为行人的置信水平或精确度。
[0051]在步骤510，PSM 180可以确定置信水平是否超过置信水平临界值。如果没有超过，该方法返回至步骤508。然而，如果置信水平超过了临界值，那么该方法转到步骤512。
[0052]在步骤512，PSM 180可以继续追踪行人。一个例子可以是PSM 180在多个数据抽样中追踪同样的对象。举另一个例子，PSM 180可以追踪行人相对当前车辆位置和车辆行进方向的位置。然而，这个步骤可以使用其他方法实现。
[0053]在步骤514，PSM 180可以确定用于检测和追踪行人的置信度计算是否超过用于行人检测和追踪的预选的稳健性临界值。
[0054]在步骤516，控制器114可以从各种传感器(未示出)确定主车辆动态状态，传感器例如为轮速传感器、加速度计、惯性测量单元、全球定位系统(GPS)以及其他车辆传感器。
[0055]在步骤518，控制114从已知车辆的动态状态和行人追踪信息确定行人相对车辆的相对位置、速度和加速度。
[0056]在步骤520，控制器114可以确定追踪的行人是否处于车辆的路线上。如果追踪的行人不在车辆的路线上，该方法返回至步骤516。然而，如果追踪的行人在车辆的路线上，该方法转到步骤522。
[0057]在步骤522，控制器114确定估计行人与车辆碰撞的车辆上的位置。
[0058]在步骤524，控制器114可以确定预测的碰撞位置是否在预选的用于能量吸收器104激活的碰撞保护区域内。例如，预选的用于能量吸收器104激活的碰撞保护区域可以覆盖车辆的整个前端或它可以只覆盖车辆前端的选定部分。如果预定碰撞位置在预选的碰撞保护区域之外，该方法返回至框522。如果预定的碰撞位置在预选的碰撞区域内，该方法可以继续到步骤526。
[0059]在步骤526，控制器114可以根据可重调的能量吸收器104的激活时间需要和控制器114计算更新速率确定期望的接触时间(TTC)临界值。TTC临界值是控制器114必须确定是否为了预期的能量吸收器104的运行激活能量吸收器104的时间。例如，如果能量吸收器需要400ms完全展开且控制器计算更新速率是50ms，必须在车辆和行人碰撞之前450ms或更少的TTC临界值做出展开决定。
[0060]在步骤528，控制器114可以根据传感器收集的各种数据和在框516获得的主车辆动态状态估计碰撞的时间。在步骤530，控制器114可以确定估计的碰撞时间是否小于预定临界值。如上述所指出的，碰撞时间临界值可以根据展开能量吸收器104的偏置部件110的性能特点和控制器计算更新速率选定。尽可能晚地延迟展开决定以增强预测稳健性和精确度是有利的。当预测的碰撞时间等于或小于TTC临界值时，该方法转到框532。
[0061]在步骤532，将一个或多个能量吸收器104移动到展开位置。例如，该步骤可以通过控制器114响应于检测到潜在碰撞产生激活信号来实现。控制器114可以从已被用于保持能量吸收器104处于非展开位置(图4)的锁扣171释放主锁170，且偏置部件110可以将能量吸收器104移动到展开位置(图5)。驱动器系统116可以将能量吸收器104从非展开位置移动到展开位置，处于非展开位置的能量吸收器104与发动机主体结构112隔开距离D2，处于展开位置的能量吸收器104与发动机主体结构112隔开距离Dl，距离Dl大于距离D2。在这方面，处于展开位置的能量吸收器104在与下方发动机支承结构112接触之前可以具有额外变形以提供行人的可控减速。
[0062]在步骤534，系统100确定实际上是否发生碰撞。这个步骤可以通过一个或多个适合的接触传感器产生表明实际行人碰撞的信号来实现。如果系统100确定没有发生碰撞，控制器确定检测到误报的正面碰撞，该方法转到步骤536。另一方面，如果该系统100确认已发生碰撞，该方法可以结束。
[0063]在步骤536，将能量吸收器104从展开位置移动到非展开位置。例如，控制器114可以响应于检测到误报的碰撞条件或例如2到3分钟的时间延迟而产生停用信号。然后，响应停用信号，锁止设备120可以将第一和第二附加紧固件连接在一起且将第二附加紧固件从延伸位置移动到缩回位置。然而，各种设备和方法可以用于将能量吸收器104从展开位置返回到非展开位置。处于非展开位置的能量吸收器可以满足车辆的空气动力学性能标准和设计需求。这个特征的一个非限制性示例性优势是能量吸收器104可以响应于当实际上碰撞没有发生时的误报信号在其展开之后重复利用。
[0064]关于在此描述的过程、系统、方法、启示等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，但是这些过程可以被实施为采用所述步骤以不同于本发明所述顺序的顺序执行。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供本发明过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制要求保护的发明。
