技术总结
本发明公开了一种可调的自动上下料机构，旨在克服现有上下料机械手的不足，为工厂提供一种可调的上下料机构，能够适应不同的产品需要，具有很强的适配性，包括机架，电机，涡轮，蜗杆，滑动丝杠，开合螺母，气缸，导杆，支架等。本发明通过调整水平送料装置的不同结构的位置实现上下料装置适用于不同产品规格，通过电机带动滑动丝杆旋转实现开合螺母竖直运动，从而带动送料托盘到达预定位置，提高机械手的工作效率。当工件完成以后，伸缩臂带着已加工工件返回，碰到挡料柱后落在下料堆里。本发明结构简单，耐用性好，能外接电子控制装置，具有很强的可调性，能适应不同的产品规格，提高了工作效率。
技术研发人员：张利;汪财;张建军;魏振春;金爱民;王锦波;毕翔;张福民;吴志云
受保护的技术使用者：合肥工业大学;安徽飞翔电器有限公司
文档号码：201610836427
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2017.01.04