一种用于料带加工的连续冲压取晶装置的制作方法

本实用新型涉及一种二极管封装领域，尤其涉及一种用于料带加工的连续冲压取晶装置。

背景技术：

现有的二极管封装操作中，通常晶元取自于蓝膜或者直接对摇盘进行取晶操作，而对料带上的晶元没有好的自动化的切割和拾取机构，需要操作人员进行繁重的手工操作，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的料带上取晶元需要操作人员繁重的手工操作，效率低下，本实用新型提供了一种用于料带加工的连续冲压取晶装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于料带加工的连续冲压取晶装置，包括释卷机构、输送机构、冲压取晶机构和固晶台，所述释卷机构上设置有带盘，所述带盘上绕设有料带；所述输送机构将料带盘上的料带输送至所述冲压取晶机构中；所述冲压取晶机构冲压切割料带上的晶元并将晶元吸取放置在所述固晶台上。

进一步地：所述释卷机构包括机架，所述带盘转动设置在所述机架上，所述输送机构设置在所述带盘下方的左侧处，所述带盘由释卷电机驱动转动，所述输送机构的右侧设置有变向轮，所述变向轮的转动中心方向和所述带盘的转动中心方向平行，所述料带贴合在所述变向轮的外周下缘并伸入所述输送机构中；在所述变向轮和所述带盘之间设置有监测释放出来的所述料带长度的监测装置，所述监测装置电性连接在所述释卷电机上并能控制所述释卷电机转动。

进一步地：所述监测装置包括第一滑轨、第一滑块、弹簧和行程开关，所述第一滑轨水平固定设置，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一滑块上安装有感应轮，所述感应轮的设置在所述料带的右侧，所述感应轮的转动中心方向和所述带盘的转动中心方向平行；所述第一滑轨的左端设置有限位挡块；所述弹簧水平设置在所述第一滑块和所述机架之间并能将所述第一滑块向左顶推，所述第一滑块上设置有挡条，所述行程开关设置在所述挡条的右侧，所述行程开关电性连接在所述释卷电机上并能控制所述释卷电机转动；当所述变向轮和所述带盘之间的料带绷直时，所述料带向右顶推感应轮，所述第一滑块向右运动，所述挡条接触所述行程开关的触点。

进一步地：所述输送机构包括输送平台，所述料带放置在所述输送平台上，所述料带上沿所述料带的长度方向等距设置有若干个工艺孔，所述输送平台的下方设置有竖直移动机构、水平移动机构和探针，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上并且所述竖直移动机构能在所述水平移动机构的驱动下沿所述料带的长度方向水平移动，所述探针设置在所述竖直移动机构上并且所述探针能在所述竖直移动机构的驱动下沿竖直方向移动；在所述输送平台上，对应所述工艺孔的位置处设置有贯穿所述输送平台的上下平面的条形孔，所述条形孔的长度方向与所述料带的长度方向平行；所述探针由下至上穿过所述条形孔并能向上移动穿设于所述工艺孔中。

进一步地：所述水平移动机构包括第二丝杠、第二滑块和第二电机，所述第二丝杠沿平行于所述料带的长度方向水平设置，所述第二滑块安装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠在所述第二电机的驱动下转动并能驱动所述第二滑块沿所述第二丝杠的长度方向移动；所述竖直移动机构固定安装在所述第二滑块上。

进一步地：所述竖直移动机构包括气缸，所述气缸的缸体竖直固定安装在所述第二滑块上，所述探针竖直固定设置在所述气缸的活塞杆上。

进一步地：所述冲压取晶机构包括第三水平丝杠、第三水平滑块、第三水平电机、第三竖直丝杠、第三竖直滑块、第三竖直电机、压板和垫板，

所述第三水平丝杠水平固定设置，所述垫板和所述固晶台分别设置在所述第三水平丝杠两端的下方，所述第三水平滑块安装在所述第三水平丝杠上，所述第三水平丝杠在所述第三水平电机的驱动下转动并能带动所述第三水平滑块沿所述第三水平丝杠的轴向运动；

所述第三竖直丝杠竖直固定设置在所述第三水平滑块上，所述第三竖直滑块安装在所述第三竖直丝杠上，所述第三竖直丝杠在所述第三竖直电机的驱动下转动并能带动所述第三竖直滑块沿所述第三竖直丝杠的轴向运动；

所述压板安装在所述第三竖直滑块上，所述压板上设置有真空吸嘴，所述垫板等高设置在所述输送平台的左侧，所述垫板上设置有可向上伸出的冲头。

进一步地：所述垫板的左侧设置有集料箱。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于料带加工的连续冲压取晶装置通过将释卷、切割和取晶工序通过自动化的操作组合起来，使得料带的取晶元的操作自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度，大大提高了晶元的切割和拾取的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、2是本实用新型一种用于料带加工的连续冲压取晶装置的结构示意图；

