本实用新型属于刹车制动技术领域，具体涉及一种刹车制动的轮速驱动装置。
背景技术：
目前飞机/机车刹车制动系统的验证主要是基于传统的静态试验平台和惯性试验台上进行。在国外，也存在采用试验车或借助验证机的方法来验证刹车制动性能，但以上试验方法都存在以下弊端：第一，传统的静态试验平台存在一定的局限性，只能验证系统功能是否满足要求，如刹车压力与刹车脚蹬传感器的输入输出关系，但对于刹车制动的性能无法验证；第二，惯性试验台在一定程度上可以验证刹车制动系统的性能，通常的试验方法是采用垂直方向施加静载荷进行模拟，目前其只能进行单轮的惯性台试验验证，不能模拟飞机/机车真实的制动过程，对其试验结果还需进一步整理计算，才能间接的了解刹车制动系统的性能；第三，采用试验车或借助验证机的方法来验证刹车性能，这种方法缺点是试验代价高，而且存在风险。由于传统试验验证的不足，使得采用传统的试验方法无法完成系统性能试验验证，系统的真正验证都是基于飞机/机车地面滑跑进行验证的，往往由于前期的验证项目的不充分和验证环境的差异，导致系统需要重新调整设计参数，大大增加了研制风险。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种刹车制动的轮速驱动装置，其设计新颖合理，结构简单，通过采用简单的带动轮速传感器转动获取转速和实时反馈轮胎刹车力相结合的方式完成系统性能试验验证，实用性强，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：包括用于控制电机模块转速的实时模型仿真控制器、用于为实时模型仿真控制器提供刹车力信号的刹车制动控制系统和与实时模型仿真控制器相接且用于实时显示刹车结果的上位机，所述电机模块包括电机驱动器和与电机驱动器输出端相接的电机，电机驱动器与实时模型仿真控制器的信号输出端相接，刹车制动控制系统的输入端接有安装在电机转轴上且用于采集电机转速的轮速传感器。
上述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述电机模块的数量为多个。
上述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述轮速传感器的数量与所述电机模块的数量相等，多个轮速传感器与多个所述电机模块一一对应。
上述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述实时模型仿真控制器为高速计算机。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置实时模型仿真控制器实时调节电机模块转速，采用轮速传感器采集速度信号，并传输给刹车制动控制系统，使刹车制动控制系统输出对应的刹车力，同时将该刹车力反馈给实时模型仿真控制器再次调节节电机模块转速，实现刹车制动的防滑功能，非常方便的达到验证刹车制动性能的效果。
2、本实用新型方便、轻巧、经济实用，以最小额代价解决刹车制动性能在传统实验台上无法验证的难题，大大降低了机车刹车制动系统的研制风险，可靠稳定，使用效果好。
3、本实用新型设计新颖合理，结构简单，投入成本低，拆卸安装方便，实用性强，便于推广使用。
综上所述，本实用新型设计新颖合理，根据刹车制动控制系统输出的刹车力调节电机模块转速，并根据实际电机模块转速调节刹车制动控制系统输出的刹车力，实现刹车制动防滑控制功能，代价小，研制风险低，实用性强，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—上位机； 2—实时模型仿真控制器；
3-1—电机驱动器； 3-2—电机；
4—轮速传感器； 5—刹车制动控制系统。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括用于控制电机模块转速的实时模型仿真控制器2、用于为实时模型仿真控制器2提供刹车力信号的刹车制动控制系统5和与实时模型仿真控制器2相接且用于实时显示刹车结果的上位机1，所述电机模块包括电机驱动器3-1和与电机驱动器3-1输出端相接的电机3-2，电机驱动器3-1与实时模型仿真控制器2的信号输出端相接，刹车制动控制系统5的输入端接有安装在电机3-2转轴上且用于采集电机3-2转速的轮速传感器4。
本实施例中，所述实时模型仿真控制器2为高速计算机，所述高速计算机可快速实现数据的计算和结果的输出，控制刹车制动控制系统5实现平稳安全的停机。
本实施例中，实时模型仿真控制器2控制电机驱动器3-1驱动电机3-2转动，模拟车轮转动，在电机3-2上安装轮速传感器4，采集模拟车轮的转速，并将该速度传输至刹车制动控制系统5，刹车制动控制系统5根据实时转速输出一个刹车力，并将该刹车力反馈给实时模型仿真控制器2，实时模型仿真控制器2根据该刹车力再次控制电机驱动器3-1调节电机3-2转速，做到安全刹车的效果，减少轮胎爆胎的可能，起到防滑效果，采用上位机1可实时观察刹车制动效果，同时上位机1可将该实验结果存储，作为后续参考的一手材料，反映直观。
如图1所示，本实施例中，所述电机模块的数量为多个。
本实施例中，所述轮速传感器4的数量与所述电机模块的数量相等，多个轮速传感器4与多个所述电机模块一一对应。
本实施例中，为每个所述电机模块配备一个轮速传感器4，实际使用中，若机车为摩托车，采用两个所述电机模块配备两个轮速传感器4实现摩托车的刹车制动；若机车为汽车，且为四驱汽车时，采用四个所述电机模块配备四个轮速传感器4实现四驱汽车的刹车制动；若机车为飞机或其他多轮驱动机车时，采用多个所述电机模块配备相等数量的轮速传感器4实现飞机或其他多轮驱动机车的刹车制动，使用效果好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。