专利名称：翻转式脚托装置的制作方法
技术领域：
本发明属于车辆附件技术领域，具体涉及一种用于安装在座椅的椅座前端、使腿部可以舒适放置的翻转式脚托装置。
背景技术：
座椅上的脚托装置主要担当着改变乘坐者腿部放置舒适度的功用，作为这种装置在长途汽车座椅上是有待改善的。目前，市场上较为常见的应用于机动车辆座椅上的翻转式脚托装置，例如中国实用新型专利授权公告号CN202243079U、名称为“翻转式脚托”所公开的一种可节省空间的、使用者的腿部可以伸展放置的翻转式脚托。该装置通过三组电机分别带动由蜗轮、蜗杆组成的三组传动装置动作，从而带动两组翻转架翻转，来完成脚托的展开和收合，从而实现提供使用者舒适性的功能。上述结构存在的问题是首先，采用三组电机、三组传动装置来实现脚托的翻转，不仅结构复杂，零部件多，体积大，而且成本高； 其次，采用蜗轮蜗杆传动，速比大，调节速度缓慢且操作繁锁；再，各零部件之间存在安装间隙，致调节精度差、零部件加工精度要求高，制造困难。鉴于上述已有技术，有必要对现有的应用于座椅上的翻转式脚托装置结构加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单、体积小、动作灵活性好、精度高、锁紧可靠、便于加工制作、生产成本低，并方便与任意座椅连接而实现对使用者提供腿部放置最佳舒适度的翻转式脚托装置。本发明的目的是这样来达到的，一种翻转式脚托装置，其特点是包括驱动装置、翻转装置、踏板装置、第一连接销、连接螺栓、第二连接销和第三连接销，所述的驱动装置由一对传动机构、传动杆和驱动电机构成，一对传动机构的结构相同且呈左右对称设置，每一传动机构包括活动齿板、偏心轴、衬套一、衬套二、衬套三、固定齿板、连接板、固定销和连接轴，所述活动齿板的轴向中间开设有第一轴孔、活动齿板的一侧中间围绕着第一轴孔的周围凹设有整圈内齿，所述偏心轴的轴向开设有偏心轴孔、偏心轴的外圆周表面沿长度方向依次形成有台阶一、台阶二和台阶三，所述固定齿板的轴向中间开设有用于与第一轴孔相对应的第二轴孔、固定齿板的一侧中间围绕着第二轴孔的周围凸设有整圈用于与所述的内齿相啮合的外齿、固定齿板在高度方向的上下方形成有限位槽一和限位槽二，所述的连接板置于固定齿板的外侧，在连接板长度方向的一端中间开设有第三轴孔、中部开设有第一连接销孔一、另一端开设有连接螺栓孔一，所述的衬套一套设在台阶一上并且与所述的第一轴孔相配合，所述的衬套二套设在台阶二上并且与所述的第二轴孔相配合，所述的衬套三套设在台阶三上并且与所述的第三轴孔相配合，所述的固定销有多个，用于连接所述的连接板与活动齿板，在每一固定销的外表面中间凸设有环形的限位凸，所述的连接轴至少有一个，连接轴的一端固定在所述的固定齿板上，用于与座椅底座或车体连接，所述的传动杆位于一对传动机构之间，传动杆的两端分别与一对传动机构的偏心轴的偏心轴孔相连接，所述的驱动电机的数量为一个，安装于一对传动机构中的其中任一连接板的内侧；所述的翻转装置由一对铰链机构和连接杆构成，一对铰链机构的结构相同且呈左右对称设置，各铰链机构包括第一铰链板、第二铰链板、第三铰链板、第四铰链板、铰链轴一和铰链轴二，所述第一铰链板的一端通过螺栓与固定齿板构成固定连接，所述第一铰链板的另一端通过铰链轴一与第二铰链板的一端实现可转动连接，所述第二铰链板的另一端通过铰链轴二与第三铰链板的一端实现可转动连接，在第三铰链板长度方向的中部开设有第一连接销孔二、另一端开设有第二连接销孔一，所述第四铰链板的一端开设有连接螺栓孔二、另一端开设有第三连接销孔一，所述的连接杆为中空的管状，连接杆的两端分别由连接螺栓在穿过连接螺栓孔二、连接螺栓孔一以及连接杆端部的螺纹孔后实现与第四铰链板的一端、连接板的另一端之间的连接；所述的踏板装置包括脚踏板和连接在脚踏板两侧的一对侧连接板，在各侧连接板上分别开设有第二连接销孔二和第三连接销孔二 ；所述的第一连接销枢置于第一连接销孔一和第一连接销孔二内，将连接板的中部与第三铰链板的中部构为可转动连接；所述的第二连接销枢置于第二连接销孔一和第二连接销孔二内，将第三铰链板的另一端与侧连接板构为可转动连接；所述的第三连接销枢置于第三连接销孔一和第三连接 销孔二内，将第四铰链板的另一端与侧连接板构为可转动连接。在本发明的一个具体的实施例中，所述台阶二所在的外圆周表面的轴心线与所述偏心轴孔的轴心线不在同一直线上。在本发明的另一个具体的实施例中，所述内齿的齿数比外齿的齿数少一个。