1.一种单舵机驱动起落架收放的结构，包括：固定件、舵机和与所述舵机相连接的起落架，其特征在于，所述舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴，其中，所述齿轮组的一端与所述马达机械连接，所述齿轮组的另一端与所述主轴机械连接；所述起落架的一端设有与所述卡爪轴相连接的卡爪，另一端设有支撑部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撑部之间设有支点转轴，所述卡爪、所述支点转轴和所述支撑部构成杠杆结构。
2.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述固定件包括舵机盖板和舵机底座，所述舵机盖板和所述舵机底座相配合连接，内部形成舵机腔体。
3.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与所述马达同轴，随着所述马达的转动而转动，所述副齿轮与所述主轴同轴，且所述副齿轮固定于所述主轴上，所述副齿轮与所述主齿轮相啮合，所述副齿轮在所述主齿轮的带动下转动，进而带动所述主轴转动。
4.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述主轴的一端设有左旋螺纹段，另一端设有右旋螺纹段，在所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段之间设有用于支撑所述主轴的滚动轴承，所述滚动轴承的内圈的一端固定于所述主轴的轴肩处，另一端通过止推垫圈固定。
5.根据权利要求4所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述卡爪轴上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔分别与所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段相匹配。
6.根据权利要求4所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述滚动轴承的数量为两个。
7.根据权利要求2所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述卡爪与所述卡爪轴为卡扣配合方式，所述支点转轴临近所述卡爪，所述支点转轴固定于所述舵机盖板上，并垂直于所述主轴。
8.根据权利要求7所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述起落架为弧状，以所述支点转轴为临界点，所述起落架的卡爪端与支撑端发生弯曲。
9.根据权利要求1至7任一项所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述起落架的数量为两个。
10.根据权利要求1至7任一所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述结构设有马达线路板，所述马达线路板与所述马达电连接。
11.根据权利要求1至7任一项所述的单舵机驱动起落架收放的结构，其特征在于，所述齿轮组驱动所述主轴转动，所述主轴的两端与所述卡爪轴的内圈设有相互匹配的螺纹，所述卡爪轴沿着所述主轴的轴向相对地移动，并且，当所述主轴转动时，所述起落架绕所述支点转轴旋转。
12.一种无人机，包括：机身、机臂、电机、桨叶、云台、摄像机，其特征在于，还包括：权利要求1至权利要求11任一项所述的单舵机驱动起落架收放的结构。
13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述云台垂直于所述机身底面，所述摄像机的镜头距所述机身底面的距离为h1，所述起落架的底面距所述机身底面的距离为h2,其中，h1≤h2。