一种铜嵌件自动上料的装置及方法与流程

本发明属于塑料管件加工自动化领域，更具体地，涉及一种铜嵌件自动上料的装置及方法。

技术背景

现行业中ppr\pvc给水产品中相当一部分产品螺纹采用铜嵌件连接，生产时把铜嵌件放在注塑机的模具上，然后注塑成型。铜嵌件的加工一般采用数控车床进行加工，待加工的铜件一般采用人工排列放置一定的数量在数控车床的存料斗内，自动化程度高的也有采用振动盘进行理料后与数控车床存料斗相连，但振动盘的噪音对人员的影响较大，不利于操作人员的健康。一种自动化程度高的、无噪音的ppr\pvc铜嵌件自动上料的装置及方法成为塑胶管件加工行业的一种需求。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种铜嵌件自动上料的装置及方法，具有无噪音、自动上料的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种铜嵌件自动上料的装置，包括有支撑架、储料仓、第一电机、传动装置，第一电机与传动装置连接，第一电机、传动装置、储料仓设于支撑架上，其中还设有顶料装置，顶料装置设有活动块、固定块，固定块固定在储料仓上，活动块由传动装置带动，并相对于固定块进行上下往复运动。

在一个实施方式中，储料仓的底面与活动块形成锐角。

储料仓的底面与活动块形成锐角，使待加工铜件由于重力的作用倾向活动块的上顶部。

在一个实施方式中，顶料装置能够根据储料仓的高度不同而设置若干个，并以阶梯式分布在储料仓内。

根据储料仓的高度不同设置若干个顶料装置，根据实际需要进行调整，适用性广，安装方便。

在一个实施方式中，活动块上顶部设有突起。

优选地，突起设为三角锥形。

活动块上顶部设为三角锥形，是为了更好的整理待加工铜件，使站立及纵向的待加工铜件会由于重力的作用跌落回储料仓中，横向的待加工铜件则跌落至固定块。

在一个实施方式中，还设有送料装置，送料装置设在支撑架上，送料装置设有第二电机、输送链板、防护装置，第二电机固定于防护装置一侧，输送链板设于防护装置内，第二电机与输送链板连接。

进一步，送料装置还设有送料槽，送料槽设于输送链板上方。

进一步，送料装置还设有检测光纤、剔除气缸、回流槽，检测光纤安装于送料槽内，剔除气缸、回流槽分别固定在防护装置的两侧，送料槽一侧设有缺口，回流槽的一端与送料槽的缺口对接。

进一步，送料装置还设有推料气缸、推料检测电眼、存料槽、存料阻挡气缸，推料气缸、推料检测电眼、存料槽固定在防护装置上，存料阻挡气缸固定在存料槽上。

送料装置设有的输送链板将送料槽中的待加工铜件依次通过不良的筛选和进料储存等，理料效果好，自动化程度高。

本发明还提供该装置的使用方法，包括有以下步骤：

s1：传动装置带动顶料装置的活动块将待加工铜件相对固定块向上输送。

s2：步骤s1完成后，站立及纵向的待加工铜件会由于重力的作用跌落回储料仓，横向的待加工铜件由若干个顶料装置以阶梯式上升送至送料装置内。

s3：步骤s2完成后，待加工铜件进入送料装置的送料槽中，输送链板将待加工铜件向前输送。

s4：步骤s3完成后，检测光纤检测待加工铜件，剔除气缸将不合格的待加工铜件剔除至回流槽，合格的待加工铜件则由输送链板继续向前输送。

s5：步骤s4完成后，推料检测电眼确定待加工铜件到位后，由推料气缸将待加工铜件推进存料槽，存料阻挡气缸是为了防止待加工铜件从存料槽跌落。

本发明相比较于现有技术，具有以下优点：

（1）理料效果好、自动化程度高。

（2）噪音低、结构简易、方便安装。

（3）可连续型操作、效率高。

（4）不会对操作人员的健康产生不良影响。

附图说明

图1是本发明在一个实施例中整体结构示意图。

图2是本发明在一个实施例中顶料装置的结构示意图。

图3是本发明在一个实施例中送料装置的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1所示，本发明提供一种铜嵌件自动上料的装置，包括有支撑架1、储料仓2、第一电机3、传动装置4。其中，第一电机3与传动装置4连接，第一电机3、传动装置4、储料仓2设于支撑架1上。

如图1和图2所示，为了实现储料仓2的顶料和整理待加工铜件，还设有顶料装置5，顶料装置5设有活动块51、固定块52，固定块52固定在储料仓2上，活动块51由传动装置4带动，并相对于固定块52进行上下往复运动。

如图3所示，送料装置6设有电机61、输送链板62、防护装置63、送料槽64、检测光纤65、剔除气缸66、回流槽67、推料气缸68、推料检测电眼69、存料槽610、存料阻挡气缸611，第二电机61固定于防护装置63一侧，输送链板62设于防护装置63内，第二电机61与输送链板62连接，送料槽64设于输送链板62上方，检测光纤65安装于送料槽64内，剔除气缸66、回流槽67分别固定在防护装置63的两侧，送料槽64一侧设有缺口，回流槽67的一端与送料槽64的缺口对接，推料气缸68、推料检测电眼69、存料槽610固定在防护装置63上，存料阻挡气缸611固定在存料槽610上。

实施例2：

如图1和图2所示，顶料装置5能够根据储料仓2的高度不同设置若干个，并以阶梯式分布在储料仓2内，方便安装，适用范围广。

如图2所示，活动块51上顶部设有突起511突起511设为三角锥形。由于活动块51的顶部突起511设为三角锥形，站立及纵向的待加工铜件会由于重力的作用跌落回储料仓2，横向的待加工铜件由若干个顶料装置5以阶梯式上升送至送料装置6内。

实施例3：

如图3所示，待加工铜件进入送料装置6的送料槽64中，第二电机61带动输送链板62将待加工铜件向前输送，当检测光纤65检测到有站立及纵向的待加工铜件，即将信号发给剔除气缸66，剔除气缸66将其剔除至回流槽67，通过回流槽67重新落入储料仓2内；而检测到运行方向为横向的待加工铜件则由输送链板62继续向前输送，推料检测电眼68确定待加工铜件是否到位，如到位，推料气缸69则将到位的待加工铜件推进存料槽610，存料阻挡气缸（611）是为了防止待加工铜件从存料槽610跌落。

本发明还提供该装置的使用方法，包括有以下步骤：

s1：传动装置4带动顶料装置5的活动块51将待加工铜件相对固定块52向上输送。

s2：步骤s1完成后，站立及纵向的待加工铜件会由于重力的作用跌落回储料仓2，横向的待加工铜件由若干个顶料装置5以阶梯式上升送至送料装置6内。

s3：步骤s2完成后，待加工铜件进入送料装置6的送料槽64中，输送链板62将待加工铜件向前输送。

s4：步骤s3完成后，检测光纤65检测待加工铜件，剔除气缸66将不合格的待加工铜件剔除至回流槽67，合格的待加工铜件则由输送链板62继续向前输送。

s5：步骤s4完成后，推料检测电眼68确定待加工铜件到位后，由推料气缸69将待加工铜件推进存料槽610，存料阻挡气缸611是为了防止待加工铜件从存料槽610跌落。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。