技术总结
本实用新型公开了一种刹车制动的轮速驱动装置，包括用于控制电机模块转动的实时模型仿真控制器、用于为实时模型仿真控制器提供刹车力信号的刹车制动控制系统和与实时模型仿真控制器相接且用于实时显示刹车结果的上位机，所述电机模块包括电机驱动器和与电机驱动器输出端相接的电机，电机驱动器与实时模型仿真控制器的信号输出端相接，刹车制动控制系统的输入端接有安装在电机转轴上且用于采集电机转速的轮速传感器。本实用新型设计新颖，根据刹车制动控制系统输出的刹车力调节电机模块转速，并根据实际电机模块转速调节刹车制动控制系统输出的刹车力，实现刹车制动防滑控制功能，代价小，研制风险低，实用性强。
技术研发人员：侯慧中
受保护的技术使用者：陕西东方长安航空科技有限公司
文档号码：201720043051
技术研发日：2017.01.15
技术公布日：2017.08.08