一种贴合装置和贴合方法_3

文档序号:8239430阅读:来源:国知局
的驱动力。
[0055]第二驱动部23与第一驱动部22连接,一同容置于箱体21内。第二驱动部23包括安装于滚轮安装平台225上的水平丝杠232,与水平丝杠232连接的第二动力元件235,滚轮安装平台225上开有一长条形槽孔,水平移动块236通过长条形槽孔分别与水平丝杠232和滚轮安装平台225下方的水平驱动板237连接,滚轮25安装于水平驱动板237底部。具体的,滚轮安装平台225上前后分别固定有一个水平丝杠安装座231,水平丝杠232安装于水平丝杠安装座231上,滚轮安装平台225上设有一第二动力元件安装座234,第二动力元件235安装于安装座234上,优选的,第二动力元件为马达或气缸或两者的结合,第二动力元件235通过同步轮233和同步带(未标示)与水平丝杠232连接,由此,第二动力元件235可带动水平丝杠232转动,从而带动与之连接的水平移动块236水平移动,也就带动安装于水平移动块236下方的滚轮25水平移动,为滚轮25提供水平的驱动力。
[0056]更进一步,滚轮安装平台225下表面上左右两边固定安装有水平导轨滑块结构238,水平驱动板237通过滑块连接水平导轨滑块结构238,由此,水平驱动板237可更好地在第二动力元件235的驱动下沿水平导轨滑块结构238水平移动。水平驱动板237下方连接一滚轮安装板239,滚轮安装板239下方连接滚轮25。具体的,水平驱动板237前后两侧中央向下各延伸出一卡扣2371,卡扣2371上设有连接孔,滚轮安装板2371的前后两侧中央各相应地设有一用于卡扣2371卡持的卡槽,水平驱动板237前后两个卡扣2371卡在滚轮安装板的前后卡槽里,并通过卡扣2371的连接孔用紧固件将水平驱动板237与滚轮安装板239连接起来,优选的,紧固件为螺栓或螺钉。滚轮安装板239左右两端安装有滚轮安装座24,滚轮25两端安装在滚轮安装座24上,滚轮安装座24的外侧设有滚轮固定板26,用于加强滚轮安装的稳定性。
[0057]更进一步,第一贴合机构还包括限位机构,限位机构与滚轮安装平台连接,用于调节滚轮安装平台的平衡。具体的,限位机构包括限位架227、限位块228及限位柱229。限位架227固定安装在滚轮安装平台225上,限位架227上开设通槽和通孔,限位块228置于限位架227的通槽内,且与滚轮安装平台225的底部连接,限位柱229穿过限位架227上的通孔与限位块228连接,这样可通过调节限位柱229的松紧来调节滚轮安装平台225的平衡,也即调整滚轮25的平衡,实现两基材更好的、无气泡、平整贴合。
[0058]更进一步,滚轮安装板239上间隔的设有两个贯穿滚轮安装板239的调节孔2391,且水平驱动板237也开设有与调节孔2391相对应的连接孔,两个调节杆件穿过调节孔2391与水平驱动板237上的连接孔连接滚轮安装板239和水平驱动板237,因此可通过变换调节杆件的松紧来调节滚轮安装板239的平衡,从而可以调节安装在其上的滚轮25的平衡,保证滚轮25水平移动时,施加在基材上的力是均衡的,以实现两小或中大基材更好的贴合,无气泡、贴合更平整。优选的,调节杆件为螺钉或螺栓。
[0059]更进一步,在驱动装置I上设有第三动力元件和第四动力元件,第三动力元件可使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图6所示A方向往复移动,第四动力元件可使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图6所示B方向往复移动,实现箱体21上的一软质基材与基材吸附板32上的硬质基材或另一软质基材更精准的对位,实现两基材更精准地贴合。另外,第四动力元件也可以安装在第二贴合机构3上,使水平底座平台31可在原有的水平面上沿B方向往复运动。
[0060]参见图1,第二贴合机构3包括水平底座平台31及基材吸附板32,且基材吸附板32由硬质材料制成。具体的,水平底座平台31水平固定,基材吸附板32安装在水平底座平台31上,用于放置一硬质基材或另一软质基材;优选的,一实施例中,水平底座平台31可制成腔体,基材吸附板上设有若干孔,腔体可通过一气管连接一抽负压装置,通过控制抽负压装置,使腔体的内部空间形成负压环境,这样,基材可稳定的吸附在基材吸附板32上,实现更好的贴合。另外,也可在基材吸附板上设置若干个夹具,将基材稳固地夹在水平底座平台31上。
[0061]采用这样的结构,第一贴合机构2的箱体21在负压环境或真空环境下,底板214吸附一软质基材后,第一贴合机构2整体可在驱动装置I的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动,为贴合做准备,然后第一贴合机构2可在旋转构件4的驱动下旋转,实现第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对,然后,滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动,底板214有弹性,使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触,两基材形成一夹角R,再然后滚轮25在第二动力元件235的驱动下,前后水平运动,即滚轮25在第二动力元件235的驱动下在底板吸附的软质基材上面水平滚动,从而实现两基材无气泡、平整贴合。底板214吸附软质基材也可以通过在底板214边缘安装夹具,用夹具夹住软质基材。
[0062]另外,可以将第二贴合机构3设置在一水平固定的滑轨上,通过第二贴合机构3的水平移动,实现上下两基材的相对运动;也可以将第一贴合机构2中的第二驱动部23的其他部件去除,仅保留滚轮25,将滚轮25固定安装在滚轮安装平台225的下方,这样,第一贴合机构2的吸附网板吸附一软质基材后,第一贴合机构2整体可在驱动装置I的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动,旋转构件4旋转调节,使第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对,然后,滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动,使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触,两基材形成一夹角R,再然后第二贴合机构3在滑轨上水平滑动,实现两小或中大基材无气泡、平整贴合。
[0063]另外,该贴合装置还包括控制装置,驱动装置I的驱动构件112、第一贴合机构2的第一动力元件226和第二动力元件235、旋转构件4、抽负压装置或抽真空装置、第三动力元件及第四动力元件及均与控制装置电性连接。控制装置可控制驱动构件112,使第一贴合机构沿垂直丝杠上下往复运动;控制装置可控制第一动力元件226,使滚轮25沿竖直导轨滑块机构222上下往复运动;控制装置可以控制第二动力元件235,使滚轮沿水平丝杠232在水平方向上滚动;控制装置可控制旋转构件4,使旋转构件4调节第一贴合机构2网板吸附的软质基材平行于第二贴合机构上吸附的硬质基材或另一软质基材;控制装置可控制抽负压装置或抽真空装置,使箱体21或第二贴合机构的腔体内部形成负压环境或真空环境,以便第一贴合机构2和第二贴合机构3更好吸附基材;控制装置可控制第三动力元件,使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图6所示A方向往复移动;控制装置可控制第四动力元件,使驱动装置I及第一贴合机构2组成整
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