一种全自动铝制瓶盖生产线的制作方法

本发明涉及铝制瓶盖生产装置，特别是一种全自动铝制瓶盖生产线。

背景技术：

目前，铝制瓶盖标识大多采用持久性好的外凸标识，对于铝制瓶盖表面的外凸标识，一般采用冲压成形，目前国内有些企业采用手工冲压外凸的铝盖，由于铝制瓶盖数量大，需要在短时间内完成对铝制瓶盖的定位、冲压和退出等一系列工序，而手工冲压的成本高、效率低且不可靠，无法适应铝制瓶盖批量生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动铝制瓶盖生产线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动铝制瓶盖生产线，包括支撑机架，所述支撑机架上设有安装板，所述安装板中心处上设有拨叉旋转传送工作台机构，所述拨叉旋转传送工作台机构由一端固定安装在安装板上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、固定安装在圆形转动盘一侧上的四个导向柱、固定安装在圆形转动盘另一侧上且与导向柱一一对应的可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、设有在支撑机架内的支撑板、固定安装在支撑板上且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述安装板上设有铝制瓶盖冲压机构,所述铝制瓶盖冲压机构由固定安装在安装板上的n型支架、开在n型支架横梁上下表面上的凹槽、固定嵌装在凹槽内且输出端为水平的电动机、与电动机输出端固定连接的小皮带轮、分别嵌装在n型支架两个支腿内且位置相对应的两个轴承A、插装在两个轴承A内的传动轴、固定套装在传动轴一端上的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的三角皮带、固定套装在传动轴另一端上的小齿轮、分别嵌装在n型支架两个支腿内且位于两个轴承A下方的两个轴承B、两端插装在两个轴承B内的曲柄轴、套装曲柄轴一端上其与小齿轮相咬合的大齿轮、一端固定连接在曲柄轴中心处的连杆、固定安装在连杆另一端上的可替换式铝制瓶盖冲压凸模机构共同构成的，所述安装板上设有瓶盖广告喷涂装置、原材料料仓料道机构和成品码放机械机构，所述支撑机架的外表面上设有控制器，所述控制器分别与拨叉旋转传送工作台机构、铝制瓶盖冲压机构、原材料料仓料道机构、瓶盖广告喷涂装置、成品码放机械机构电性连接。

所述可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构由固定安装在圆形转动盘上的安装块、开在安装块上表面上的安装槽A、位于安装槽A左右两侧的卡槽A、位于安装槽A内且左右两边带有卡扣A的凹模、嵌装在安装块上的红外定位装置共同构成的。

所述可替换式铝制瓶盖冲压凸模机构由于连杆另一端滑块、开在滑块上表面上的安装槽B、位于滑块左右两侧的卡槽B、位于安装槽B内且左右两边带有卡扣B的凸模共同构成的。

所述瓶盖广告喷涂装置由固定连接在安装板上的喷涂竖直立柱、固定安装喷涂竖直立柱内部的升降气缸、中心处与升降气缸伸缩端固定连接的升降板、固定安装在升降板上表面的万能立式气动分度盘、位于万能立式气动分度盘上表面且等角度分布的六个直线电机、一端与直线电机伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口的安装块A、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转轴、一端套装在转轴上的安装杆、与安装杆另一端固定连接的的喷涂枪、安装在万能立式气动分度盘上表面中心处的圆柱形的颜料喷涂盒、位于颜料喷涂盒内且将颜料喷涂盒等角度分隔的六个隔板、一端与喷涂枪固定连接且另一端伸入颜料喷涂盒内的软管共同构成的。

所述原材料料仓料道机构由固定安装在支撑机架侧表面上的料仓、固定安装在料仓出料端端面上的安装板A、固定安装在安装板A上的倒Z形支撑板、固定安装在倒Z形支撑板下表面顶料气缸、下表面与顶料气缸伸缩端固定连接且位于安装板A后方的顶料板、一端固定安装在安装板A上且另一端固定安装在倒Z形支撑板表面上的倾斜料道、固定安装在倒Z形支撑板外侧表面上的送料气缸共同构成的。

所述成品码放机械机构由固定安装在安装板上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的成品码放工作台共同构成的。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。

利用本发明的技术方案制作的全自动铝制瓶盖生产线，极短的时间内对铝制瓶盖进行快速外凸冲压，其灵活性较强，装卸较方便，特别可以广泛地使用在各种铝制瓶盖冲压生产上，同时，可以连续生产，减少了工作人员的危险性，同时，节约了人工成本，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的结构示意图；

