轮胎胎面供料装置的制作方法

本发明涉及一种轮胎胎面供料装置。

背景技术：

目前在全钢子午线和半钢轿车轮胎的制造过程中，需要将胎胚传递至成形鼓上以实施两侧胎肩垫胶的贴合。胎肩垫胶设于胎肩部带束层下，起到转移和吸引动态下胎肩最大的应力的作用，以使胎冠区平缓地过渡到胎侧区，进而避免了由于轮胎厚度突然变化而引起胎肩部胶料的疲劳损坏。在轮胎加工过程中，需要电机驱动胎体鼓的转动、人力来使一对相互平行的胎肩垫胶在胎体鼓鼓板上进行贴合及缠绕，并将胎肩垫胶两端粘接在一起。但是目前对轮胎胎面材料进行供料设备的输送长度均为定长，且无法进行输送角度的调整，即供料设备无法根据胎体鼓位置及高度来调整供料设备的供料位置，导致供料设备在供料位置上的使用产生局限性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种能够适应长距离及产生倾斜角度进行传输的轮胎胎面供料装置。

实现本发明的技术方案如下：

轮胎胎面供料装置，包括供料机架，在供料机架上设置有摆动框架，摆动框架的一端转动连接于供料机架上，另一端设置有驱使摆动框架围绕转动连接处摆动的摆动驱动机构，通过摆动驱动机构改变摆动框架所在平面与供料机架所在平面之间的夹角；

所述摆动框架上设置有在摆动框架作往复运动的移动架，以及处于摆动框架与移动架之间驱使移动架运动的移动驱动机构；

所述移动架上沿其运动方向布置有若干传动辊，以及设置于移动架上与传动辊配合将传动辊上的物料进行传输的供料驱动机构。

进一步地，所述供料驱动机构包括固定设置于移动架上的承载框架，转动设置于承载框架上的主动轴，以及驱使转动轴围绕自身转动的转动驱动机构；

以及至少一个套设在主动轴上围绕主动轴摆动的摆动架，摆动架上装配有输出轴，输出轴与主动轴之间通过传动机构形成传动连接，在输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮处于传动辊上方与传动辊配合形成对二者之间的物料产生驱动力，以及驱使摆动架围绕主动轴摆动的驱动器。

进一步地，所述移动架的末端设置有末端对中装置，其包括装配于移动架上的两个基架，在两个基架上分别设置有升降运动的升降架，两个升降架之间固定设置有导向承载杆，以及套设于导向承载杆上在该杆上往复运动的左对中结构、右对中结构，在左对中结构与右对中结构之间形成对中通道；

以及驱使两个升降架同步升降运动的升降驱动机构；驱使左对中结构、右对中结构相离或相合运动的离合驱动机构。

进一步地，所述基架包括底座、两根固定设置在底座上的竖直导向杆，两根竖直导向杆上端固定连接有顶座，两根竖直导向杆穿过升降架，在顶座上设置有升降螺杆，该升降螺杆的下端与升降架螺纹配合，转动升降螺杆时，升降架在沿着竖直导向杆向上或向下运动；

所述升降驱动机构包括装分别配于两个基架中升降螺杆上跟随升降螺杆转动的两个传动轮，两个传动轮之间通过传动带形成传动连接。

进一步地，所述离合驱动机构包括两个分别转动设置于两个升降架上的同步轮，同步轮之间通过同步带形成传动连接，以及驱使左对中结构或右对中结构沿着导向承载杆往复运动的离合驱动器，所述左对中结构、右对中结构分别与同步带连接跟随同步带运动。

进一步地，所述左对中结构包括套设于导向承载杆的运动座，连接于运动座上的装夹块，装夹块中形成圆形的装夹通道，和穿插于装夹通道中的装配杆，以及连接于装夹块将装配杆锁定在装夹块中的锁定件，所述装配杆上设置有多个自转的导向辊，导向辊的外周面形成向内凹陷的导向面；

上述右对中结构与左对中结构相同。

进一步地，所述供料机架上设置有对进入移动架中的物料进行刺孔的刺孔装置，该刺孔装置包括刺孔支架、压料板，压料板上固定排列有多个刺孔针组，以及处于刺孔针组下方的刺孔导向板，在刺孔导向板上开设有与刺孔针组相适应的导向孔；以及设置于刺孔支架上驱使压料板升降运动的刺孔驱动器；在刺孔导向板下方设置于对物料形成支撑导向的导辊机构。

