异形笔杆的自动下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种异形笔杆的自动下料装置，包括限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一气缸和第二气缸；所述限位件和错位件安装于连接板上，限位件、连接板及错位件上分别对应设置设有下料槽，贯穿孔及错位槽，所述推杆在第一气缸的带动下伸入所述限位件的下料槽中，并沿异形笔杆的纵长方向推动所述下料槽中最下端的异形笔杆，使其进入错位件的错位槽中；所述错位件在第二气缸的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的笔杆经过贯穿孔后落下。本实用新型采用使异形笔杆先纵向错位，再横向错位的方法，实现了异形笔杆的自动下料过程，提高了异形笔杆的装配效率。
【专利说明】异形笔杆的自动下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及笔杆的装配【技术领域】，尤其是涉及一种针对异形笔杆自动化装配过程中进行自动下料的下料装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着文具行业的发展，笔的种类和形状越来越多，这给使用者的使用提供了更多的选择余地。然而，由于笔本身结构的不同，使得将其各组成元件进行组装的装配设备和方法各不相同。如传统的中芯笔或圆珠笔的笔杆一般皆为圆形，笔头皆为圆锥形，而目前制笔企业又推出了横截面为三角形或其他形状的笔杆，笔头也出现了多边形的钻石笔头。
[0003]传统的圆形笔杆或笔芯在自动装配的下料时，如图la、Ib所示，其自动下料装置包括第一限位块91，第二限位块92，设于第一限位块91和第二限位块92间的滑块93，所述第一限位块91上设有供笔芯下料通过的第一下料槽94，第二限位块92上设有供笔芯下料通过的第二下料槽95，滑块93上设有第三下料槽96，且第三下料槽96的高度与笔芯97的直径相当，使得第三下料槽96中同一时间仅能容纳一个笔芯97。
[0004]所述第一下料槽94和第二下料槽95相错位设置，所述滑块93上的第三下料槽96可通过滑块93的移动(可由气缸带动滑块的滑动)，选择从与第一下料槽94同轴的位置移动到与第二下料槽95同轴的位置，从而将从第一下料槽94中落下的笔芯按自动装配的需要，一个一个地送入下一工序的装配工位，从而实现笔芯等的自动下料过程。
[0005]然而，对于横截面为非圆形的异形笔杆8来说，如图1c所示，由于笔杆上形成有棱角，因此，如使用如图1所示的下料装置进行下料时，连续下落的相邻笔杆堆叠到一起后，其间会出现相互卡住无法顺利进行错位下料的现象，使得笔杆在滑块移动错位的过程中，轻则划伤笔杆的外观，或者堵塞下料槽使得下料不畅，重则造成下料装置的下料槽、滑块等机构无法正常工作。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种异形笔杆的下料装置及下料方法，解决异形笔杆在自动化下料过程中堆叠的异形笔杆因卡合而造成下料不畅或划伤异形笔杆外观的问题，以实现异形笔杆在自动化装配过程中的自动下料。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种异形笔杆的自动下料装置，包括限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一动力源和第二动力源；所述限位件和错位件安装于连接板上，限位件上设有下料槽，连接板上设有贯穿孔，错位件上设有错位槽，所述推杆在第一动力源的带动下，可伸入所述限位件的下料槽中，并沿笔杆的纵长方向推动所述下料槽中最下端的异形笔杆，使其进入错位件的错位槽中；所述错位件在第二动力源的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的笔杆经过贯穿孔后落入下一装配工位。
[0008]更优地，所述推杆通过卡座与所述第一动力源相连接。
[0009]所述异形笔杆从料斗或送料带中自动送入所述下料槽中并自下而上堆叠。
[0010]所述下料槽的槽宽略大于所述异形笔杆的最大直径。
[0011]所述限位件与推杆间设置有导向推杆顺利进入下料槽中的导向槽。
[0012]所述限位件与所述错位件沿连接板的纵长方向相间设置，且在所述推杆推进所述异形笔杆时，所述错位件上的错位槽选择位于与限位件上的下料槽的轴线重合的位置。
[0013]所述连接板上设有引导异形笔杆运动轨迹的导引槽。
[0014]所述第一动力源和第二动力源为第一气缸和第二气缸。
[0015]与现有技术相比，本实用新型通过首先将异形笔杆沿笔杆的纵长方向进行错位，然后再进行横向错位的移位后，使得错位后的异形笔杆得以自动下料分离，且下料过程中不会发生因异形笔杆堆叠在下料槽中而卡死下料槽的现象，克服了目前异形笔杆无法进行自动下料的技术空缺，保证了异形笔杆在装配时自动下料的顺利进行，提高了异形笔杆的装配效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1a-1c是现有的笔杆自动下料的结构示意图，其中，图1a-1b中是对现有笔杆的下料，图1c是对异形笔杆的下料；
[0017]图2是本实用新型异形笔杆自动下料装置的结构示意图；
[0018]图3是图2的侧视示意图；
[0019]图4是图2的俯视示意图；
[0020]图5是本实用新型错位件错位后的示意图；
[0021]图6是本实用新型连接板的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0023]本实用新型所揭示的一种异形笔杆的下料装置和下料方法，属于具有异形笔杆的中芯笔、圆珠笔等种类笔的自动化装配设备的一部分，用于将异形笔杆传输到预定的工位后进行与笔头或尾塞等笔的组成元件进行后续的装配工序。当然，本实用新型也适用于传统的圆形笔杆或笔芯的自动下料过程。
[0024]结合图2、图3，图4所示，本实用新型所揭示的异形笔杆的自动下料装置，其包括限位件1，推杆2，错位件3，连接板4以及第一动力源和第二动力源，为方便说明，本实施例中的第一动力源和第二动力源皆米用气缸，即第一气缸5和第二气缸6,但本领域的技术人员应该了解，在其他实施例中，该动力源还可以采用其他形式的动力源如液压缸，或经过凸轮连杆机构或齿轮齿条机构转换的其他动力源。
