本实用新型涉及产品包装领域，特别涉及一种用于剪纸板轧带的气动夹具。
背景技术：
在饮料、电子及日化品行业中，产品的包装都是通过利用纸板箱。通常，纸板箱都是通过将纸板放置于装箱机并由装箱机来包装产品。目前，生产的纸板按一定的量捆扎成纸板垛，然后由人工搬运至装箱机并剪带。因此每次放置的位置有偏差，就会导致最终包装的产品有很多不合格品。同时，人工搬运和剪带会导致工作效率偏低且人力成本较高。甚至，会因为对工作现场的环境因素要求较高而间接造成成本的提高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的纸板垛剪带及运输只能依靠人力的缺陷，提供一种用于剪纸板轧带的气动夹具。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种用于剪纸板轧带的气动夹具，其包括有剪带机构、吸取机构、视觉系统及执行机构，所述剪带机构固定于所述吸取机构，所述剪带机构、视觉系统连接于所述执行机构；所述执行机构控制所述吸取机构的移动，所述执行机构控制所述剪带机构进行剪带。
较佳地，所述剪带机构包含气缸、刀片、压块及外壳，所述气缸的伸缩杆的端部连接于所述压块，所述气缸固定于所述外壳，所述外壳的底部包括一凸台，所述凸台设有开口，所述开口使轧带能够进入其中并能够为所述凸台托住，所述刀片贴于所述压块的侧面，所述刀片的刀口突出于所述压块并与所述凸台的侧面相切，所述刀片在所述气缸的作用下能够进行对轧带的切割。
通过气缸控制刀片使剪带操作能够自动化地进行。通过在外壳的底部设有具有开口的凸台，在轧带进入到凸台内，使凸台的下部开口能够托住轧带，以便于刀片剪带。
较佳地，所述开口为如剪刀形式的一豁口。
通过将凸台的开口设置为剪刀形式的豁口，使轧带能够更方便地经由开口进入到凸台中。
较佳地，所述刀片的刀口是倾斜的，所述刀口较短的一端位于所述凸台的开口处。
通过将刀口设置为倾斜的，使刀口能够更方便地剪断轧带。
较佳地，所述压块的底面设有圆柱，所述凸台的上半部分设有通孔，所述圆柱能够伸出或缩进所述通孔。
通过在压块的底面设置圆柱并凸台相对应的位置设置通孔，圆柱能够伸出或缩进通孔，当轧带进入凸台的开口内时，使圆柱能够抵住轧带。
较佳地，所述吸取机构包括至少一个吸盘、吸盘连接件、真空发生器及机器人连接板，所述吸盘连接于所述真空发生器，所述吸盘通过所述吸盘连接件固定于所述机器人连接板的底面，所述机器人连接板的顶面设有法兰盘，所述法兰盘连接关节机器人，所述剪带机构固定于所述连接板的一侧面。
通过将吸盘连接于真空发生器，使吸盘能够吸取和松开纸板。通过在机器人连接板的顶面设置法兰，吸取机构通过法兰连接于关节机器人，使吸取机构能够移动到指定位置。通过将剪带机构固定于吸取机构，使剪带机构同样能移动到指定位置。
较佳地，所述吸盘的数量为六个，所述吸盘连接件的数量为两个，每三个所述吸盘以相同间隔排列设于一个所述吸盘连接件的同一侧面，两个所述吸盘连接件分别固定于所述机器人连接板的底面的两边。
通过设置六个吸盘，使吸取机构能够吸取捆扎的纸板。通过将六个吸盘对称分布于吸盘连接件的两边，使吸取更稳定。
较佳地，所述视觉系统包括相机、相机安装板、光源及光源安装板，所述相机固定于所述相机安装板，所述光源固定于所述光源安装板，所述相机安装板与所述光源安装板连接。
通过采用视觉系统，能够定位纸板，使执行机构能够移动吸取机构或剪带机构到目标纸板位置。通过在相机旁安装光源能够使定位更精确。
本实用新型的积极进步效果在于：
通过视觉机构将目标纸板或扎带信息反馈给执行机构，再由执行机构操作吸取机构或剪带机构，能够拆分纸板垛与移动拆垛后的纸板，并且能够剪去捆扎在纸板上的轧带。借此，实现了纸板拆垛到运输至装箱机并进行剪带的全自动化的过程，从而直接地节省了人力成本，间接地节省了因高环境要求而需要的成本，并提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的用于剪纸板轧带的气动夹具的结构示意图。