进一步地，供料装置还包括放卷机构、以及处于放卷机构与刺孔装置之间的裁切装置；

所述放卷机构包括放料平台、放料小车、设置于放料小车上的放料支架、转动设置于放料支架上的放料轮，以及带动放料小车到放料平台上放料位置的放料位置驱使机构；

放料位置驱使机构包括承受放料小车及带动放料小车运动的左传输机构、右传输机构，和连接左传输机构、右传输机构的联动机构，以及驱使左传输机构或右传输机构的动力机构。

进一步地，放料平台上设置有对放料轮形成刹车的刹车机构，其包括固定设置于放料平台上的刹车支架，刹车支架上装配有伸缩驱动器，伸缩驱动器的伸缩端连接有刹车体，通过伸缩驱动器的伸出驱使刹车体与放料轮接触形成刹车；

在放料小车上装配有防转支架，在防转支架上设置有弯折挡板，弯折挡板的中部转动连接于防转支架上，弯折挡板的一端装配有刹车块，以及一端连接于防转支架上，另一端连接于弯折挡板上的弹性件，在弹性件的作用下，刹车块与放料轮接触产生摩擦刹车力；在伸缩驱动器的伸缩端还固定连接有驱使弯折挡板转动，以使刹车块与放料轮分离的驱动板。

进一步地，所述移动架上设置有对输出的物料进行压料的压料机构，其包括两个中部转动设置于移动架两侧的弯折压料架，转动设置于两个弯折压料架之间的压料辊，以及装配于移动架上通过驱使弯折压料架以使压料辊抬升或落下的压料伸缩驱动器。

采用了上述技术方案，胎面材料从放卷机构中出来，经过导料支架进入超声波裁切装置中，然后进入供料机架中，通过刺孔装置的动作在胎面上刺孔(工艺孔，排气用)，裁断完成后，同步驱动装置开始动作，把胎面驱动，送到鼓上，在送料过程中，通过对中中装置会动作，把胎面对中到鼓的中心。当料头到鼓上后，前端的千层片压料辊下压，压住料头，鼓旋转把胎面缠绕在鼓上。在供料过程中，可以根据需要调整供料的角度及长度，满足不同工况下的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中供料机架的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为本发明中供料驱动机构的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图4的仰视结构示意图；

图7为图4的侧视结构示意图；

图8为本发明中的末端对中装置立体结构示意图；

图9为本发明中刺孔装置的结构示意图；

图10为图9的侧视结构示意图；

图11为本发明中放卷机构的结构示意图；

图12为放卷机构中放料平台的俯视结构示意图；

图13为本发明中超声波裁切装置的结构示意图；

图14为图13的俯视结构示意图；

图15为本发明中压料机构的侧视结构示意图；

图16为本发明中压料机构的俯视结构示意图；

图17为本发明中千层辊的剖视结构示意图。

附图中：1为供料机架，2为摆动框架，3为转动轴，4为摆动驱动机构，5为移动架，6为导轨，7为滑块，8为传动辊，9为轴，10为万向滚轮，11为供料驱动机构，12为承载框架，13为主动轴，14为输出轴，1401为摆动架，15为传动轮，16为传动带，17为驱动轮，18为末端对中装置，19为基架，20为升降架，21为导向承载杆，22为左对中结构，23为右对中结构，24为底座，25为竖直导向杆，26为顶座，27为升降螺杆，28为手轮，29为传动轮，30为传动带，31为同步轮，32为同步带，33为离合驱动器，34为连接架，35为运动座，36为装夹块，37为装配杆，38为锁定件，39为导向辊，40为调节螺杆，41为调节挡位板，42为调节手轮，43为刺孔装置，44为刺孔支架，45为压料板，46为刺孔针组，47为刺孔导向板，48为刺孔驱动器，49为导向柱，50为放卷机构，51为超声波裁切装置，52为放料平台，53为放料小车，54为放料轮，55为滚轮，56为链轮，57为链条，58为连接轴，59为驱动电机，60为减速器，61为尼龙导向板，62为放料支架，63为刹车支架，64为伸缩驱动器，65为刹车体，66为防转支架，67为弯折挡板，68为刹车块，69为弹性件，70为驱动板，71为裁切机架，72为第一挡板，73为第二挡板，74为传输辊，75为裁切支架，76为裁切电机，77为裁切减速机，78为传输轮，79为滑动块，80为滑板支承，81为超声波切刀，82为裁切压料辊，83为摆动支架，84为气缸，85为导杆，86为移动板，87为挡料杆，88为对中螺杆，89为弯折压料架，90为压料辊，91为压料伸缩驱动器，92为导料支架，93为导料辊，94为转轴，95为千层片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-17，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—17所示，轮胎胎面供料装置，包括水平放置的供料机架1，在供料机架上的水平方向设置有摆动框架2，摆动框架的一端通过转动轴3转动连接于供料机架上，另一端设置有驱使摆动框架围绕转动轴连接处摆动的摆动驱动机构4，通过摆动驱动机构改变摆动框架所在平面与供料机架所在平面之间的夹角，以改变供料的角度；摆动驱动机构为装配于供料机架上的气缸或油缸或电动缸，其伸缩端与摆动框架铰接在一起。