在本发明的再一个具体的实施例中，所述的偏心轴孔呈梅花形。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述连接轴的轴向中间开设有安装孔，与此相对应地，在所述的固定齿板上开设与安装孔相对应的齿板安装孔，脚托装置通过紧固件在依次穿过齿板安装孔、安装孔后与座椅底座或车体连接。在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的连接杆上设有支架，在所述的支架上开设有用于固定电线电缆用的支架孔。在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第一铰链板在高度方向的上方两侧分别设置有用于供所述连接轴的另一端搁置其上的固接槽。在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的活动齿板的外缘四周间布有固定销孔一，与此相对应地，在所述连接板一端的外缘上同样开设有与固定销孔一数量相等且位置相对应的固定销孔二，所述固定销的两端分别与所述的固定销孔一、固定销孔二插配而实现连接板与活动齿板之间的连接。在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的固定齿板上开设固定孔一，与此相对应地，在所述第一铰链板的一端开设有固定孔二，所述的螺栓置于固定孔二和固定孔一内，将第一铰链板与固定齿板实现固定连接。在本发明的更进而一个具体的实施例中，所述的连接板上还开设有用于安装驱动电机的电机安装孔。本发明由于采用上述结构后，具有的优点之一、体积小、结构简单、组装方便；之二、动作灵活性好、精度高、锁紧牢靠；之三、利用铰链传动，各零部件之间便于加工制作，生产成本低；之四、可实现与有相对空间的任意座椅之间的连接、且连接简单，适用范围广。
图I为本发明在展开状态下的立体结构简图。图2为图I在另一角度方向的立体结构简图。图3为本发明在收拢折合状态下的立体结构简图。
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图4为本发明所述的驱动装置、翻转装置以及踏板装置局部的立体分解图。图5为本发明所述驱动装置的一传动机构的立体结构分解图。图6为图5在另一角度方向的立体结构分解图。图中1.驱动装置、10.驱动电机、11.活动齿板、111.第一轴孔、112.内齿、113.固定销孔一、12.偏心轴、121.偏心轴孔、122.台阶一、123.台阶二、124.台阶三、13.衬套
一、14.衬套二、13A.衬套三、15.固定齿板、151.第二轴孔、152.外齿、153.齿板安装孔、154.固定孔一、155.限位槽一、156.限位槽二、16.连接板、161.第三轴孔、162.固定销孔
二、163.电机安装孔、164.第一连接销孔一、165.连接螺栓孔一、17.固定销、171.限位凸、18.连接轴、181.安装孔、19.传动杆；2.翻转装置、21.第一铰链板、211.固接槽、212.固定孔二、22.第二铰链板、23.第三铰链板、231.第一连接销孔二、232.第二连接销孔一、24.铰链轴二、25.第四铰链板、251.连接螺栓孔二、252.第三连接销孔一、26.连接杆、27.支架、271.支架孔、28.铰链轴一 ；3.踏板装置、31.脚踏板、32.侧连接板、321.第二连接销孔二、322.第三连接销孔二 ；4.第一连接销、5.连接螺栓、6.第二连接销、7.第三连接销、8.螺栓。
具体实施例方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。请参照图I并结合图2、图3、图4、图5和，本发明一种翻转式脚托装置，包括驱动装置I、翻转装置2、踏板装置3、第一连接销4、连接螺栓5、第二连接销6、第三连接销7和螺栓8。