技术总结
本实用新型提供了一种机械手竖向移动固定结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有支座稳定性差、连接麻烦且不易定位的技术问题；一种机械手竖向移动固定结构，包括依次活动连接的取料臂、横臂与立臂，取料臂与横臂水平设置，立臂上竖立设置有滑轨，在横臂上对应设置有与滑轨相连的滑块，在立臂上竖立设置有齿条，在横臂上设置有与齿条啮合连接的驱动电机，立臂的底部水平设置有固定板，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，压块伸出的一端固定设置有与安装面接触的支撑杆，在压块上还设置有与安装面固连的连接杆；压块的设置，扩大了整个固定板与底面的接触范围，因此，提高了立臂固定时的稳定性，机械手取料时晃动较小。
技术研发人员：朱建群
受保护的技术使用者：宁波宫铁智能科技有限公司
文档号码：201620704411
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.14