图2为本实用新型本实用新型一优选实施例的用于剪纸板轧带的气动夹具的剪带机构的结构示意图。
图3为图2所示的本实用新型一优选实施例的用于剪纸板轧带的气动夹具的剪带机构的侧视图。
附图标记说明
用于剪纸板轧带的气动夹具100
吸取机构1
吸取构件11，吸盘111，第二连接件112
吸盘连接件12
机器人连接板13
法兰盘14
第一连接件15
剪带机构2
气缸21，伸缩杆211
压块22，圆柱221
刀片23
外壳24，凸台241，开口2411
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种用于剪纸板轧带的气动夹具100，其包括有剪带机构2、吸取机构1、视觉系统(图中未示出)及执行机构(图中未示出)，剪带机构2通过第一连接件15固定于吸取机构1的侧面。使用时，视觉系统将目标纸板的位置信息发送给执行机构，通过执行机构将动作指令反馈给吸取机构1或剪带机构2，使吸取机构1吸取目标纸板或使剪带机构2剪断捆扎在目标纸板周围的轧带。通过采用该用于剪纸板轧带的气动夹具100，实现了纸板拆垛到运输至装箱机并进行剪带的全自动化的过程，从而直接地节省了人力成本，间接地节省了因高环境要求而需要的成本，并提高了工作效率。
吸取机构1包括有吸盘111、吸盘连接件12、真空发生器(图中未示出)及机器人连接板13。通过将吸盘111连接于真空发生器，真空发生器增压或降压能够使吸盘111吸取或松开目标纸板。吸盘111通过第二连接件112固定于吸盘连接件12，将吸盘111套设于第二连接件112的组合称为吸取构件11与吸盘连接件12固定于机器人连接板13的底面。通过在机器人连接板13的顶面设置法兰盘14，用于剪纸板轧带的气动夹具100连接于关节机器人(图中未示出)，使剪纸板轧带的气动夹具100能够进行移动。
作为本实用新型的一种实施例，吸取构件11的数量为6个，吸盘连接件12的数量为两个。每三个吸取构件11以相同间隔排列设于一个吸盘连接件12的同一侧面，通过将两个吸盘连接件12对称固定于所述机器人连接板13的底面的两边，使吸取机构1具有足够吸取捆扎的目标纸板的载力，大大增加了结构的稳定性。
如图2-3所示，剪带机构2包含气缸21、刀片23、压块22及外壳24。气缸21的伸缩杆211的端部连接于压块22，气缸21固定于外壳24，外壳24的底部包括一凸台241。通过在凸台241设置开口2411，使轧带能够经由开口2411进入到凸台241中并能够为凸台241托住，极大地方便了轧带的剪裁。通过将刀片23贴于压块22的侧面，刀片23的刀口突出于压块22并与凸台241侧面相切，使刀片23能够在气缸21的带动下能够进行对轧带的切割，以使剪带操作能够自动化地进行。
此外，在本实施例中，通过将凸台241的开口2411定形为如剪刀形式的一豁口，使轧带能够更方便地经由开口2411进入到凸台241中。通过将刀片23的刀口是倾斜的，且刀口较短的一端位于凸台241的开口2411处，大大地方便了轧带的剪断。
此外，压块22的底面设有圆柱221，凸台241的上半部分设有通孔(图中未示出)，圆柱221能够伸出或缩进于通孔22。当轧带进入到凸台241内后，压块22带动圆柱221面向轧带运动。在圆柱221抵住轧带后，压块22能够继续带动刀片23继而剪断轧带。在剪断轧带后，压块22并未收回，因此圆柱221能够继续抵住轧带。紧接着，当用于剪纸板轧带的气动夹具100移动时，轧带能够随之被抽离于拆垛后的目标纸板。
此外，视觉系统(图中未示出)包括相机、相机安装板、光源及光源安装板，相机固定于相机安装板，光源固定于光源安装板。通过将相机安装板与光源安装板连接在一起，大大增加了定位的精度。通过采用视觉系统，能够定位目标纸板的位置或目标轧带的位置，使执行机构能够移动吸取机构或剪带机构到目标位置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。