[0025]所述限位件I设置于所述连接板4上，限位件I上设置有复数容置所述异形笔杆8的下料槽11，所述下料槽11的槽宽以略大于异形笔杆的最大直径为佳，这样使异形笔杆8落入下料槽11中后，自动自下而上单个堆叠放置。以图3中箭头所示的方向为前方来说，每一下料槽11具有前后两开口端，且为了异形笔杆8便于从料斗或送料带(图未示)上落入下料槽11中，所述下料槽的上端口可设置呈扩大的倒角。
[0026]继续参照图3、图4、图5所示，所述推杆2设于所述限位件I后端的卡座21上，并通过卡座与第一气缸5相连接，并在第一气缸5的带动下进行前后的往复运动。本实施例中推杆2的数量与下料槽11的数量相同，每一推杆2对应每一下料槽11的位置，并由一个气缸控制这些推杆2同时进行向前推移或后退的动作。在本实用新型的其他实施例中，可根据下料的需要，选择由不同的气缸控制不同推杆进行各自向前推移或退回的运动。推杆2在第一气缸5的带动下，可从下料槽11的后开口端伸入所述下料槽11中，并推动每个下料槽最下面的一个异性笔杆8沿笔杆的纵长方向将笔杆推移出下料槽11，从而使其与其他连续落下的笔杆在纵向相错位分离。
[0027]更优地，所述限位件I后端还连接有对推杆2的运动轨迹进行导向的导向件12，所述导向件12上对应所述限位槽11形成有复数导向槽13，以更好的保障各推杆2分别顺利进入各对应的下料槽11中。
[0028]结合图5所示，所述错位件3设于所述限位件I前方的连接板4上，错位件3与所述第二气缸6相连接，并在第二气缸6的带动下可进行沿笔杆径向，即横向的错位运动。错位件3上设置有与限位件I中的下料槽11相应数量的错位槽31，使得每一下料槽31中最下端的异形笔杆被每一推杆向前推出后，分别一一对应地进入所述错位槽31中。
[0029]更优地，所述限位件I与错位件3间的连接板4上与所述下料槽11相对应地形成有复数导引槽(图未示)，以更好地引导笔杆的运动，使其运动轨迹不会左右偏移，从而更进一步地保证异形笔杆8顺畅地进入错位槽31中。所述导引槽的结构可以是在连接板上形成凸边或本领域常用的结构。
[0030]结合图6所示，所述连接板4设于自动化装配设备的基座上，连接板4的前端设置有复数贯穿孔41，所述贯穿孔41与所述错位件3上错位槽41的形状及位置相对应，用于使错位件3在第二气缸6的带动下进行横向错位运动后，错位槽31与贯穿孔41的位置能够一一对应地重合起来。错位件3错位后，笔杆8从错位槽31中经过贯穿孔41后下落，以进入下一装配工序的装配动作，从而完成异形笔杆的自动下料。
[0031]装配时，所述异形笔杆8从料斗或送料带上一个接一个地送入所述限位件I的下料槽11中，然后从下往上叠放于每一限位槽中。所述推杆2在第一气缸5的带动下，按预设的程序从位于限位件后后端的起始位置向前移动，使每个推杆2伸入所述对应的限位槽11中并顶推对应限位槽中最下面的一根笔杆8，使其从限位槽11中移出，直至笔杆8到达错位件3上错位槽31中合适的位置后停止顶推。接下来，所述第二气缸6带动所述错位件3进行横向的错位运动，直至错位件3上错位槽31的位置与连接板4上贯穿孔41的位置相重合后，错位槽31中的笔杆8将穿过所述贯穿孔41后落入下一工站的装配工序，从而实现了将异形笔杆进行错位分离的下料动作。
[0032]接下来，所述推杆2及错位件3在第一气缸5和第二气缸6的带动下复位，所述下料槽中堆叠的笔杆中最下面的一根笔杆会自动落入下料槽11的最下端，以准备进行下一组笔杆的错位，如此连续不断，从而实现笔杆的自动化下料。当然，在推杆2将笔杆8推入错位槽31中的合适位置后，第一气缸5可带动推杆2直接返回到初始位置。
[0033]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种异形笔杆的自动下料装置，其特征在于包括:限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一动力源和第二动力源；所述限位件和错位件安装于连接板上，所述限位件上设有下料槽，所述连接板上设有贯穿孔，所述错位件上设有错位槽，所述推杆在第一动力源的带动下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述异形笔杆的纵长方向将所述下料槽中最下端的异形笔杆推入错位件的错位槽中；所述错位件在第二动力源的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的所述异形笔杆经过贯穿孔后落下。
2.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述推杆通过卡座与所述第一动力源相连接。
3.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述异形笔杆从料斗或送料带中自动送入所述下料槽中并自下而上单个堆叠。
4.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述下料槽的槽宽略大于所述异形笔杆的最大直径。
5.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述限位件与推杆间设置有导向推杆顺利进入下料槽中的导向槽。
6.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述限位件与所述错位件沿连接板的纵长方向相间设置，且在所述推杆推进所述异形笔杆时，所述错位件上的错位槽选择位于与限位件上的下料槽的轴线重合的位置。
7.根据权利要求6所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述连接板上设有引导异形笔杆运动轨迹的导引槽。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于:所述第一动力源和第二动力源为第一气缸和第二气缸。
【文档编号】B65G47/74GK203833196SQ201420230100
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】徐久宏, 周小斌 申请人:苏州工业园区新维自动化科技有限公司