图3是释卷机构的主视图；

图4是释卷机构的左视图；

图5是料带的结构示意图；

图6、7、8是输送装置的结构示意图。

图中1、带盘，2、输送装置，3、冲压取晶机构，4、固晶台，5、机架，6、释卷电机，7、变向轮，8、第一滑轨，9、第一滑块，10、感应轮，11、限位挡块，12、弹簧，13、行程开关，14、挡条，15、料带，16、输送平台，17、探针，18、条形孔，19、第二丝杠，20、第二滑块，21、第二电机，22、气缸，23、第三水平丝杠，24、第三水平滑块，25、第三水平电机，26、第三竖直丝杠，27、第三竖直滑块，28、第三竖直电机，29、压板，30、垫板，31、集料箱，32、工艺孔，33、晶元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于料带加工的连续冲压取晶装置，包括释卷机构、输送机构2、冲压取晶机构3和固晶台4，所述释卷机构上设置有带盘1，所述带盘1上绕设有料带15；所述输送机构2将料带15盘1上的料带15输送至所述冲压取晶机构3中；所述冲压取晶机构3冲压切割料带15上的晶元33并将晶元33吸取放置在所述固晶台4上。

绕设在带盘1上的料带15被释卷机构释放出之后，经过输送装置2被输送至冲压取晶机构3中进行冲压取晶操作，最后被冲压切割下来的晶元33被放置到固晶台4上以进行下一步操作。在整个操作过程中释卷机构不断地释放料带15，经过输送机构2持续地输送料片，冲压取晶机构3连续地进行切割取晶的工作，由于料带15的输入是连续的，因此，整个装置的工作也是连续的，和单个料片的操作相比省略了重复的拾取发放料片的过程，大大提高了晶元33出产的效率，全程自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度。

如图3和图4所示，所述释卷机构包括机架5，所述带盘1转动设置在所述机架5上，所述输送机构2设置在所述带盘1下方的左侧处，所述带盘1由释卷电机6驱动转动，所述输送机构2的右侧设置有变向轮7，所述变向轮7的转动中心方向和所述带盘1的转动中心方向平行，所述料带15贴合在所述变向轮7的外周下缘并伸入所述输送机构2中；在所述变向轮7和所述带盘1之间设置有监测释放出来的所述料带15长度的监测装置，所述监测装置电性连接在所述释卷电机6上并能控制所述释卷电机6转动。

带盘1上缠绕了料带15，料带15紧贴在变向轮7的外周下缘再伸入输送机构2中，变向轮7对紧贴在外周的料带15起到很好的变向作用，使得料带15能够平稳地伸入输送机构2中，输送机构2会将向内拉扯料带15以进行料带15的进一步操作。

开始时，释卷电机6转动释卷，释放出一段距离的料带15后停止转动，输送机构2不断地向内拉动料带15并进行加工，待释放出来的料带15长度逐渐变短后，释放出的料带15逐渐绷直，当监测装置监测到变向轮7和带盘1之间释放出来的料带15形状绷直后，说明此时释放出来的料带15被加工消耗得差不多了，此时监测装置发出信号，控制释卷电机6转动再一次地释放料带15，以保证输送机构2能够有足够的料带15提供。

所述监测装置包括第一滑轨8、第一滑块9、弹簧12和行程开关13，所述第一滑轨8水平固定设置，所述第一滑块9滑动安装在所述第一滑轨8上，所述第一滑块9上安装有感应轮10，所述感应轮10的设置在所述料带15的右侧，所述感应轮10的转动中心方向和所述带盘1的转动中心方向平行；所述第一滑轨8的左端设置有限位挡块11；所述弹簧12水平设置在所述第一滑块9和所述机架5之间并能将所述第一滑块9向左顶推，所述第一滑块9上设置有挡条14，所述行程开关13设置在所述挡条14的右侧，所述行程开关13电性连接在所述释卷电机6上并能控制所述释卷电机6转动；当所述变向轮7和所述带盘1之间的料带15绷直时，所述料带15向右顶推感应轮10，所述第一滑块9向右运动，所述挡条14接触所述行程开关13的触点。

第一滑块9安装在第一滑轨8上并且能够在第一滑轨8上自由滑动，当释放的料带15足够时，此时变向轮7和带盘1之间的料带15处于放松的状态，弹簧12将第一滑块9向左顶推使得第一滑块9贴紧在限位挡块11上；随着输送机构2不断向里拉动料带15，释放出来的料带15被持续消耗，变向轮7和带盘1之间的料带15逐渐绷直，绷直的料带15将向右顶推感应轮10，进而向右推动第一滑块9运动，直至第一滑块9上的挡条14接触行程开关13的触点。当行程开关13的触点被挡条14接触后，行程开关13发出信号，释卷电机6转动再次释放一段长度的料带15后，变向轮7和带盘1之间的料带15恢复放松状态，第一滑块9在弹簧12的作用下将向左运动贴紧在限位挡块11上，这样一个释卷的工作循环结束。

这种按需释卷的方式避免了释卷电机6和输送机构2进料的速度不匹配导致的不同步的问题，将释卷过程和输送机构2的进料过程分开。并且释卷电机6时依靠行程开关13的信号来执行释卷操作的，真正做到了按需释卷，避免了料带15释放量过大导致的料带15之间缠绕等现象。

