种罐式粉料运输车，包括罐体和安装于所述罐体的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置为如权利要求1至9任一项所述的卸料装置。
全文摘要
本发明公开了一种卸料装置，包括连接管(1)和卸料口(2)，所述卸料口(2)通过所述连接管(1)与物料运输车的罐体内腔连通，所述卸料口(2)滑动安装于所述连接管(1)的末端，且在动力元件(9)的作用下沿所述连接管(1)的轴向运动。卸料口在罐体上的高度位置可调，在卸不同的物料时，能够根据不同物料的需要调整卸料口的高度，从而使得卸料口卸不同种物料时均能保持较高的卸料效率；同时，在同种物料的不同卸料阶段，可以调节卸料口的高度，以便保证不同卸料阶段的物料均具有较高的卸料效率，避免物料离析，且避免了物料剩余。本发明还公开了一种包括上述卸料装置的罐式粉料运输车。
文档编号B60P1/60GK102431481SQ201110388198
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者刘斌, 卢振伟, 吴军委 申请人:三一重工股份有限公司