[0065]因此，应当理解的是，上述说明旨在说明而不是限制。在阅读上述说明基础之上，除了提供的示例以外的许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应当参照上述说明确定，而是应该参照权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围确定。可以预见和预期的是，未来的发展将会发生在本发明所讨论的技术领域，本发明所公开的系统和方法将会被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，该应用能够进行修改和变化。
[0066]在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们最宽泛的合理解释和如本领域中技术人员理解的其通常含义，除非在此作出意思相反的明确指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中表达了相反的明确限制。
【主权项】
1.一种车辆前端结构，包含: 可在展开位置和非展开位置之间移动的能量吸收结构；以及 将能量吸收结构从展开位置移动到非展开位置的驱动器系统； 其中，处于展开位置的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第一距离，处于非展开结构的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第二距离，第一距离大于第二距离。
2.根据权利要求1所述的车辆前端结构，其中能量吸收结构是发动机罩结构和上部格栅结构之一。
3.根据权利要求1所述的车辆前端结构，其中驱动器系统包含: 连接到能量吸收结构的第一附加紧固件； 具有第二附加紧固件的锁止设备；以及 马达，其移动第二附加紧固件以接合第一附加紧固件且将能量吸收结构从展开位置移动到非展开位置。
4.根据权利要求3所述的车辆前端结构，其中锁止设备包括杆，当锁止设备置于延伸位置时该杆固定到从能量吸收结构延伸的锁扣。
5.根据权利要求3所述的车辆前端结构，进一步包含: 固定到锁扣以保持能量吸收结构处于非展开结构的主锁；以及 固定到锁扣以保持能量吸收结构处于展开结构的能量吸收结构的辅锁； 其中能量吸收结构是发动机罩。
6.一种用于车辆的行人保护系统，包含: 可在展开位置和非展开位置之间移动的能量吸收结构； 产生停用信号的控制器； 响应于停用信号将能量吸收结构从展开位置移动到非展开位置的驱动器系统；以及其中，处于展开位置的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第一距离，处于非展开结构的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第二距离，第一距离大于第二距离。
7.根据权利要求6所述的行人保护系统，其中，当在能量吸收结构移动到展开位置之后过去预定的时间量时，控制器产生停用信号。
8.根据权利要求6所述的行人保护系统，其中能量吸收结构是发动机罩结构和上部格栅结构之一。
9.根据权利要求6所述的行人保护系统，其中驱动器系统包含: 锁止设备，其由发动机支承结构可滑动地支承且可在延伸位置和缩回位置之间移动，在延伸位置将能量吸收结构移动至展开位置，在缩回位置将能量吸收结构移动至非展开位置；以及 将锁止设备从延伸位置移动到缩回位置的马达。
10.根据权利要求9所述的行人保护系统，进一步包含从能量吸收结构延伸的锁扣，以及锁止设备包括杆，当锁止设备在延伸位置和缩回位置之间移动时该杆固定到锁扣。
【专利摘要】一种示例性车辆前端结构，可以包括可在展开位置和非展开位置之间移动的能量吸收结构。该结构可以进一步包括驱动器系统，其将能量吸收结构从展开位置移动到非展开位置。处于展开位置的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第一距离，处于非展开结构的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第二距离，第一距离大于第二距离。
【IPC分类】B60R21-34
【公开号】CN104773131
【申请号】CN201410658684
【发明人】马诺哈普拉萨德·K·拉奥, 乐嘉良, S·I·法鲁克, 勒瓦瑟·特里斯
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月18日
【公告号】DE102014223104A1, US9033092, US20150136513