一种低噪音便于取放物件的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种低噪音便于取放物件的机械手。

背景技术：

随着科技的发展，工厂的生产日益提高。人工装载物件已经不能够满足工厂的需求，为此需要通过机械手对生产的物件进行自动装载，以此提高工厂的工作效率。

现有的机械手一般都是采用丝杆对其进行驱动，对抓取的物件进行搬运、装载等工作。但是通过丝杆传动时，金属间摩擦会产生较大的噪音，而且现有的机械手运转速率相同，一些易碎工件容易受到碰撞而损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低噪音便于取放物件的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手工作时噪音大和不能够对易碎物件进行快拿轻放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种低噪音便于取放物件的机械手，包括基座、Y轴伺服电机、纵向延伸臂、横向传动皮带、固定底座和固定螺母，所述基座中间穿插有横向延伸臂，其横向延伸臂内部镶嵌有横向滑槽，且横向延伸臂下端安装有滑动丝杆，所述基座内部安装有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机上端装设有纵向延伸臂，所述纵向延伸臂侧边安装有X轴伺服电机，且纵向延伸臂通过纵向传动皮带与Z轴伺服电机相连接，所述纵向延伸臂下端安装有Z轴伺服电机，所述横向传动皮带一端连接在纵向延伸臂上，另一端铰接在X轴伺服电机，所述Y轴伺服电机下端安装有Y轴连接杆，且Y轴连接杆两端连接机械手，所述纵向传动皮带侧边安装有减速器，所述基座下端安装有固定底座。

优选的，所述基座的间隙处均采用橡胶填充。

优选的，所述纵向延伸臂为双段倍速结构。

优选的，所述纵向传动皮带和横向传动皮带使用的材质均为橡胶，且橡胶内部穿插有钢丝。

优选的，所述固定底座通过固定螺母与固定面相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低噪音便于取放物件的机械手通过橡胶皮带对伺服电机进行传动，从而避免金属零件之间的摩擦，降低噪音，纵向传动皮带侧边安装有减速器，通过减速器对伺服电机进行限度，对物件进行快拿轻放作业。基座的间隙处均采用橡胶填充，阻止设备内部噪音通过空气向外传播，纵向延伸臂为双段倍速结构，提高机械手的工作效率，纵向传动皮带和横向传动皮带使用的材质均为橡胶，且橡胶内部穿插有钢丝，能够减少金属零件的摩擦，并提高传动皮带的刚性强度，固定底座通过固定螺母与固定面相固定，便于设备的安装与拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、基座，2、横向延伸臂，3、滑动丝杆，4、Y轴伺服电机，5、X轴伺服电机，6、纵向延伸臂，7、纵向传动皮带，8、Z轴伺服电机，9、横向传动皮带，10、减速器，11、Y轴连接杆，12、机械手，13、横向滑槽，14、固定底座，15、固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种低噪音便于取放物件的机械手，包括基座1、Y轴伺服电机4、纵向延伸臂6、横向传动皮带9、固定底座14和固定螺母15，基座1中间穿插有横向延伸臂2，其横向延伸臂2内部镶嵌有横向滑槽13，且横向延伸臂2下端安装有滑动丝杆3，基座1的间隙处均采用橡胶填充，阻止设备内部噪音通过空气向外传播，基座1内部安装有Y轴伺服电机4，且Y轴伺服电机4上端装设有纵向延伸臂6，纵向延伸臂6为双段倍速结构，提高机械手12的工作效率，纵向延伸臂6侧边安装有X轴伺服电机5，且纵向延伸臂6通过纵向传动皮带7与Z轴伺服电机8相连接，纵向传动皮带7和横向传动皮带9使用的材质均为橡胶，且橡胶内部穿插有钢丝，能够减少金属零件的摩擦，并提高传动皮带的刚性强度，纵向延伸臂6下端安装有Z轴伺服电机8，横向传动皮带9一端连接在纵向延伸臂6上，另一端铰接在X轴伺服电机5，Y轴伺服电机4下端安装有Y轴连接杆11，且Y轴连接杆11两端连接机械手12，纵向传动皮带7侧边安装有减速器10，基座1下端安装有固定底座14，固定底座14通过固定螺母15与固定面相固定，便于设备的安装与拆卸。

工作原理：在使用该低噪音便于取放物件的机械手时，先给设备接通电源，随后通过控制开关开启设备，把需要抓取、摆放的物件放置在机械手12的下端，Z轴伺服电机8工作带动与之铰接的纵向传动皮带7旋转，从而带动机械手12快速下降，Y轴伺服电机4工作带动与之铰接的Y轴连接杆11向内旋转，从而收缩机械手12之间的距离，使机械手12抓取物件，随后再通过减速器10对Z轴伺服电机8进行减速，使抓取物件后的机械手12缓慢上升，这时X轴伺服电机5开始工作，带动与之铰接的横向传动皮带9旋转，从而带动纵向延伸臂6和机械手12沿着X轴移动，待物件移动至横向延伸臂2右端时，X轴伺服电机5停止工作，Z轴伺服电机8工作重复上述步骤，使抓取的物件缓慢下降，直至物件接触平面后，Y轴伺服电机4停止工作，使机械手12松开抓取的物件，以此完成物件的装卸工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。