专利名称：重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及重型自卸车技术领域，具体的说是一种重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构。
背景技术：
平衡悬架是重型矿用铰接式自卸车中后悬架的重要组成部分，它可以保持中、后桥车轮在复杂路况下的良好接地性，从而提高车辆的动力性和通过性。平衡悬架主要有减振器、纵向传力元件、横拉杆组成。其中的减振器主要用来传递车桥与车架之间的十吨以上的垂向力，并衰减垂向振动。纵向传力元件主要用来传递车架与车桥之间的纵向力，并使车桥按一定的轨迹相对于车架运动。横拉杆用来传递车桥与车架之间的横向力。
目前，国内重型自卸车橡胶悬架多采用A型架式纵向传力元件和单纵臂式纵向传力元件。
A型架式纵向传力元件和单纵臂式纵向传力元件，虽然结构简单，成本较低，但在实际设计制造中常会存在一些问题。对于单纵臂式纵向传力元件来说，在设计和装配方面较为简单，但各纵臂与车架连接处常使用转动销，这就限制了车桥摆动的自由度。A型架式纵向传力元件结构也很简单，但由于其与车架间使用球铰连接，在平衡悬架装配时，后A型架与传动轴的布置方案常会发生冲突。当平衡悬架纵向传力元件设计不合理时，常会使悬架各机构发生运动干涉，严重时还会导致橡胶弹簧的变形破裂以及车架的变形，使车辆的使用成本增加，使用寿命大大缩短。因此设计合理的橡胶悬架纵向传力元件已成为重型工程车辆研发的重要内容。发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，该纵向传力机构不仅能有效减少干涉，而且具有结构简单、布局紧凑、制造简便、生产成本低、使用维护费用少等优点。
本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，设置在车架与中车桥、后车桥之间，并连接车架与中车桥、后车桥，所述的平衡悬架纵向传力机构主要由A型架、左纵臂、右纵臂、中横拉杆和后横拉杆构成，A型架和中横拉杆设置在中车桥的两侧，左纵臂、右纵臂和后横拉杆设置在后车桥的两侧，A型架的顶尖端部通过球轴承与车架连接，另一侧的两个自由端连接在中车桥的两侧， 中横拉杆的一端通过支架I与车架连接，另一端通过关节轴承设置在支架II上，支架II与中车桥相连接，左纵臂和右纵臂分别设置在后车桥沿轴向的两端，左纵臂、右纵臂的一端分别通过球轴承连接在车架上，另一端通过紧固组件连接在后车桥上，后横拉杆的一端通过支架III连接在车架上，另一端通过关节轴承与支架IV相连，支架IV和后车桥相连接。
以车辆坐标系为基准，其中A型架、左纵臂和右纵臂均与xoy平面平行，中横拉杆和后横拉杆与y轴平行。
所述的A型架、左纵臂和右纵臂均为箱型断面结构。
所述的中横拉杆和后横拉杆均为直线管状推力杆。
本发明的有益效果是其一、该纵向传力元件不仅结构简单、布局紧凑、而且能有效减少平衡悬架各构件之间的运动干涉，提高平衡悬架的使用寿命，减小使用维护费成本，适合用作工程车辆的中后悬架的纵向传力元件。
其二、采用A型架、左右纵臂和横拉杆的组合，充分利用A型架式和单纵臂式两种组合方式的优点，使得平衡悬架结构简单、布局合理、生产成本低、使用维护费用少。
其三、在车辆坐标系中，A型架、左纵臂、右纵臂均与xoy平面平行，中、后横拉杆与 y轴平行。该布置形式能有效减少各机构运动干涉，延长平衡悬架的使用寿命。
图I是本发明的主视图。
图2是本发明的仰视图。
图3是本发明的右视图。
图中标记1、车架，2、中车桥，3、后车桥，4、A型架，5、左纵臂，6、右纵臂，7、中横拉杆，8、后横拉杆，9、支架I，10、支架II，11、支架III，12、支架IV，13、平衡梁，14、橡胶弹簧。
具体实施方式