一对传动机构的结构相同且呈左右对称设置,每一传动机构包括活动齿板11、偏心轴12、衬套一 13、衬套二 14、衬套三13A、固定齿板15、连接板16、固定销17、连接轴18和传动杆19，所述活动齿板11的轴向中间开设有第一轴孔111、活动齿板11的一侧中间围绕着第一轴孔111的周围凹设有整圈内齿112、活动齿板11的外缘四周间布有固定销孔一 113，固定销孔一 113的数量不受任何限制，在本实施例中优选为三个；所述偏心轴12的轴向开设有通孔为偏心轴孔121、偏心轴12的外圆周表面沿长度方向依次形成有台阶一 122、台阶二 123和台阶三124，所述的偏心轴孔121的形状不受任何限制，在本实施例中，优选为梅花形，所述台阶二 123所在的外圆周表面的轴心线与所述偏心轴孔121的轴心线不在同一直线上；所述固定齿板15的轴向中间开设有用于与第一轴孔111相对应的第二轴孔151、固定齿板15的一侧中间围绕着第二轴孔151的周围凸设有整圈用于与所述的内齿112相啮合的外齿152、固定齿板15在高度方向的上下方近中部位置形成有限位槽一 155和限位槽二 156，所述的外齿152的齿数比所述的内齿112的齿数多一个，从而实现活动齿板11相对于固定齿板15的偏心哨配,在固定齿板15上且远离外齿152的一端还开设有一对齿板安装孔153和一固定孔一 154 ;所述的连接板16置于固定齿板15的外侧，在连接板16长度方向的一端中间开设有第三轴孔161、中部开设有第一连接销孔一 164、另一端开设有连接螺栓孔一 165，另外，在连接板16上且靠近于第三轴孔161的一端外缘上开设有与固定销孔
一113数量相等且位置相对应的固定销孔二 162，同时在连接板16上还开设有电机安装孔163 ;所述的衬套一 13套设在台阶一 122上并且与所述的第一轴孔111相配合，所述的衬套
二14套设在台阶二 123上并且与所述的第二轴孔151相配合，所述的衬套三13A套设在台阶三124上并且与所述的第三轴孔161相配合，所述的固定销17有多个，图中示意了三个，分别用于连接所述的连接板16与活动齿板11，具体是所述固定销17的一端与所述的固定销孔一 113插配、另一端与所述的固定销孔二 162插配，从而实现连接板16与活动齿板11之间的连接，在每一固定销17的外缘中间凸设有环形的用于与限位槽一 155、限位槽二156配合而其限位作用的限位凸171，所述的连接轴18至少有一个，在本实施例中优选为两个，两个连接轴18的一端分别固定在所述的固定齿板15上，在所述连接轴18的轴向中间 开设有通孔为安装孔181，两个安装孔181与所述的一对齿板安装孔153的位置相对应，在安装时，脚托装置通过紧固件在依次穿过齿板安装孔153、安装孔181后与座椅底座或车体连接；所述的传动杆19位于一对传动机构之间,传动杆19的两端分别与一对传动机构的偏心轴12的偏心轴孔121相连接，所述的驱动电机10的数量为一个，安装于一对传动机构中的其中任一连接板16的内侧，具体是通过紧固件将驱动电机10固定在连接板10的电机安装孔163位置处。所述的翻转装置2由一对铰链机构和连接杆26构成，一对铰链机构的结构相同且与一对传动机构的安装位置相对应即同样呈左右对称设置，各铰链机构包括第一铰链板21、第二铰链板22、第三铰链板23、第四铰链板25、铰链轴一 28和铰链轴二 24，所述的第一铰链板21在高度方向的上方两侧分别凹设有用于供两个连接轴18的另一端搁置其上的固接槽211，所述第一铰链板21的一端开设有固定孔二 212，所述的螺栓8置于固定孔二 212和固定孔一 154内，将第一铰链板21的一端与固定齿板15实现固定连接，所述第一铰链板21的另一端通过铰链轴一 28与第二铰链板22的一端实现可转动连接，所述第二铰链板22的另一端通过铰链轴二 24与第三铰链板23的一端实现可转动连接，在第三铰链板23长度方向的近中部位置开设有第一连接销孔二 231、另一端开设有第二连接销孔一 232，所述第四铰链板25的一端开设有连接螺栓孔二 251、另一端开设有第三连接销孔一252，所述的连接杆26为中空的管状，连接杆26的两端分别由连接螺栓5在穿过连接螺栓孔二 251、连接螺栓孔一 165以及连接杆26端部的螺纹孔后实现与第四铰链板25的一端、连接板16的另一端之间的连接。所述的连接杆26上设有支架27，支架27的数量不受任何限制，在本实施例中优选为两个，在每一支架27上开设有用于固定线缆用的支架孔271。所述的踏板装置3包括脚踏板31和连接在脚踏板31两侧的一对侧连接板32，在各侧连接板32上分别开设有第二连接销孔二 321和第三连接销孔二 322 ;所述的第一连接销4枢置于第一连接销孔一 164和第一连接销孔二 231内，将连接板16的中部与第三铰链板23的中部构为可转动连接；所述的第二连接销6枢置于第二连接销孔一 232和第二连接销孔二321内，将第三铰链板23的另一端与侧连接板32构为可转动连接；所述的第三连接销7枢置于第三连接销孔一 252和第三连接销孔二 322内，将第四铰链板25的另一端与侧连接板32构为可转动连接。
