1.一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮与随动介轮支架，节移导轨上设有与节移导轨长度方向相同的驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。
2.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动介轮，主驱动同步带轮两侧位置处均分布设有两个主驱动介轮，主驱动同步带轮与主驱动介轮设在滑车驱动车架内，驱动同步带在单侧的两个主驱动介轮之间成S形走向的分布驱动导向结构，且靠近主驱动同步带轮两侧的两个主驱动介轮向下压触在驱动同步带上，主驱动同步带轮向上顶起接触在驱动同步带下面，且主驱动介轮的轮体外径尺寸小于主驱动同步带轮的轮体外径尺寸。
3.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的滑车驱动同步带驱动机构两侧均设有滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮支架，两个随动介轮支架分别设在滑车驱动同步带驱动机构两侧位置处，每个介轮支架上设有两个随动介轮，驱动同步带在两个随动介轮之间成S形走向，驱动同步带一端延伸至节移导轨端头处，另一端与延伸至滑车驱动同步带介轮机构中的主动驱动介轮处。
4.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的滑车主体车架上设有一排滑车主承重轮，滑车主承重轮通过轮轴两端架设在滑车主体车架上。
5.按照权利要求1或4所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的滑车主体车架上设有滑车导向轮，滑车主体车架通过滑车导向轮设在节移导轨的导向轮轨上。
6.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的节移导轨两端头设有驱动同步带张紧调节结构。
7.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的节移导轨在靠近两端头位置设有感应滑车滑行极限位置的极限位置感应器，滑车两端设有与极限位置感应器相配合的感应片。
8.按照权利要求1或6或7所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的节移导轨在靠近两端头位置处设有滑车限位缓冲装置。