自动翻转卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本实用新型能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
【专利说明】自动翻转卸料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种矿山运输卸料设备，具体是一种自动翻转卸料装置，属于矿 山机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 在矿山生产过程中，矿车是用于运输矿物、矸石、材料等物料的车辆，一般用绞车 或者电机车牵引工作。矿车按卸载方式不同可分为：翻斗式、底卸式、侧卸式等，在现有技术 条件下，上述矿车在卸料时均不能自动卸料，都是由人力推翻或者是液压缸打开矿车某侧 实现卸料，这种卸料工况下，加大了工人的劳动强度，增加了卸料机器成本及卸料复杂度， 还带来了物料和人员的安全隐患。
【发明内容】
[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动翻转卸料装置，能够代 替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动翻转卸料装置，包括 轨道、斜架、双出绳绞车、矿车以及动力系统；斜架底部依次安装滚轮一、滚轮二和滚轮三； 同时安装后滑轮，中滑轮、上滑轮，顶部滑轮；轨道斜挂置在斜架上面，斜架设有三组立柱； 双出绳绞车安装在斜架下部、后端通过回拉钢丝绳以及后吊钩与矿车后端连接、前端通过 前拉钢丝绳以及前吊钩与矿车前端连接，所述的回拉钢丝绳依次绕过中滑轮、后滑轮，所述 的前拉钢丝绳依次绕过上滑轮、顶部滑轮；
[0005] 还包括阻车机构、翻车机构、防倒车机构和限位机构；翻车机构经铰座和轴一铰接 于斜架的第三立柱上端；阻车机构固定安装于翻车机构末端，防倒车机构通过轴二铰接及 压缩弹簧安装于翻车机构上；限位机构安装在斜架的第三立柱上端、轨道下部。
[0006] 防倒车机构由连杆一、连杆二、角钢座和两根压缩弹簧组成；连杆一和连杆二结构 形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座；压缩弹簧分布于角钢座的两端，其一端固 定于角钢座，另一端与翻车机构接触。
[0007] 阻车机构由基座、阻车块和耳座组成，阻车块和耳座分别焊接与基座，基座安装于 翻车机构的末端。
[0008] 所述的动力系统包括电机、联轴器和减速器，电机通过联轴器、减速器连接至双出 绳绞车。
[0009] 矿车包括矿车前轮、矿车后轮；矿车后轮通过后轮轮轴固定于矿车下部。
[0010] 与现有装置相比：本实用新型在斜架上安装有矿车卸料限位机构，可使矿车倾斜 一个连续可变角度，双出绳绞车安装在斜架内，绞车钢丝绳分别于矿车头尾通过吊钩联接， 绞车正转时，拖动矿车上斜架轨道，绞车反转时，拉动矿车下斜架轨道，在斜架上半段，翻车 机构铰接于斜架，且翻车机构后端安装有防倒车机构用于防止卸料时矿车倾覆，翻车机构 前端安装有阻车机构用于矿车限位和防止矿车倾覆，本实用新型特别适用于井下或井上料 场处完成矿车自动卸料过程，代替了人工的卸料过程，减少了卸料机器成本及卸料复杂度， 提高了生产效率，结构紧凑，拆装运输方便，也可保证物料及人员的安全，在本【技术领域】内 具有广泛的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型整体结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型中斜架结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型中防倒车机构工作原理示意图；
[0014] 图4是本实用新型中阻车机构工作原理示意图。
[0015] 图中：1、后滑轮，2、滚轮一，3.轨道、4、斜架，5、回拉钢丝绳，6、后吊钩，7、滚轮二， 8、中滑轮，9、电机，10、联轴器，11、减速器，12、双出绳绞车，13、滚轮三，14、矿车，15、前吊 钩，16、前拉钢丝绳，17、阻车机构，18、顶部滑轮，19、翻车机构，20、矿车前轮，21、压缩弹簧， 22、防倒车机构，23、限位机构，24、上滑轮，25、轴二，26、矿车后轮，27、矿车后轮轮轴，28、轴 一，29、第三立柱，30、铰座，31、角钢座，32、连杆一，33、连杆二，34、阻车块，35、耳座，36、基 座。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017] 如图1和图2所示，一种自动翻转卸料装置，包括轨道3、斜架4、双出绳绞车12、矿 车14以及动力系统；所述的矿车14包括矿车前轮20、矿车后轮26 ;矿车后轮16通过后轮 轮轴27固定于矿车14下部。
[0018] 斜架4底部依次安装滚轮一 2、滚轮二7和滚轮三13 ;同时安装后滑轮1，中滑轮 8、上滑轮24,顶部滑轮18 ;轨道3斜挂置在斜架4上面，斜架4设有三组立柱；双出绳绞车 12安装在斜架4下部、后端通过回拉钢丝绳5以及后吊钩6与矿车14后端连接、前端通过 前拉钢丝绳16以及前吊钩15与矿车14前端连接，所述的回拉钢丝绳5依次绕过中滑轮8、 后滑轮1，所述的前拉钢丝绳16依次绕过上滑轮24、顶部滑轮18 ;