在摆动框架上设置有在摆动框架作往复运动的移动架5，在摆动框架上固定设置有导轨6，在移动架下方固定装配有在导轨上滑动的滑块7，以及处于摆动框架与移动架之间驱使移动架运动的移动驱动机构，移动驱动机构也可以采用气缸或油缸或电动缸来实现，其伸缩端与移动架铰接，另一端铰接于摆动框架上。

在移动架上沿其运动方向布置有若干传动辊8，传动辊包括轴9，以及依次套设在轴上的多个万向滚轮10，万向滚轮在移动架的长度和宽度方向产生传输的滚动力；相邻万向滚轮之间间隔布置；当然这里也可以在轴上布置一个转动辊来实现。

如图4-7所示，设置于移动架上与传动辊配合将传动辊上的物料进行传输的供料驱动机构11；供料驱动机构包括固定设置于移动架上的承载框架12，通过轴承转动设置于承载框架上的主动轴13，以及驱使转动轴围绕自身转动的转动驱动机构，这里转动驱动机构包括电机、减速机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主动轴一端连接形成传动，即电机转动通过减速机的减速后将动力传动给主动轴，带动主动轴进行转动。

以及两个套设在主动轴上围绕主动轴摆动的摆动架1401，两个摆动架分别处于主动轴的两侧，这里的摆动架可以采用轴承进行装配到主动轴上，每个摆动架上装配有围绕自身转动的输出轴14，输出轴可以通过轴承装配在摆动架上，输出轴与主动轴之间通过传动机构形成传动连接，这里的传动机构包括装配在输出轴与主动轴上的传动轮15，以及连接两个传动轮的传动带16，在主动轴转动时，通过传动轮与传动带的传动能够使输出轴转动，在每根输出轴上装配有跟随输出轴转动的驱动轮17，驱动轮处于传动辊8上方与传动辊8配合形成对二者之间的胎面物料产生驱动力；以及驱使摆动架围绕主动轴摆动的驱动器，该驱动器采用气缸或油缸等常用的伸缩驱动装置，驱动器装配于移动架上，驱动器的伸缩端通过连接杆1702与摆动架连接。在承载框架上固定有对摆动架行程形成挡位的挡位杆1701.

如图8所示，移动架的末端设置有末端对中装置18，其包括装配于移动架上的两个基架19，在两个基架上分别设置有升降运动的升降架20，两个升降架之间固定设置有导向承载杆21，即导向承载杆的一端装配在一个升降架上，另一端装配在另一个升降架上；以及套设于导向承载杆上在该杆上往复运动的左对中结构22、右对中结构23，在左对中结构与右对中结构之间形成对中通道，以供胎面物料形成对中、导向。

以及驱使两个升降架同步升降运动的升降驱动机构；驱使左对中结构、右对中结构相离或相合运动的离合驱动机构。基架19包括固定装配在移动架上的底座24、两根固定设置在底座上的竖直导向杆25，两根竖直导向杆上端固定连接有顶座26，两根竖直导向杆穿过升降架，在顶座上设置有升降螺杆27，该升降螺杆的下端与升降架螺纹配合，转动升降螺杆时，升降架在沿着竖直导向杆向上或向下运动，为了便于操作升降螺杆的转动，可以在升降螺杆上装配手轮28；其中，升降驱动机构包括装分别配于两个基架中升降螺杆上跟随升降螺杆转动的两个传动轮29(带轮或齿轮)，两个传动轮之间通过传动带30(内壁光滑的传动带或内壁有齿的齿带)形成传动连接。当通过手轮操作其中一升降螺杆转动时，通过传动轮29、传动带30的传动，能够驱使另一升降螺杆转动，而升降螺杆的转动，则能够驱使升降架的上或下运动，从而能够同步对左对中结构22、右对中结构23进行高度上的调整，以满足不同厚度胎面物料的对中导向。

