1.一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：包括用于控制电机模块转速的实时模型仿真控制器(2)、用于为实时模型仿真控制器(2)提供刹车力信号的刹车制动控制系统(5)和与实时模型仿真控制器(2)相接且用于实时显示刹车结果的上位机(1)，所述电机模块包括电机驱动器(3-1)和与电机驱动器(3-1)输出端相接的电机(3-2)，电机驱动器(3-1)与实时模型仿真控制器(2)的信号输出端相接，刹车制动控制系统(5)的输入端接有安装在电机(3-2)转轴上且用于采集电机(3-2)转速的轮速传感器(4)。
2.按照权利要求1所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述电机模块的数量为多个。
3.按照权利要求2所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述轮速传感器(4)的数量与所述电机模块的数量相等，多个轮速传感器(4)与多个所述电机模块一一对应。
4.按照权利要求3所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述实时模型仿真控制器(2)为高速计算机。