一种上芯机料盒对料盒下料装置的制作方法

本实用新型属于上芯机技术领域，具体涉及一种上芯机料盒对料盒下料装置。

背景技术：

上芯机是半导体芯片后续封装生产工序的关键设备之一。目前，这类全自动上芯机大部分依赖进口，国内只有少数的三两家设备制造商能生产这类设备。在全自动上芯机工作运行中，其能否及时有序的下料，其下料装置是非常关键一个部件，也是关乎到上芯机的封装效率、运行可靠等的性能指标，其直接决定着芯片的封装质量，因而全自动上芯机的下料部分的机械动作装置，是一个非常重要的工作机构，其直接决定着一台全自动上芯能否运行可靠、实现高效率、高精度封装的一个关键因素，同时在某种程度上也是影响着我国芯片产业自主生产的水平和能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上芯机料盒对料盒下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上芯机料盒对料盒下料装置，包括下料座底板，所述下料座底板位于上表面一侧的两端通过立板支撑座垂直固定连接有相互平行的左立板和右立板，所述左立板和右立板的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板的上表面中部通过电机支柱固定安装有伺服电机，所述顶板与下料座底板之间固定连接有相互平行的两组导向轴，且两组导向轴上活动套接有双层联板，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端贯穿双层联板且通过轴承座与下料座底板转动连接。

优选的，所述左立板和右立板的前端面之间固定连接有前挂板，所述前挂板外端面的两侧垂直固定连接有相互平行的左调节框板和右调节框板，所述左调节框板和右调节框板的外端面之间固定连接有上料滑轨垫板，所述上料滑轨垫板的外端面通过气缸固定板台固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆一端固定连接有气缸上料三角支架。

优选的，所述双层联板在靠近上料滑轨垫板一端面的两侧对称安装有料梭台爪。

优选的，所述左调节框板的外侧端固定安装有接近传感器，所述接近传感器与上芯机的控制器电性连接。

优选的，所述左调节框板和右调节框板的两侧边分别固定安装有固定框条，且每组调节框板两侧边设有的固定框条之间固定连接有加强筋。

优选的，所述双层联板与滚珠丝杆的连接处设有丝杆螺母，所述双层联板通过滚珠丝杆与丝杆螺母的配合与伺服电机传动连接。

优选的，所述伺服电机为正反转伺服电机，所述伺服电机与上芯机的控制器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该上芯机料盒对料盒下料装置，通过设置接近传感器对物料进行精准定位，通过伺服电机带动料梭台爪上下移动对物料进行抓取实现下料操作，还可以配合气缸带动的上料三角支架进行完整的自动取料、送料工序。该实用新型在上芯机控制系统的协调统一控制下可实现自动化上下料操作，具有运行可靠、效率高、精确度高、使用寿命长的特点，可以有效满足全自动上芯机的工作要求，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的侧视图。

图中：1下料座底板、2左立板、3右立板、4顶板、5伺服电机、6导向轴、7双层联板、8滚珠丝杆、9前挂板、10左调节框板、11右调节框板、12上料滑轨垫板、13气缸、14上料三角支架、15料梭台爪、16接近传感器、17固定框条、18加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4 所示的一种上芯机料盒对料盒下料装置，包括下料座底板1，所述下料座底板1位于上表面一侧的两端通过立板支撑座垂直固定连接有相互平行的左立板2和右立板3，所述左立板2和右立板3的顶端之间固定连接有顶板4，所述顶板4的上表面中部通过电机支柱固定安装有伺服电机5，所述顶板4与下料座底板1之间固定连接有相互平行的两组导向轴6，且两组导向轴6上活动套接有双层联板7，所述伺服电机5的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8的另一端贯穿双层联板7且通过轴承座与下料座底板1转动连接。

具体的，所述左立板2和右立板3的前端面之间固定连接有前挂板9，所述前挂板9外端面的两侧垂直固定连接有相互平行的左调节框板10和右调节框板11，所述左调节框板10和右调节框板11的外端面之间固定连接有上料滑轨垫板12，所述上料滑轨垫板12的外端面通过气缸固定板台固定安装有气缸13，所述气缸13的活塞杆一端固定连接有气缸上料三角支架14，气缸13的控制端与上芯机的控制器电性连接，通过气缸13带动气缸上料三角支架14做伸拉运动，可实现自动上料操作。

具体的，所述双层联板7在靠近上料滑轨垫板12一端面的两侧对称安装有料梭台爪15，双层联板7套接在两组导向轴6之间，通过伺服电机5带动滚珠丝杆8转动可实现双层联板7做上下往返运动，进而带动料梭台爪15进行料盒之间的下料操作。

具体的，所述左调节框板10的外侧端固定安装有接近传感器16，所述接近传感器16与上芯机的控制器电性连接，接近传感器16可感应物料的位置，并将数据传导给上芯机的控制器，上芯机的控制器对数据进行分析后，控制伺服电机5转动进而控制料梭台爪15的下料操作，实现下料自动化。

具体的，所述左调节框板10和右调节框板11的两侧边分别固定安装有固定框条17，且每组调节框板两侧边设有的固定框条17之间固定连接有加强筋18，固定框条17和加强筋18可对左调节框板10和右调节框板11进行加固处理，提高该新型结构的稳定性。

具体的，所述双层联板7与滚珠丝杆8的连接处设有丝杆螺母，所述双层联板7通过滚珠丝杆8与丝杆螺母的配合与伺服电机5传动连接。

具体的，所述伺服电机5为正反转伺服电机，所述伺服电机5与上芯机的控制器电性连接。

具体的，该上芯机料盒对料盒下料装置，通过设置接近传感器16对物料进行精准定位，通过伺服电机5带动料梭台爪15上下移动对物料进行抓取实现下料操作，还可以配合气缸13带动的上料三角支架14进行完整的自动取料、送料工序。该实用新型在上芯机控制系统的协调统一控制下可实现自动化上下料操作，具有运行可靠、效率高、精确度高、使用寿命长的特点，可以有效满足全自动上芯机的工作要求，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。