1.一种机械手竖向移动固定结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置且横臂能在立臂上竖向移动，其特征在于：所述立臂上竖立设置有滑轨，在横臂上对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，在立臂上竖立设置有齿条，在横臂上设置有与齿条啮合连接的驱动电机，立臂的底部水平设置有与其固连且与安装面接触的固定板，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，所述压块伸出的一端固定设置有贯穿压块的支撑杆，所述支撑杆与压块固连且能相对压块移动，支撑杆的下端与安装面接触，在压块上还设置有贯穿压块并与安装面固连的连接杆，所述连接杆上设置固定螺母，所述固定螺母抵在压块上表面并使固定板与安装面贴紧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手竖向移动固定结构，其特征在于：所述立臂的侧立面上固设有位于齿条下方的接油盒，所述接油盒能接收由齿条上流下的润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种机械手竖向移动固定结构，其特征在于：所述支撑杆的下端固设有支撑块，所述支撑块与安装面接触。
4.根据权利要求1所述的一种机械手竖向移动固定结构，其特征在于：所述压块沿其轴向方向开设有贯穿压块的条形孔，所述连接杆位于条形孔内并能在条形孔内移动。