如图6、图7和图8所示，所述输送机构2包括输送平台16，所述料带15放置在所述输送平台16上，如图5所示，所述料带15上沿所述料带15的长度方向等距设置有若干个工艺孔32，所述输送平台16的下方设置有竖直移动机构、水平移动机构和探针17，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上并且所述竖直移动机构能在所述水平移动机构的驱动下沿所述料带15的长度方向水平移动，所述探针17设置在所述竖直移动机构上并且所述探针17能在所述竖直移动机构的驱动下沿竖直方向移动；在所述输送平台16上，对应所述工艺孔32的位置处设置有贯穿所述输送平台16的上下平面的条形孔18，所述条形孔18的长度方向与所述料带15的长度方向平行；所述探针17由下至上穿过所述条形孔18并能向上移动穿设于所述工艺孔32中。

探针17设置在输送平台16的下方，在竖直移动机构和水平移动机构的驱动下，探针17可以沿着竖直和水平两个方向运动。料带15放置在输送平台16上，并且工艺孔32设置在条形孔18的上方，料带15在输送平台16的右端，探针17在竖直移动机构的驱动下向上移动穿过条形孔18伸入到某个工艺孔32中，然后探针17在水平移动机构的驱动下拖住料带15水平移动向输送平台16的左端输送，当探针17到达输送平台16的左端后探针17在竖直移动机构的驱动下向下移动，探针17由工艺孔32中抽出然后在水平移动机构的驱动下回到原先的输送平台16的右端，这样即可完成一个料带15的输送循环，当需要再次移动料带15时探针17再次向上移动伸入至工艺孔32中进行下一个输送循环。

这种移动料带15的方式采用的是步进方式，每次移动料带15的距离取决于水平移动机构的移动距离，料带15的移动距离准确，料带15的操作工位只需要和探针17拖动料带15每次循环的最终位置相定位即可，并且无论多少次的输送仍然能够保证移动精度，不会有累积误差产生，该输送机构2结构简单，只有两个方向的尺寸控制，操作和控制方便，输送机构2可靠性较高。

所述水平移动机构包括第二丝杠19、第二滑块20和第二电机21，所述第二丝杠19沿平行于所述料带15的长度方向水平设置，所述第二滑块20安装在所述第二丝杠19上，所述第二丝杠19在所述第二电机21的驱动下转动并能驱动所述第二滑块20沿所述第二丝杠19的长度方向移动；所述竖直移动机构固定安装在所述第二滑块20上。

第二丝杠19在第二电机21的驱动下转动，通过控制第二电机21的转动即可控制第二滑块20沿水平方向的精确位置，这样的水平移动机构驱动平稳，可以平稳准确地向前拖动料带15，而且第二丝杠19和第二滑块20的组合尺寸控制简单、移动精度高，可以精确地控制探针17在水平方向的移动状态。

所述竖直移动机构包括气缸22，所述气缸22的缸体竖直固定安装在所述第二滑块20上，所述探针17竖直固定设置在所述气缸22的活塞杆上。竖直移动机构包括了气缸22，竖直移动机构具有移动精度要求低的特点，仅需要移动到上下两个极限位置即可，气缸22可以完成所有需要的操作要求，并且气缸22具有移动速度快和控制方便、耗能低等特点，可以大大提高输送机构2工作效率并降低了设备的制造使用成本。

所述冲压取晶机构3包括第三水平丝杠23、第三水平滑块24、第三水平电机25、第三竖直丝杠26、第三竖直滑块27、第三竖直电机28、压板29和垫板30，

所述第三水平丝杠23水平固定设置，所述垫板30和所述固晶台4分别设置在所述第三水平丝杠23两端的下方，所述第三水平滑块24安装在所述第三水平丝杠23上，所述第三水平丝杠23在所述第三水平电机25的驱动下转动并能带动所述第三水平滑块24沿所述第三水平丝杠23的轴向运动；

所述第三竖直丝杠26竖直固定设置在所述第三水平滑块24上，所述第三竖直滑块27安装在所述第三竖直丝杠26上，所述第三竖直丝杠26在所述第三竖直电机28的驱动下转动并能带动所述第三竖直滑块27沿所述第三竖直丝杠26的轴向运动；

所述压板29安装在所述第三竖直滑块27上，所述压板29上设置有真空吸嘴，所述垫板30等高设置在所述输送平台16的左侧，所述垫板30上设置有可向上伸出的冲头。

压板29在第三水平电机25和第三竖直电机28的驱动下可以沿水平和竖直两个方向随意移动，当冲压取晶工作开始时，料带15由输送平台16输送至垫板30上方，压板29调整至垫板30的上方并且向下移动将料带15压紧在垫板30的上平面，冲头由垫板30的上平面向上伸出，将晶元33由料带15上冲压裁剪分离开来，然后压板29上的真空吸嘴吸附住晶元33，在第三水平电机25和第三竖直电机28的驱动下压板29再移动至固晶台4的上方，将真空吸嘴上的晶元33放置到固晶台4上，即可完成一个冲压取晶的工作循环。

所述垫板30的左侧设置有集料箱31，集料箱31可以收集已经被冲压裁剪了晶元33的料带15，避免了料带15散落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。