如图所示，重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，该传力机构设置在车架I与中车桥2、后车桥3之间，并连接车架I与中车桥2、后车桥3，在车架I的下端面设有矩形凹槽，在矩形凹槽内固定设有平衡梁13并将平衡梁13作为车架的一部分，平衡梁 13与中车桥2、后车桥3之间分别设有橡胶弹簧14，所述的平衡悬架纵向传力机构主要由A 型架4、左纵臂5、右纵臂6、中横拉杆7和后横拉杆8构成,A型架4和中横拉杆7设置在中车桥2的两侧，左纵臂5、右纵臂6和后横拉杆8设置在后车桥3的两侧，A型架4的顶尖端部通过球轴承与车架I连接，另一侧的两个自由端连接在中车桥2沿轴向的两侧，中横拉杆 7的一端通过关节轴承与支架I 9相连，支架I 9与车架I连接，中横拉杆7另一端通过关节轴承设置在支架II 10上，支架II 10与中车桥2相连接，左纵臂5、右纵臂6设置在后车桥 3沿轴向的两端，左纵臂5、右纵臂6的一端分别通过球轴承连接在车架I上，另一端通过紧固组件连接在后车桥3上，后横拉杆8的一端通过关节轴承连接在支架III 11上，支架III 11 与车架I相连接，后横拉杆8另一端通过关节轴承设置在支架IV 12，支架IV 12连接在后车桥3上。
以车辆坐标系为基准，其中A型架4、左纵臂5和右纵臂6均与xoy平面平行，中横拉杆7和后横拉杆8与y轴平行。该布置形式能有效减少各机构运动干涉，延长平衡悬架的使用寿命。
A型架和左、右纵臂均采用箱型断面的连接架，中、后横拉杆均采用直线管状推力杆。
权利要求
1.重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，设置在车架(I)与中车桥(2)、后车桥(3 )之间，并连接车架(I)与中车桥(2 )、后车桥(3 )，其特征在于所述的平衡悬架纵向传力机构主要由A型架(4)、左纵臂(5)、右纵臂(6)、中横拉杆(7)和后横拉杆(8)构成，A 型架(4 )和中横拉杆(7 )设置在中车桥(2 )的两侧，左纵臂(5 )、右纵臂(6 )和后横拉杆(8 ) 设置在后车桥(3)的两侧，A型架(4)的顶尖端部通过球轴承与车架(I)连接，另一侧的两个自由端连接在中车桥(2)的两侧，中横拉杆(7)的一端通过支架I (9)与车架(I)连接， 另一端通过关节轴承设置在支架II (10)上，支架II (10)与中车桥(2)相连接，左纵臂(5) 和右纵臂(6)分别设置在后车桥(3)沿轴向的两端，左纵臂(5)、右纵臂(6)的一端分别通过球轴承连接在车架(I)上，另一端通过紧固组件连接在后车桥(3)上，后横拉杆(8)的一端通过支架III (11)连接在车架(I)上，另一端通过关节轴承与支架IV (12)相连，支架IV (12) 和后车桥(3)相连接。
2.根据权利要求I所述的重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，其特征在于以车辆坐标系为基准，其中A型架(4)、左纵臂(5)和右纵臂(6)均与xoy平面平行，中横拉杆(7 )和后横拉杆(8 )与y轴平行。
3.根据权利要求I所述的重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，其特征在于A型架(4)、左纵臂(5)和右纵臂(6)均为箱型断面结构。
4.根据权利要求I所述的重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，其特征在于中横拉杆(7)和后横拉杆(8)均为直线管状推力杆。
全文摘要
重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构，该纵向传力机构主要由A型架、左纵臂、右纵臂、中横拉杆和后横拉杆构成，A型架的顶尖端部通过球轴承与车架连接，另一侧的两个自由端连接在中车桥的两侧，中横拉杆的一端通过支架Ⅰ与车架连接，另一端通过关节轴承设置在支架Ⅱ上，支架Ⅱ与中车桥相连接，左纵臂和右纵臂分别设置在后车桥沿轴向的两端，左纵臂、右纵臂的一端分别通过球轴承连接在车架上，另一端通过紧固组件连接在后车桥上，后横拉杆的一端通过支架Ⅲ连接在车架上，另一端通过关节轴承与支架Ⅳ相连，支架Ⅳ和后车桥相连接。
文档编号B60G21/045GK102529633SQ20121001200
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者于秀涛, 吴静波, 崔华丽, 彭俊, 李亦轩, 李玉柱, 杨博, 郭志军 申请人:河南科技大学