一种自动注塑与组装装置的使用方法与流程

文档序号:12738031阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,该装置包括组装机、注塑机和机械手;所述组装机上设有自动组装板,所述组装板的底端设有卸料板;所述机械手包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和运行器;使用方法具体包括如下步骤:

1)注塑完后,模具开模,Z轴机械臂下降,Z轴机械臂将公、母产品吸附抓紧;

2)Z轴机械臂上升,运行器在X轴机械臂上滑动至运行终端,运行器带动Y轴机械臂移动,Y轴机械臂带动Z轴机械臂,公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端;

3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上,自动组装板推动公、母产品,完成公、母产品的组装。

2.根据权利要求1所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,步骤3)后还包括步骤4),所述步骤4)为公、母产品组装为成品后,卸料板打开,成品输出。

3.根据权利要求2所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,所述组装机设置在机械手的运行终端;所述自动组装板包括两块组装块以及两个驱动组装块合并或分离的驱动器,所述两块组装块并列设置在组装机的表面,每块组装块分别与一个驱动器传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,所述组装块上设有用于组装产品的插装槽。

5.根据权利要求3所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,所述卸料板的一端活动连接在组装机上,另一端为自由端。

6.根据权利要求2所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,所述注塑机包括机架、开合模顶出器和料筒;所述开合模顶出器设置在机架内的一侧,所述料筒设置在机架内的另一侧。

7.根据权利要求6所述的自动注塑与组装装置的使用方法,其特征在于,所述机械手安装在开合模顶出器与料筒之间的机架上;所述X轴机械臂沿机架的宽度方向固定在机架上;所述X轴机械臂的表面设有导轨,所述运行器在导轨上滑动;所述Y轴机械臂沿机架的长度方向设置,并且Y轴机械臂的一端固定在运行器上;所述Z轴机械臂竖直连接在Y轴机械臂上,所述Y轴机械臂上设有用于驱动Z轴机械臂在Y轴机械臂上横向滑移和竖直方向移动的电机,所述Z轴机械臂与电机传动连接;所述Z轴机械臂的底端设有用于抓取产品的吸盘。

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