图2是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的原材料料仓料道机构的主视图；

图3是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的原材料料仓料道机构的俯视图；

图4是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的拨叉旋转传送工作台机构的主视图；

图5是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的拨叉旋转传送工作台机构的俯视图；

图6是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的铝制瓶盖冲压机构的主视图；

图7是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的铝制瓶盖冲压机构的俯视图；

图8是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的瓶盖广告喷涂装置的主视图；

图9是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的瓶盖广告喷涂装置的俯视图；

图10是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的成品码放机械机构的主视图；

图11是本发明所述全自动铝制瓶盖生产线的成品码放机械机构的俯视图；

图中，1、支撑机架；2、安装板；3、连接轴；4、轴承；5、圆形转动盘；6、导向柱；7、连接柄；8、微型轴承一；9、支撑板；10、驱动电机；11、微型轴承二；12、驱动轴；13、微型轴；14、拨叉；15、n型支架；16、凹槽；17、电动机；18、小皮带轮；19、轴承A；20、传动轴；21、大皮带轮；22、三角皮带；23、小齿轮；24、轴承B；25、曲柄轴；26、大齿轮；27、连杆；28、控制器；29、安装块；30、安装槽A；31、卡槽A；32、卡扣A；33、凹模；34、红外定位装置；35、滑块；36、安装槽B；37、卡槽B；38、卡扣B；39、喷涂竖直立柱；40、升降气缸；41、升降板；42、万能立式气动分度盘；43、直线电机；44、矩形豁口；45、微型同步旋转电机；46、转轴；47、安装杆；48、喷涂枪；49、颜料喷涂盒；50、隔板；51、软管；52、料仓；53、安装板A；54、顶料气缸；55、顶料板；56、倒Z形支撑板；57、倾斜料道；58、送料气缸；59、支撑柱；60、取样电机；61、水平主臂；62、豁口；63、同步微型步进电机；64、连接杆；65、机械手；66、成品码放工作台；67、PLC控制系统；68、市电接口；69、控制触摸电容屏；70、微型连接柄；71、凸模。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种全自动铝制瓶盖生产线，包括支撑机架(1)，所述支撑机架(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)中心处上设有拨叉旋转传送工作台机构，所述拨叉旋转传送工作台机构由一端固定安装在安装板(2)上表面中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴(3)的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、固定安装在圆形转动盘(5)一侧上的四个导向柱(6)、固定安装在圆形转动盘(5)另一侧上且与导向柱(6)一一对应的可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(7)、嵌装在连接柄(7)另一端的微型轴承一(8)、设有在支撑机架(1)内的支撑板(9)、固定安装在支撑板(9)上且驱动端向上的驱动电机(10)、位于连接柄(7)外靠近圆形转动盘(5)一侧的微型连接柄(70)、固定嵌装在微型连接柄(71)两端的两个微型轴承二(11)、一端与驱动电机(10)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(8)和微型轴承二(11)内的驱动轴(12)、一端固定插装另一个微型轴承二(11)中的微型轴(13)、一端与微型轴(13)的另一端固定连接的拨叉(14)共同构成的，所述安装板(2)上设有铝制瓶盖冲压机构,所述铝制瓶盖冲压机构由固定安装在安装板(2)上的n型支架(15)、开在n型支架(15)横梁上下表面上的凹槽(16)、固定嵌装在凹槽(16)内且输出端为水平的电动机(17)、与电动机(17)输出端固定连接的小皮带轮(18)、分别嵌装在n型支架(15)两个支腿内且位置相对应的两个轴承A(19)、插装在两个轴承A(19)内的传动轴(20)、固定套装在传动轴(20)一端上的大皮带轮(21)、套装在大皮带轮(21)和小皮带轮(18)上的三角皮带(22)、固定套装在传动轴(20)另一端上的小齿轮(23)、分别嵌装在n型支架(15)两个支腿内且位于两个轴承A(19)下方的两个轴承B(24)、两端插装在两个轴承B(24)内的曲柄轴(25)、套装曲柄轴(25)一端上其与小齿轮(23)相咬合的大齿轮(26)、一端固定连接在曲柄轴(25)中心处的连杆(27)、固定安装在连杆(27)另一端上的可替换式铝制瓶盖冲压凸模机构共同构成的，所述安装板(2)上设有瓶盖广告喷涂装置、原材料料仓料道机构和成品码放机械机构，所述支撑机架(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与拨叉旋转传送工作台机构、铝制瓶盖冲压机构、原材料料仓料道机构、瓶盖广告喷涂装置、成品码放机械机构电性连接；所述可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构由固定安装在圆形转动盘(5)上的安装块(29)、开在安装块(29)上表面上的安装槽A(30)、位于安装槽A(30)左右两侧的卡槽A(31)、位于安装槽A(30)内且左右两边带有卡扣A(32)的凹模(33)、嵌装在安装块(29)上的红外定位装置(34)共同构成的；所述可替换式铝制瓶盖冲压凸模机构由于连杆(27)另一端滑块(35)、开在滑块(35)上表面上的安装槽B(36)、位于滑块(35)左右两侧的卡槽B(37)、位于安装槽B(36)内且左右两边带有卡扣B(38)的凸模(71)共同构成的；所述瓶盖广告喷涂装置由固定连接在安装板(2)上的喷涂竖直立柱(39)、固定安装喷涂竖直立柱(39)内部的升降气缸(40)、中心处与升降气缸(40)伸缩端固定连接的升降板(41)、固定安装在升降板(41)上表面的万能立式气动分度盘(42)、位于万能立式气动分度盘(42)上表面且等角度分布的六个直线电机(43)、一端与直线电机(43)伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口(44)的安装块A(72)、嵌装在矩形豁口(44)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(45)、与微型同步旋转电机(45)旋转端固定连接的转轴(46)、一端套装在转轴(46)上的安装杆(47)、与安装杆(47)另一端固定连接的的喷涂枪(48)、安装在万能立式气动分度盘(42)上表面中心处的圆柱形的颜料喷涂盒(49)、位于颜料喷涂盒(49)内且将颜料喷涂盒(49)等角度分隔的六个隔板(50)、一端与喷涂枪(48)固定连接且另一端伸入颜料喷涂盒(49)内的软管(51)共同构成的；所述原材料料仓料道机构由固定安装在支撑机架(1)侧表面上的料仓(52)、固定安装在料仓(52)出料端端面上的安装板A(53)、固定安装在安装板A(53)上的倒Z形支撑板(56)、固定安装在倒Z形支撑板(56)下表面顶料气缸(54)、下表面与顶料气缸(54)伸缩端固定连接且位于安装板A(53)后方的顶料板(55)、一端固定安装在安装板A(53)上且另一端固定安装在倒Z形支撑板(56)表面上的倾斜料道(57)、固定安装在倒Z形支撑板(56)外侧表面上的送料气缸(58)共同构成的；所述成品码放机械机构由固定安装在安装板(2)上的支撑柱(59)、固定安装在支撑柱(59)顶端内且旋转端向上的取样电机(60)、位于支撑柱(59)上方且一端与取样电机(60)的旋转端固定连接的水平主臂(61)、开在水平主臂(61)另一端的豁口(62)、固定安装在豁口(62)内侧表面上的一组同步微型步进电机(63)、与同步微型步进电机(63)旋转端固定连接的连接杆(64)、固定套装在连接杆(64)上的机械手(65)、底面四角处固定安装在地面上的成品码放工作台(66)共同构成的；所述控制器(28)内设有PLC控制系统(67)；所述控制器(28)表面上设有市电接口(68)和控制触摸电容屏(69)。