其中，离合驱动机构包括两个分别转动设置于两个升降架上的同步轮31，同步轮之间通过同步带32形成传动连接，这里的同步轮可以为齿轮或带轮，同步带也相应的可以为齿带或内壁光滑的传动带；以及驱使左对中结构沿着导向承载杆往复运动的离合驱动器33，离合驱动器为伸缩的气缸或油缸或电动缸，离合驱动器装配与右侧的升降架上，伸缩端与左对中结构连接；左对中结构、右对中结构分别与同步带通过连接架34(连接架夹住同步带并通过螺栓进行锁定)形成连接跟随同步带运动。在离合驱动器伸出或收缩时，能够带动左对中结构在导向承载杆上运动，而通过同步轮、同步带的传动，也能够同步驱使右对中结构在导向承载杆上运动。具体实施中，将左对中结构、右对中结构与同步带连接的两个连接架分布于同步轮的两侧，从而能够实现左对中结构、右对中结构形成相离或相合的运动，以对左对中结构、右对中结构之间的距离进行调整，满足不同宽幅的胎面料的对中导向。

具体实施中，右对中结构与左对中结构相同，这里仅对左对中结构进行详细描述。左对中结构包括套设于导向承载杆上在导向承载杆上滑动的运动座35，连接于运动座上的装夹块36，装夹块中形成圆形的装夹通道，和穿插于装夹通道中的装配杆37，以及连接于装夹块将装配杆锁定在装夹块中的锁定件38(螺钉或螺栓)，在装配杆上设置有多个自转的导向辊39，导向辊的外周面形成向内凹陷的导向面；在对胎面料进行导向时，胎面料的边缘处于导向辊的导向面处，以形成导向挡位。另外，通过松动锁定件，可以转动装配杆，调整导向辊的倾斜角度，以调节到对胎面料顺畅对中导向的角度。为了更好的对左对中结构、右对中结构之间的距离进行调节，在左侧的升降架装配有调节螺杆40，在导向承载杆上套设有调节挡位板41，调节螺杆与调节挡位板螺纹传动连接，为了便于转动调节螺杆，在调节螺杆的端部装配有调节手轮42，转动调节手轮、带动调节螺杆转动，并驱使调节挡位板在导向承载杆上运动，以变换调节挡位板在导向承载杆上的不同位置，调节挡位板的设置，能够阻挡左对中结构的到一定位置后的继续运动，从而对左对中结构的运动行程形成限位，实现两个对中结构之间的距离限定。

如图9、10所示，供料机架上设置有对进入移动架中的物料进行刺孔的刺孔装置43，该刺孔装置包括固定装配于供料机架上的刺孔支架44、压料板45，压料板上固定排列有多个刺孔针组46，以及处于刺孔针组下方的刺孔导向板47，在刺孔导向板上开设有与刺孔针组相适应的导向孔，以供刺孔针组通过；以及设置于刺孔支架上驱使压料板升降运动的刺孔驱动器48(气缸或油缸)；以及与压料板连接并穿过刺孔支架的导向柱49，在刺孔导向板下方设置于对物料形成支撑导向的导辊机构，这里的导辊机构可以采用上述传动辊8相同的结构。当需要对胎面料进行刺孔时，刺孔驱动器伸出，并带动压料板向下运动，刺孔针组穿过刺孔导向板上的导向孔，对胎面料进行刺孔，刺孔结束后，在刺孔驱动器的作用下，刺孔针组及压料板复位，等待下一次的刺孔命令。

如图11—14所示，供料装置还包括放卷机构50、以及处于放卷机构与刺孔装置之间的超声波裁切装置51；其中，放卷机构包括放料平台52、放料小车53、设置于放料小车上的放料支架62、转动设置于放料支架上的工型放料轮54，放料小车下方设置有滚轮55，以及带动放料小车到放料平台上放料位置的放料位置驱使机构；放料位置驱使机构包括承受放料小车及带动放料小车运动的左传输机构、右传输机构，和连接左传输机构、右传输机构的联动机构，以及驱使左传输机构或右传输机构的动力机构。具体实施中，左传输机构、右传输机构均包括两个链轮56，以及将各自链轮连接形成传动的链条57，联动机构为连接两个传输机构中同一端链轮的连接轴58；放料位置驱使机构包括驱动电机59、减速器60，驱动电机的输出轴与减速器输入端传动连接，减速器的输出端与连接轴形成链传动连接。在放料平台两侧分别固定有对放料小车在链条上运动形成导向的尼龙导向板61；使用时，将放料小车推送到链条上，主要由两根链条对放料小车形成承载，放料小车推送到链条上时，其下方的滚轮处于悬空状态，在正反转驱动电机的作用下，左传输机构、右传输机构运动并带动放料小车到放料位置，在放料平台上可以固定设置对放料小车形成挡位的挡位块，以对放料小车的位置进行限定。