请参照图I、图2、图3并结合图4、图5和图6，简述本发明的工作原理假设连接轴18通过其上的安装孔181与座椅上的座框用螺栓固定，即固定齿板15与座框相固定，那么，在正常情况下，I)当要使翻转式脚托装置呈展开状态，则启动电机按钮，驱动电机10带动传动杆19转动，从而带动偏心轴12转动，偏心轴12带动活动齿板11转动，活动齿板11带动连接板16转动，因翻转装置2与驱动装置I、踏板装置3之间分别以铰链结构连接，因此，连接板16的转动依次带动翻转装置2的各铰链板转动，进而带动踏板装置3转动，使翻转式脚托装置处于展开状态，乘坐者的腿可以置于舒适的位置；2)当使用完毕，为了节约空间，要使翻转式脚托装置呈收拢折合状态，则反方向启动电机按钮，驱动电机10带动传动杆19作反方向转动，依次带动偏心轴12、活动齿板11、连接板16、翻转装置2、踏板装置3作反方向转动，使翻转式脚托装置处于收拢折合状态；3)当固定销17随活动齿板11转动 至其中一个固定销17上的限位凸171与固定齿板15上的限位槽一 155相接触，此时，翻转式脚托装置处于最大展开状态；同样，当固定销17随活动齿板11反方向转动至其中一个固定销17上的限位凸171与固定齿板15上的限位槽二 156相接触，此时，翻转式脚托装置处于最大收拢折合状态。
权利要求
1.一种翻转式脚托装置，其特征在于包括驱动装置(I)、翻转装置(2)、踏板装置(3)、第一连接销(4)、连接螺栓(5)、第二连接销(6)和第三连接销(7)，所述的驱动装置(I)由一对传动机构、传动杆(19)和驱动电机(10)构成,一对传动机构的结构相同且呈左右对称设置，每一传动机构包括活动齿板(11)、偏心轴(12)、衬套一(13)、衬套二(14)、衬套三(13A)、固定齿板(15)、连接板(16)、固定销(17)和连接轴(18)，所述活动齿板(11)的轴向中间开设有第一轴孔(111)、活动齿板(11)的一侧中间围绕着第一轴孔(111)的周围凹设有整圈内齿(112)，所述偏心轴(12)的轴向开设有偏心轴孔(121)、偏心轴(12)的外圆周表面沿长度方向依次形成有台阶一(122)、台阶二(123)和台阶三(124)，所述固定齿板(15)的轴向中间开设有用于与第一轴孔(111)相对应的第二轴孔(151)、固定齿板(15)的一侧中间围绕着第二轴孔(151)的周围凸设有整圈用于与所述的内齿(112)相啮合的外齿(152)、固定齿板(15)在高度方向的上下方形成有限位槽一(155)和限位槽二(156)，所述的连接板(16)置于固定齿板(15)的外侧，在连接板(16)长度方向的一端中间开设有第三轴孔(161)、中部开设有第一连接销孔一(164)、另一端开设有连接螺栓孔一(165)，所述的衬套一(13)套设在台阶一(122)上并且与所述的第一轴孔(111)相配合，所述的衬套二(14)套设在台阶二(123)上并且与所述的第二轴孔(151)相配合，所述的衬套三(13A)套设在台阶三(124)上并且与所述的第三轴孔(161)相配合，所述的固定销(17)有多个，用于连接所述的连接板(16)与活动齿板(11)，在每一固定销(17)的外表面中间凸设有环形的限位凸(171)，所述的连接轴(18)至少有一个，连接轴(18)的一端固定在所述的固定齿板(15)上,用于与座椅底座或车体连接,所述的传动杆(19)位于一对传动机构之间,传动杆(19)的两端分别与一对传动机构的偏心轴(12)的偏心轴孔(121)相连接，所述的驱动电机(10)的数量为一个，安装于一对传动机构中的其中任一连接板(16)的内侧；所述的翻转装置(2)由一对铰链机构和连接杆(26)构成，一对铰链机构的结构相同且呈左右对称设置，各铰链机构包括第一铰链板(21)、第二铰链板(22)、第三铰链板(23)、第四铰链板(25)、铰链轴一(28)和铰链轴二(24)，所述第一铰链板(21)的一端通过螺栓(8)与固定齿板(15)构成固定连接，所述第一铰链板(21)的另一端通过铰链轴一(28)与第二铰链板(22)的一端实现可转动连接，所述第二铰链板(22)的另一端通过铰链轴二(24)与第三铰链板(23)的一端实现可转动连接，在第三铰链板(23)长度方向的中部开设有第一连接销孔二(231)、另一端开设有第二连接销孔一(232)，所