本发明涉及一种夹料装置，具体是一种自动夹料装置。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
现有的夹具在使用时较为不便，局限性较大。为此本领域技术人员提出了一种自动夹料装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动夹料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动夹料装置，包括固定底板，所述固定底板右侧下方固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定连接有传动齿条，所述固定底部中部前侧固定连接有第一轴承座，第一轴承座下方转动连接有第一转轴，第一转轴前端外侧固定连接有右齿轮，所述第一转轴后侧固定连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相啮合；所述第一轴承座左侧固定连接有第二轴承座，第二轴承座下方转动连接有第二转轴，第二转轴外侧固定连接有左齿轮，左齿轮与右齿轮相啮合；所述左齿轮与右齿轮下方均固定连接有夹取装置，夹取装置包括固定夹板，固定夹板内侧上下对称固定连接有端板，所述固定夹板中部滑动连接有伸缩连杆，伸缩连杆内侧上下对称转动连接有转板，伸缩连杆外侧套设有弹簧，所述弹簧内端与转板相抵，伸缩弹簧外端与固定夹板固定连接，端板内侧均固定连接有固定挡块，固定挡块与转板相配合。
作为本发明进一步的方案：所述固定底板上方固定连接有驱动机构。
作为本发明再进一步的方案：所述左齿轮与右齿轮直径相同。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩连杆外端固定连接有限位挡块。
作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为压簧，弹簧材质为不锈钢材质。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆通过控制面板与电源电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，在使用时能够自动控制装置进行夹料，并且夹取时通过弹簧使其两侧夹板凹陷，提供更大的夹取力，避免物料掉落，值得推广。
附图说明
图1为一种自动夹料装置的结构示意图；
图2为一种自动夹料装置中a-a处剖视结构示意图。
图中：1-固定底板、2-驱动机构、3-电动伸缩杆、4-传动齿条、5-第一轴承座、6-第一站周、7-右齿轮、8-传动齿轮、9-第二轴承座、10-第二转轴、11-左齿轮、12-固定夹板、13-端板、14-伸缩连杆、15-限位挡块、16-转板、17-弹簧、18-固定挡块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种自动夹料装置，包括固定底板1，所述固定底板1右侧下方固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3输出端固定连接有传动齿条4，所述固定底部1中部前侧固定连接有第一轴承座5，第一轴承座5下方转动连接有第一转轴6，第一转轴6前端外侧固定连接有右齿轮7，所述第一转轴6后侧固定连接有传动齿轮8，传动齿轮8与传动齿条4相啮合；
使用时驱动电动伸缩杆3向左右两侧运动，电动伸缩杆3伸缩运动及控制为现有技术，电动伸缩杆3伸缩时带动传动齿条4左右运动，传动齿条4向左右两侧运动时带动传动齿轮8转动，传动齿轮8转动带动第一转轴6转动，第一转轴6转动带动右齿轮7转动；
所述第一轴承座5左侧固定连接有第二轴承座9，第二轴承座9下方转动连接有第二转轴10，第二转轴10外侧固定连接有左齿轮11，左齿轮11与右齿轮7相啮合；
右齿轮7与左齿轮11啮合，进而转动时同步转动，右齿轮7与左齿轮11转动时相向运动或反向运动，继而带动夹取装置相向运动或反向运动；
所述左齿轮11与右齿轮7下方均固定连接有夹取装置，夹取装置包括固定夹板12，固定夹板12内侧上下对称固定连接有端板13，所述固定夹板12中部滑动连接有伸缩连杆14，伸缩连杆14内侧上下对称转动连接有转板16，伸缩连杆14外侧套设有弹簧17，所述弹簧17内端与转板16相抵，伸缩弹簧17外端与固定夹板12固定连接，端板13内侧均固定连接有固定挡块18，固定挡块18与转板16相配合；
夹取装置相向运动即可夹取，反向运动即松开夹取物，同时夹取物品时，物件将转板向外侧挤压，使得夹取力更高，夹取更加稳定，特别是柱状物品夹取时效果更佳。
所述固定底板1上方固定连接有驱动机构2，驱动机构2驱动装置运动至需要夹取和放下的位置，为现有技术。
所述左齿轮11与右齿轮7直径相同。
所述伸缩连杆14外端固定连接有限位挡块15。
所述弹簧17为压簧，弹簧17材质为不锈钢材质。
所述电动伸缩杆3通过控制面板与电源电连接。
本发明的工作原理是：本发明在使用时驱动电动伸缩杆3向左右两侧运动，电动伸缩杆3伸缩运动及控制为现有技术，电动伸缩杆3伸缩时带动传动齿条4左右运动，传动齿条4向左右两侧运动时带动传动齿轮8转动，传动齿轮8转动带动第一转轴6转动，第一转轴6转动带动右齿轮7转动，右齿轮7与左齿轮11啮合，进而转动时同步转动，右齿轮7与左齿轮11转动时相向运动或反向运动，继而带动夹取装置相向运动或反向运动，夹取装置相向运动即可夹取，反向运动即松开夹取物，同时夹取物品时，物件将转板向外侧挤压，使得夹取力更高，夹取更加稳定，特别是柱状物品夹取时效果更佳。
需要特别说明的是，
本技术：
中驱动机构2以及电动伸缩杆3的应用均为现有技术的应用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。