本实施方案的特点为，包括支撑机架，支撑机架上设有安装板，安装板中心处上设有拨叉旋转传送工作台机构，拨叉旋转传送工作台机构由一端固定安装在安装板上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、固定安装在圆形转动盘一侧上的四个导向柱、固定安装在圆形转动盘另一侧上且与导向柱一一对应的可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、设有在支撑机架内的支撑板、固定安装在支撑板上且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，安装板上设有铝制瓶盖冲压机构,铝制瓶盖冲压机构由固定安装在安装板上的n型支架、开在n型支架横梁上下表面上的凹槽、固定嵌装在凹槽内且输出端为水平的电动机、与电动机输出端固定连接的小皮带轮、分别嵌装在n型支架两个支腿内且位置相对应的两个轴承A、插装在两个轴承A内的传动轴、固定套装在传动轴一端上的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的三角皮带、固定套装在传动轴另一端上的小齿轮、分别嵌装在n型支架两个支腿内且位于两个轴承A下方的两个轴承B、两端插装在两个轴承B内的曲柄轴、套装曲柄轴一端上其与小齿轮相咬合的大齿轮、一端固定连接在曲柄轴中心处的连杆、固定安装在连杆另一端上的可替换式铝制瓶盖冲压凸模机构共同构成的，安装板上设有瓶盖广告喷涂装置、原材料料仓料道机构和成品码放机械机构，支撑机架的外表面上设有控制器，控制器分别与拨叉旋转传送工作台机构、铝制瓶盖冲压机构、原材料料仓料道机构、瓶盖广告喷涂装置、成品码放机械机构电性连接，极短的时间内对铝制瓶盖进行快速外凸冲压，其灵活性较强，装卸较方便，特别可以广泛地使用在各种铝制瓶盖冲压生产上，同时，可以连续生产，减少了工作人员的危险性，同时，节约了人工成本，提高了经济效益。

