技术总结
本发明公开了一种密集架存储库取盒机械手，包括伸缩机构和夹放机构，伸缩机构包括依次上下伸缩叠合在一起的伸缩上货叉、伸缩中叉和伸缩机构底座，伸缩机构底座侧边设伸缩中叉驱动电机，伸缩中叉驱动电机上设中叉驱动齿轮，中叉驱动齿轮与中叉驱动齿条相啮合驱动；夹放机构包括一对相互朝向夹紧或松开的夹放侧体组件，单个夹放侧体组件包括物品夹放侧夹臂和设在伸缩机构底座下方且与物品夹放侧夹臂相连接的直线滑台连接板，两块直线滑台连接板上方设有相嵌合的夹放滑轨机构，在其中一块直线滑台连接板上设有夹放驱动装置和夹放随动装置。自动伸缩夹放存取，无需库管人员进入通道内人工操作，安全可靠，人员成本低，空间利用率高。
技术研发人员：徐益平
受保护的技术使用者：宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司
文档号码：201610721689
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2016.12.21