一种印刷机床用自动运输上料系统的制作方法

本实用新型涉及PET三面光包装盒生产设备技术领域，具体涉及一种印刷机床用自动运输上料系统。

背景技术：

PET三面光包装盒的生产工艺中，需要将原材料塑料板经过上料-烫金-上光-干燥-压痕-模切-分离-收料等步骤，每道工序都需要使塑料板来回移动在各种印刷机床之间。传统的方式是人工采用工具将塑料板运输在每种印刷机床之间，劳动力要求较高；另一种方式是在相邻机床之间安装输送线，这种方式不仅结构复杂，而且修建成本和维护成本较高，不适用于轻成本运作的工坊或车间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种印刷机床用自动运输上料系统，该系统采用AGV控制系统与小车，在不同印刷机床之间进行自动运输和上料作业，不仅降低了劳动强度，而且结构简单，维护容易。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种印刷机床用自动运输上料系统，包括多种印刷机床以及至少一个AGV小车，相邻印刷机床之间设置有磁条线，相邻磁条线之间连接有跨区域磁条线，所述AGV小车自动行走在磁条线上，所述印刷机床的进料端与出料端均设置有印刷机架，印刷机架底部安装有印刷机升降板，印刷机床的进料端与出料端外侧均设置有上料机构，上料机构包括定位架、输送架、活动整形板和固定整形板，定位架位于印刷机床进料端或出料端的一侧，所述活动整形板安装在定位架一侧，固定整形板安装在定位架另一侧，所述输送架安装在定位架下部且输送架一端穿过定位架并指向印刷机升降板，输送架上设置有用于盛放塑料板的托盘，所述定位架上安装有用于推拉托盘的推垛气缸。

进一步地，所述磁条线连接在相邻上料机构之间，磁条线包括第一连接线道、第二连接线道和环形转向线道，环形转向线道连接在第一连接线道与第二连接线道之间，所述跨区域磁条线连接在相邻环形转向线道之间。

进一步地，所述定位架为四棱柱框架体，所述活动整形板与固定整形板分别位于输送架的两侧。

进一步地，所述输送架包括两组输送线，每组输送线均包括底板以及安装在底板上的输送辊，所述托盘下表面开设有两个与输送线匹配的卡槽，托盘通过卡槽放置在输送辊上。

本实用新型采用AGV控制系统处理与交换新号，预先铺设特殊磁条或磁钉组成的磁条线，为AGV小车的自动运输与导航奠定基础，通过这种简单的方式实现相邻印刷机床之间的运输与上料，不仅大大降低了劳动强度，而且维护容易，只需要设置充电桩便可保证AGV小车的续航，适用于轻成本运作的工坊或车间。

附图说明

图1为本实用新型中各印刷机床之间的连线图；

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图。

图中标记：1-印刷机床；2-AGV小车；3-上料机构；4-磁条线；5-塑料板；6-托盘；7-跨区域磁条线；11-印刷机架；12-印刷机升降板；31-定位架；32-输送架；33-活动整形板；34-固定整形板；35-推垛气缸；41-第一连接线道；42-第二连接线道；43-环形转向线道。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供的印刷机床用自动运输上料系统包括多种印刷机床1以及至少一个AGV小车2，相邻印刷机床1之间设置有磁条线4，所述AGV小车2自动行走在磁条线4上，具体地，磁条线4采用特殊磁条或磁钉铺设，磁条线4上安装阵列式传感器，提高AGV小车2定位的精度与可靠性，并且基于RFID地标卡定位方法，可将精度控制在10mm以内，即使在复杂电磁环境下也不会对传感器的读取造成任何影响。

本实施例中，所述磁条线4包括第一连接线道41、第二连接线道42和环形转向线道43，环形转向线道43连接在第一连接线道41与第二连接线道42之间，相邻环形转向线道43之间还连接有跨区域磁条线7。所述印刷机床1的进料端与出料端均设置有印刷机架11，印刷机架11底部安装有印刷机升降板12，印刷机床1的进料端与出料端外侧均设置有上料机构3，可方便AGV小车2上料与取料。

所述磁条线4连接在相邻印刷机床1之间的相邻上料机构3之间，上料机构3包括定位架31、输送架32、活动整形板33和固定整形板34，定位架31为四棱柱框架体，且定位架31位于印刷机床1进料端或出料端的一侧，所述活动整形板33安装在定位架31一侧，固定整形板34安装在定位架31另一侧，所述输送架32安装在定位架31下部且输送架32一端穿过定位架31并指向印刷机升降板12，输送架32上设置有用于盛放塑料板5的托盘6，具体地，所述输送架32包括两组输送线，每组输送线均包括底板以及安装在底板上的输送辊，所述托盘6下表面开设有两个与输送线匹配的卡槽，托盘6通过卡槽放置在输送辊上。所述活动整形板33与固定整形板34分别位于两组输送线的两侧，活动整形板33与伸缩气缸的活塞杆连接，控制伸缩气缸，可将位于托盘6上的塑料板5整形。所述定位架31上安装有用于推拉托盘6的推垛气缸35。作为优选地，可在本系统中设置多个充电桩，以提高AGV小车2的续航。

本实用新型的工作原理是：堆叠成垛的塑料板5从印刷机床1的下料端出料，塑料板5叠置在托盘6上，托盘6位于印刷机升降板12上，此时控制推垛气缸35将托盘6拉送至输送架32上，AGV控制系统控制AGV小车2将托盘6叉下，沿第一连接线道41进入环形转向线道43内，AGV小车2掉头后改变行驶方向，从环形转向线道43进入第二连接线道42，将托盘6放置在下一个印刷机床1的输送架32上，塑料板5进入下一印刷工序，AGV小车2回到环形转向线道43，并控制AGV小车2进入跨区域磁条线7，在下一个印刷机床1处重复与上一个印刷机床1同样的上料作业。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。