技术总结
本实用新型公开了一种单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机，该单舵机驱动起落架收放的结构包括：固定件、舵机和与舵机相连接的起落架，且舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴，其中，齿轮组的一端与马达机械连接，齿轮组的另一端与主轴机械连接；起落架的一端设有与卡爪轴相连接的卡爪，另一端设有支撑部，在起落架上的卡爪和支撑部之间设有支点转轴，卡爪、支点转轴和支撑部构成杠杆结构。本实用新型可减少马达数量及无人机重量，降低成本，便于操作，还可实现云台360°拍摄。
技术研发人员：田瑜;江文彦
受保护的技术使用者：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
文档号码：201720023031
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.11.03