在本实施方案中，通过控制器控制拨叉旋转传送工作台机构、铝制瓶盖冲压机构、原材料料仓料道机构、瓶盖广告喷涂装置和成品码放机械机构，原材料通过支撑机架侧表面的料仓出料端端面上送出，安装板A上的倒Z形支撑板下表面顶料气缸和下表面与顶料气缸伸缩端固定连接且位于安装板A后方的顶料板将原材料推到倒Z形支撑板表面上的倾斜料道，再通过固定安装在倒Z形支撑板外侧表面上的送料气缸将原材料运送到拨叉旋转传送工作台机构，拨叉旋转传送工作台机构通过支撑板上的驱动电机的运转带动轴承上的连接轴运转，圆形转动盘的中心处固定套装在轴承上，轴承运转带动圆形转动盘运转，连接轴上装有一端嵌装有微型轴承一的连接柄，位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄内嵌装有两个微型轴承二，驱动轴一端与驱动电机旋转端固定连接，另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内，拨叉与一端固定插装另一个微型轴承二的微型轴连接，连接轴与轴承的运转，使连接柄运动，推动拨叉，拨叉拨动圆形转动盘一侧的导向柱，推动圆形转动盘转动，使与导向柱一一对应的可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构随圆形转动盘转动，可替换式铝制瓶盖冲压凹模机构是固定安装在圆形转动盘上的安装块上表面上的安装槽A，位于安装槽A左右两侧的卡槽A、位于安装槽A内且左右两边带有卡扣A的凹模构成，安装块外有红外定位装置，，原材料通过圆形转动盘转动到铝制瓶盖冲压机构下，铝制瓶盖冲压机构有与凹模机构相对应的凸模机构，凸模机构通过连接杆上的曲柄轴一端与轴承A内的传动轴一端上的大齿轮相咬合的小齿轮运动，传动轴一端装有大齿轮，另一端装有大皮带轮，n型支架横梁上下表面凹槽内的电动机输出端固定连接有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮套装有三角皮带，电动机运动使伸缩端的小皮带轮带动三角皮带，使大皮带轮运动，传动轴通过大皮带轮的运动带动与小齿轮相咬合的曲柄轴上的大齿轮运动，使与曲柄轴中心处连接的连杆上的安装块运动，通过拨叉旋转传送工作台机构将冲压好的原材料转运到瓶盖广告喷涂装置下，喷涂竖直立柱内部有升降气缸，升降板中心处与升降气缸伸缩端固定连接，在升降板上方安装有万能立式气动分度盘，万能立式气动分度盘上表面且等角度分布的六个直线电机，直线电机伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口的安装块A，且矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机，微型同步旋转电机旋转端上的转轴有安装杆，安装杆与喷涂枪固定连接，万能立式气动分度盘上表面中心处有等角度分隔的圆柱形的颜料喷涂盒，软管通过一端与喷涂枪连接，另一端伸入颜料喷涂盒内，为喷涂枪提供颜料，将原材料喷涂，再通过拨叉旋转传送工作台机构运转到成品码放机械机构，成品码放机械机构上的机械手通过连接杆连接的同步微型步进电机在水平主臂一端的豁口内运转，将材料运到地面上的成品码放工作台上，从而达到了在极短的时间内对铝制瓶盖进行快速外凸冲压，灵活性较强，装卸较方便的目的，同时，可以连续生产，减少了工作人员的危险性，节约了人工成本，提高了经济效益。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。