锁定杆25从矫正座40底部的导向插口 17插入，导向插口 17的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口 24与矫正座40上的卡入口 41——正对。载车台2停放到位后，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口 41扣入矫正座40内部锁定杆25上的卡口 24，实现锁定，或转出实现解锁。
[0053]而驱动卡扣23动作的锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱39，上述升降块5的外侧设有解锁凸块38，拉绳的一端与卡扣23连接，另一端与驱动柱39连接，所述的驱动柱39挡于离合插头13插入离合插口 12时解锁凸块38的运动路径上，解锁凸块38推动驱动柱39运动时，驱动柱39能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23转动解锁，驱动柱39与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块38、驱动柱39和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车架3上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口 24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口 12过程中，解锁凸块38随升降块5运动推动驱动柱39向上运动，驱动柱39拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口 24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头13始终插在离合插口 12内，上述卡扣23 —直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车架3上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25处于非锁定状态；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱39和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口 24内，实现锁定。
[0054]平移机构包括平移导轨35，平移导轨35的横截面呈“工”字形，立柱I垂直卡设在平移导轨35上，立柱I与平移导轨35之间还设有驱动立柱I沿平移导轨35来回运动的水平驱动机构。水平驱动机构包括水平电机和丝杠，丝杠的一端与水平电机连接，另一端与立柱I的下端的底座36螺纹连接，所述底座36的底部还设有滑轮37。除此之外还可采用链条牵引等其他形式驱动。
[0055]转动机构包括转动电机6、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置且与立柱I固连，蜗杆与蜗轮嗤合，所述转动电机6与蜗杆连接。升降系统为升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨4内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块5固定在升降链条的一边。除此之外，升降系统还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。
[0056]如图1所示，此时停车架3上均未停放车辆，升降块5与中间上层停车位处的载车台2连接，需要在该车位停车时，升降系统带动升降块5上升，升降块5将连接块11和该层载车台2托起一小短距离，该载车台2与中间一层的停车台9分离；接下来平移机构工作，带动立柱1、升降块5及该层的载车台2向外平移，平移到位后，转动机构驱动立柱I旋转90°，使载车台2垂直于平移导轨35，最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。接车后，升降系统带动升降块5和停有车辆的载车台2上升至超出对应停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转90°，使载车台2的一端正对上该层停车台2的车辆出入口，接下来水平驱动机构驱动立柱I向内平移，使载车台2刚好运动至对应停车台9的正上方，最后载车台2下降，将载车台2停放到该停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口 12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后的升降块5通过“向外平移一上升一向内平移一上升”的运动路径绕到顶层的载车台2的底部，自下而上将离合插头13插入至该层载车台2的连接块11中，就能将顶层的载车台2托起，从而进行顶层停车台9的进出车作业。
[0057]载车台2停放到位后，为了确保载车台2的稳定性，可利用停车台9上的卡扣23和载车台2上的锁定杆25实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26扣入对应锁定杆25的卡口 24内实现锁定，或转出实现解锁。载车台2停靠完毕后，卡扣23及时完成锁扣；而在升降块5带动载车台2运动前，也需要卡扣23能及时解锁。
[0058]另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本实用新型还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图7所示，充电装置位于立体停车库的停车架3和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电粧和固定座28，固定座28固定设置在停车架3上，其具有内腔且上端开口 29，开口 29处设有将该开口 29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。
[0059]受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本实用新型适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电粧的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电粧的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。
[0060]由于固定座28的开口 29朝上，当载车台2从固定座28上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口 29灌入，因此在开口 29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所述盖板30位于扭簧31的两侧分别为用于盖住固定座28开口 29的盖片32和驱动盖板30转动的驱动片33，正常情况下，盖板30在扭簧31的作用下呈水平状态，盖片32将开口 29盖住。载车台2最后一步停放动作时，载车台2下降，载车台2底部的竖直推杆34顶到驱动片33上，将盖片32撬起至竖直状态，此时受电接头27能顺利插入至固定座28内。受电接头27和推杆34抽离时，盖板30在扭簧31作用下复位，重新将开口 29盖住。使用过程中，开口 29上方不是由载车台2遮盖就是由盖片32遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。
[0061]载车台2入库的另一种形式是先由升降块5将载车台2升至特定高度，与上层停车位的车辆出入口正对上，最后由立柱I直接带动载车台2平移滑入上层停车位，载车台2停放完成后，升降块5再下降与连接块11分离；升降块5与连接块11结合时，也是升降块5先运动至对应连接块11的底部，上升完成插接，之后由平移机构带动升降块5及载车台2一同向外运动。载车台2停靠完毕后，对它的锁定需采用其他形式，比如说在停车台9的两侧设置进出滑轨10，对载车台2的上下及左右进行限位，并在载车台2的底部设置能向两侧进出滑轨10方向伸出的弹性锁销，进出滑轨10的内侧设置与之配合的锁孔，载车台2平移入库到位后，弹性锁销弹出，卡入对应锁孔内，完成载车台2前后方向的锁定。或者是采用一个能旋转的锁定件，锁定件位于载车台2的底部，需要锁定时向两侧转出，卡入进出滑轨10内侧的锁定凹口中。此方案中，可在停车台9的内端设置一个简易的对接式充电装置。
[0062]实施例2
[0063]本实施例中，
[0064]如图9-11所示，本实施例中，载车板19还有一部分载板20作为固定式载板8，可折叠式载板7连续相连的部分作为一个可收折段，可收折段中的可折叠式载板7的数量也为偶数个，固定式载板8相对于载车架18固定不动，收展机构只能驱动可收折段部分的可折叠式载板7进行收拢和展开。
[0065]可收折段中的多块可折叠式载板7连续反向翻折