一种可调的自动上下料机械手的制作方法

文档序号:12332610阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:包括立向设置的机架,机架右方紧挨机架右侧设有工作台,工作台正后方立向设置有上料堆,上料堆上滑动安装有悬于工作台上方的上料托盘,工作台右方立向设置有下料堆,下料堆上滑动安装有下料托盘,机架内右侧转动安装有滑动丝杆,所述滑动丝杆中心轴沿竖直方向设置,滑动丝杆下端同轴固定安装有蜗轮,机架内设有电机、蜗杆,所述电机输出轴通过联轴器与蜗杆同轴传动连接,且蜗杆与滑动丝杆下端的蜗轮传动啮合,所述滑动丝杆上还螺纹装配有开合螺母,开合螺母右侧连接有提料叉,所述提料叉从机架右侧穿出并伸向上料托盘与工作台之间,机架顶部立向安装有一对支架立柱,两支架立柱沿前后方向对称排列,两支架立柱之间安装有支架横梁,所述支架横梁沿左右水平方向设置,且支架横梁向右延伸至越过下料堆上方,下料堆右侧上方沿前后水平方向设有安装横梁,所述支架横梁右端固定在安装横梁上,支架横梁底部设有沿左右水平方向延伸的导轨,导轨上滑动装配有滑块,支架横梁底部左端通过气缸悬挂安装座安装有水平送料气缸,水平送料气缸的活塞杆杆端向右水平连接在滑块上,所述滑块底部沿左右水平方向安装有的伸缩臂,伸缩臂向右延伸至上料堆上方,伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部装有电磁铁,支架横梁顶部正对上料堆正上方位置通过吸料气缸支架安装有垂直吸料气缸,垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接有沿前后水平方向跨越支架横梁的连接板,连接板底部前、后端分别竖直向下连接有真空吸盘连接杆,两真空吸盘连接杆分别竖直向下越过支架横梁对应侧并伸向伸缩臂下方,且每个真空吸盘连接杆下端分别连接有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:支架横梁前、后侧对应下料堆上方位置分别通过螺纹孔装配有挡料柱,螺纹孔有多个并在支架横梁上沿左右水平方向一字排列,通过螺纹孔实现挡料柱的可调定位。

3.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:所述伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部还装有内圆定位盘。

4.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:所述连接板中间向下成型有凹口,且凹口口径大于垂直吸料气缸的直径,垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接在凹口底部,且凹口中的设有套在活塞杆上的缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:两支架立柱相对侧分别通过螺纹孔连接有支架安装座,螺纹孔有多个并分别在支架立柱上沿竖向排列,由螺纹孔实现支架安装座的可调安装,两支架安装座相对的一端分别连接有沿左右水平方向延伸的支架安装座可调槽,所述支架横梁左部安装在两支架安装座可调槽之间,支架横梁左部前、后侧分别设有多个沿左右水平方向一字排列的螺纹孔,且支架横梁左部前、后侧与对应侧支架安装座可调槽通过螺栓可调连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手,其特征在于:所述安装横梁由一对立向设置的支架冲床支撑柱支撑,每个支架冲床支撑柱上分别设有多个沿竖向一字排列的螺纹孔,安装横梁与支架冲床支撑柱通过螺栓可调连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1