述第四铰链板(25)的一端开设有连接螺栓孔二(251)、另一端开设有第三连接销孔一(252)，所述的连接杆(26)为中空的管状，连接杆(26)的两端分别由连接螺栓(5)在穿过连接螺栓孔二(251)、连接螺栓孔一(165)以及连接杆(26)端部的螺纹孔后实现与第四铰链板(25)的一端、连接板(16)的另一端之间的连接；所述的踏板装置(3)包括脚踏板(31)和连接在脚踏板(31)两侧的一对侧连接板(32)，在各侧连接板(32)上分别开设有第二连接销孔二(321)和第三连接销孔二(322);所述的第一连接销(4)枢置于第一连接销孔一(164)和第一连接销孔二(231)内，将连接板(16)的中部与第三铰链板(23)的中部构成可转动连接；所述的第二连接销(6)枢置于第二连接销孔一(232)和第二连接销孔二(321)内，将第三铰链板(23)的另一端与侧连接板(32)构成可转动连接；所述的第三连接销(7)枢置于第三连接销孔一(252)和第三连接销孔二(322)内，将第四铰链板(25)的另一端与侧连接板(32)构成可转动连接。
2.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述台阶二(123)所在的外圆周表面的轴心线与所述偏心轴孔(121)的轴心线不在同一直线上。
3.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述内齿(112)的齿数比外齿(152)的齿数少一个。
4.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的偏心轴孔(121)呈梅花形。
5.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述连接轴(18)的轴向中间开设有安装孔(181)，与此相对应地，在所述的固定齿板(15)上开设与安装孔(181)相对应的齿板安装孔(153)，脚托装置通过紧固件在依次穿过齿板安装孔(153)、安装孔(181)后与座椅底座或车体连接。
6.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的连接杆(26)上设有支架(27)，在所述的支架(27)上开设有用于固定电线电缆用的支架孔(271)。
7.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的第一铰链板(21)在高度方向的上方两侧分别设置有用于供所述连接轴(18)的另一端搁置其上的固接槽(211)。
8.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的活动齿板(11)的外缘四周间布有固定销孔一(113)，与此相对应地，在所述连接板(16) —端的外缘上同样开设有与固定销孔一(113)数量相等且位置相对应的固定销孔二(162)，所述固定销(17)的两端分别与所述的固定销孔一(113)、固定销孔二(162)插配而实现连接板(16)与活动齿板(11)之间的连接。
9.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的固定齿板(15)上开设固定孔一(154)，与此相对应地，在所述第一铰链板(21)的一端开设有固定孔二(212)，所述的螺栓⑶置于固定孔二(212)和固定孔一(154)内，将第一铰链板(21)的一端与固定齿板(15)实现固定连接。
10.根据权利要求I所述的翻转式脚托装置，其特征在于所述的连接板(16)上还开设有用于安装驱动电机(10)的电机安装孔(163)。
全文摘要
一种翻转式脚托装置，属于增设在座椅上的附属机构技术领域。包括具有驱动电机、传动杆、活动齿板、固定齿板、偏心轴和连接板的驱动装置，设有一对铰链机构以及连接杆且能实现展开和收拢折合的翻转装置、便于腿部放置的踏板装置。优点体积小、结构简单、组装方便；动作灵活性好、精度高、锁紧牢靠；利用铰链传动，各零部件之间便于加工制作，生产成本低；可实现与有相对空间的任意座椅之间的连接、且连接简单，适用范围广。
文档编号B60N2/44GK102874145SQ20121036803
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者邹耀忠 申请人:苏州忠明祥和精工有限公司