[0019] 如图3和图4所示：还包括阻车机构17、翻车机构19、防倒车机构22和限位机构 23 ;翻车机构19经铰座30和轴一 28铰接于斜架4的第三立柱29上端；阻车机构17固定 安装于翻车机构19末端，防倒车机构22通过轴二25铰接及压缩弹簧21安装于翻车机构 19上；限位机构23安装在斜架4的第三立柱29上端、轨道3下部。
[0020] 进一步，防倒车机构22由连杆一 32、连杆二33、角钢座31和两根压缩弹簧21组 成；连杆一 32和连杆二33结构形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座31 ;压缩弹 簧21分布于角钢座31的两端，其一端固定于角钢座31，另一端与翻车机构19接触，结构简 单、便于制造。
[0021] 进一步，阻车机构17由基座36、阻车块34和耳座35组成，阻车块34和耳座35分 别焊接与基座36,基座36安装于翻车机构19的末端。
[0022] 如图1，进一步，动力系统包括电机9、联轴器10和减速器11，电机9通过联轴器 10、减速器11连接至双出绳绞车12,为整个装置提供动力系统。
[0023] 该翻车机构工作原理是：矿车14在斜架4下半段时，前拉钢丝绳16在双出绳绞车 12牵引下经顶部滑轮18和上滑轮24产生一个逆时针的转矩，翻车机构19压紧斜架4的轨 道3使得矿车14顺利的被拉上斜架4上半段进入翻车机构19,矿车14被阻车机构17限 位停止前进后，前拉钢丝绳16经顶部滑轮18和上滑轮24产生一个绕轴一 28顺时针方向 的转矩使得翻车机构19自动翻转；防倒车机构22经轴二25作用于矿车后轮轮轴27,矿车 14被拉入翻车机构19,矿车前轮20顺利的通过防倒车机构22后，压下防倒车机构22压缩 弹簧21端使压缩弹簧21被压缩，防倒车机构22末端绕轴二25顺时针转动翘起，使得矿车 14在翻车机构19上被压紧。阻车机构17勾住矿车14前端、和防倒车机构22 -起实现防 止矿车倾覆，限位机构23安装在斜架4上，其位置可沿斜架4槽钢沟槽上下滑动，使矿车14 卸料倾斜角度连续可调。矿车14卸料后，双出绳绞车12反转，回拉钢丝绳5经中滑轮8和 后滑轮1换向后将矿车14回拉，矿车前轮20与阻车机构17分离，压缩弹簧21伸长，使阻 车机构17绕轴二25逆时针转动复位，翻车机构19也在回拉钢丝绳5的作用下复位压紧斜 架4的轨道3,进而矿车14被拉下斜架4进行下一次卸料准备。
【权利要求】
1. 一种自动翻转卸料装置，包括轨道（3 )、斜架（4)、双出绳绞车（12 )、矿车（14)以及动 力系统；斜架（4)底部依次安装滚轮一（2)、滚轮二（7)和滚轮三（13);同时安装后滑轮（1)， 中滑轮（8 )、上滑轮（24 )，顶部滑轮（18 );轨道（3 )斜挂置在斜架（4 )上面，斜架（4 )设有三 组立柱；双出绳绞车（12)安装在斜架（4)下部、后端通过回拉钢丝绳（5)以及后吊钩（6)与 矿车（14)后端连接、前端通过前拉钢丝绳（16)以及前吊钩（15)与矿车（14)前端连接，所 述的回拉钢丝绳（5)依次绕过中滑轮（8)、后滑轮（1 )，所述的前拉钢丝绳（16)依次绕过上 滑轮（24)、顶部滑轮（18);其特征在于， 还包括阻车机构（17)、翻车机构（19)、防倒车机构（22)和限位机构（23);翻车机构 (19 )经铰座（30 )和轴一（28 )铰接于斜架（4)的第三立柱（29 )上端；阻车机构（17 )固定安 装于翻车机构（19 )末端，防倒车机构（22 )通过轴二（25 )铰接及压缩弹簧（21)安装于翻车 机构（19 )上；限位机构（23 )安装在斜架（4)的第三立柱（29 )上端、轨道（3 )下部。
2. 根据权利要求1所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的防倒车机构 (22)由连杆一（32)、连杆二（33)、角钢座（31)和两根压缩弹簧（21)组成；连杆一（32)和连 杆二（33)结构形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座（31);压缩弹簧（21)分布于 角钢座（31)的两端，其一端固定于角钢座（31)，另一端与翻车机构（19)接触。
3. 根据权利要求1或2所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的阻车机构 (17)由基座（36)、阻车块（34)和耳座（35)组成，阻车块（34)和耳座（35 )分别焊接与基座 (36)，基座（36)安装于翻车机构（19)的末端。
4. 根据权利要求3所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的动力系统包括 电机（9)、联轴器（10)和减速器（11)，电机（9)通过联轴器（10)、减速器（11)连接至双出绳 绞车（12)。
5. 根据权利要求1或2所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的矿车（14) 包括矿车前轮（20)、矿车后轮（26);矿车后轮（16)通过后轮轮轴（27)固定于矿车（14)下 部。
【文档编号】B65G65/23GK203845479SQ201420214005
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】刘新华, 郑显华, 梁斌, 赵啦啦, 王忠宾, 陈小虎, 李生鹏, 王冬冬 申请人:中国矿业大学