为了对避免未放料过程中，放料轮的转动，在放料平台上设置有对放料轮形成刹车的刹车机构，其包括固定设置于放料平台上的刹车支架63，刹车支架上装配有伸缩驱动器64，可以为装配在刹车支架上的气缸或油缸或电动缸或电机与丝杆配合形成的伸缩驱动器，伸缩驱动器的伸缩端连接有刹车体65，本实施例附图中，示出的刹车体为圆形的刹车盘，通过伸缩驱动器的伸出驱使刹车体与放料轮接触形成刹车。在伸缩驱动器的伸缩端装配承载块，驱动板与承载块通过螺栓连接，刹车体与承载块螺栓或螺钉方式固定连接。

为了避免在运输放料小车过程中，放料小车的转动，在放料小车上装配有防转支架66，在防转支架上设置有弯折挡板67，弯折挡板的中部通过转轴转动连接于防转支架上，弯折挡板的一端装配有刹车块68，弯折挡板的另一端与放料轮错开，以及一端连接于防转支架上，另一端连接于弯折挡板上的弹性件(拉簧)69，在弹性件的作用下，刹车块与放料轮接触产生摩擦刹车力；在伸缩驱动器64的伸缩端还固定连接有驱使弯折挡板转动，以使刹车块与放料轮分离的驱动板70。当放料过程中，伸缩驱动器伸出顶压弯折挡板的一端，拉动弹性件，使刹车块与放料轮分离，刹车块失去对放料轮的制动能力，而当需要对放料小车刹车时，伸缩驱动器则进一步的伸出，驱使刹车体与放料轮接触产生刹车力，放料轮无法转动。在放料平台的一侧还固定设置有导料支架92，在导料支架上装配有导料辊93，从放卷机构50放出的胎面料经过导料辊后送入超声波裁切装置51中进行裁切。

其中，超声波裁切装置51包括裁切机架71，在裁切机架上固定设置有第一挡板72、第二挡板73，在第一挡板与第二挡板之间布置有水平方向排列的传输辊74，这里的传输辊可以设置成与上述传动辊8相同，在此不多赘述。在裁切机架上固定连接有横跨裁切机架上的裁切支架75，裁切支架上装配有裁切电机76，裁切电机的输出端连接裁切减速机77，以及两个传输轮78、连接两个传输轮的传输带，其中一个传输轮与裁切减速机的输出端连接，传输带上连接跟随传输带运动的滑动块79，在裁切支架上固定有供滑动块往复滑动的滑板支承80，超声波切刀81装配在滑动块上，在超声波切刀的前方和后方，分别设置有裁切压料辊82，裁切压料辊装配在摆动支架83上，并通过气缸84驱使摆动支架转动，使裁切压料辊抬起或落下。在第一挡板、第二挡板之间还固定连接有两根导杆85，在导杆上套设有沿着导杆滑动的两个移动板86，在两个移动板竖直方向分别固定挡料杆87，挡料杆上可以装配转辊，以及转动装配在第一挡板、第二挡板上的对中螺杆88，对中螺杆一端装配有手轮，便于转动；对中螺杆上设置有两段以对中螺杆长度方向的中间位置对称布置的螺纹，两个移动板分别与一段螺纹形成螺纹配合，这样在转动对中螺杆时，能够驱使两个移动板相离或相合状态的运动，从而调整挡料杆之间的距离，以适应不同宽幅胎面料的挡料及对中要求。

如图15—17所示，移动架上设置有对输出的物料进行压料的压料机构，其包括两个中部转动设置于移动架两侧的弯折压料架89，转动设置于两个弯折压料架之间的压料辊90，压料辊为行业内使用的千层辊，千层辊由转轴94以及套设在转轴上的多个圆形千层片95构成；以及装配于移动架上通过驱使弯折压料架以使压料辊抬升或落下的压料伸缩驱动器(气缸或油缸)91。

本发明的工作过程为：胎面材料从放卷机构中出来，经过导料支架进入超声波裁切装置中，然后进入供料机架中，通过刺孔装置的动作在胎面上刺孔(工艺孔，排气用)，裁断完成后，同步驱动装置开始动作，把胎面驱动，送到鼓上，在送料过程中，通过对中中装置会动作，把胎面对中到鼓的中心。当料头到鼓上后，前端的千层片压料辊下压，压住料头，鼓旋转把胎面缠绕在鼓上。在供料过程中，可以根据需要调整供料的角度及长度，满足不同工况下的使用。