一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统的制作方法

本实用新型涉及纸杯生产技术领域，具体涉及一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统。

背景技术：

目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后，需要通过工作人员进行分批拾取，然后码放到包装箱内，纸杯作为薄利产品，整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员，极大的增加了生产成本，不利于市场竞争。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后，需要通过工作人员进行分批拾取，然后码放到包装箱内，纸杯作为薄利产品，整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员，极大的增加了生产成本，不利于市场竞争之不足，而提供一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统。

本实用新型包括分批下料装置和自动码放装置，分批下料装置包括纸杯收集框、箱体、纸杯下料挡板、圆管推拉式电磁铁、转向弯头和挡板调速板，箱体顶部和一侧分别开有纸杯通过孔，纸杯收集框安装在箱体顶部，且纸杯收集框的出料口与箱体顶部的纸杯通过孔相通，转向弯头安装在箱体内，转向弯头进料口位于纸杯收集框的出料口正下方，转向弯头的出料口一端穿过箱体一侧的纸杯通过孔，并位于箱体外，纸杯下料挡板通过摆杆活动安装在箱体内，并位于纸杯收集框的出料口和转向弯头的进料口之间，摆杆和箱体铰接处设有复位扭簧，圆管推拉式电磁铁安装在箱体内，并通过连杆机构和摆杆配合驱动纸杯下料挡板摆动，箱体内顶部设有一对导杆，导杆上套有压缩弹簧，导杆的一端设有调节螺母，挡板调速板上倾斜设有导向板，挡板调速板的两端分别开有导杆通过孔，挡板调速板活动安装在一对导杆上，并通过调节螺母和压缩弹簧配合锁紧，导向板位于纸杯下料挡板的一侧；

自动码放装置包括下料框和阶梯式溜板，阶梯式溜板安装在下料框内，位于阶梯式溜板出料端的下料框上设有活动挡板，位于阶梯式溜板进料端的下料框通过销轴活动安装在箱体一侧，并位于转向弯头的出杯口下方，箱体上设有下料框角度调节螺杆，下料框角度调节螺杆位于下料框底部，位于阶梯式溜板进料端一侧设有限位板，限位板内侧设有减震海绵层。

连杆机构包括L形摆臂和连杆，L形摆臂弯折部铰接在箱体内，L形摆臂一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁的伸缩端连接，摆杆一端设有固定轴，纸杯下料挡板一端焊接在固定轴上，连杆的两端分别与摆杆的固定轴和L形摆臂的另一端铰接。

转向弯头的弯折段内侧筒壁为开口。

本实用新型优点是：纸杯通过自动分批和码放，结构简单，布局合理，节省人工，降低生产成本。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括分批下料装置和自动码放装置，分批下料装置包括纸杯收集框8、箱体15、纸杯下料挡板16、圆管推拉式电磁铁17、转向弯头18和挡板调速板19，箱体15顶部和一侧分别开有纸杯通过孔，纸杯收集框8安装在箱体15顶部，且纸杯收集框8的出料口与箱体15顶部的纸杯通过孔相通，转向弯头18安装在箱体15内，转向弯头18进料口位于纸杯收集框8的出料口正下方，转向弯头18的出料口一端穿过箱体15一侧的纸杯通过孔，并位于箱体15外，纸杯下料挡板16通过摆杆20活动安装在箱体15内，并位于纸杯收集框8的出料口和转向弯头18的进料口之间，摆杆20和箱体15铰接处设有复位扭簧，圆管推拉式电磁铁17安装在箱体15内，并通过连杆机构和摆杆20配合驱动纸杯下料挡板16摆动，箱体15内顶部设有一对导杆，导杆上套有压缩弹簧，导杆的一端设有调节螺母23，挡板调速板19上倾斜设有导向板22，挡板调速板19的两端分别开有导杆通过孔，挡板调速板19活动安装在一对导杆上，并通过调节螺母23和压缩弹簧配合锁紧，导向板22位于纸杯下料挡板16的一侧；

自动码放装置包括下料框30和阶梯式溜板32，阶梯式溜板32安装在下料框30内，位于阶梯式溜板32出料端的下料框30上设有活动挡板33，位于阶梯式溜板32进料端的下料框30通过销轴活动安装在箱体15一侧，并位于转向弯头18的出杯口下方，箱体15上设有下料框角度调节螺杆，下料框角度调节螺杆位于下料框30底部，位于阶梯式溜板32进料端一侧设有限位板35，限位板35内侧设有减震海绵层。

连杆机构包括L形摆臂45和连杆46，L形摆臂45弯折部铰接在箱体15内，L形摆臂45一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁17的伸缩端连接，摆杆20一端设有固定轴，纸杯下料挡板16一端焊接在固定轴上，连杆46的两端分别与摆杆20的固定轴和L形摆臂45的另一端铰接。

转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口。

它还有纸杯收集装置，纸杯收集装置包括底座1、筒状置杯架5、筒状纸杯收集头6和风机7，筒状置杯架5通过支撑架安装在底座1上，并位于纸杯成型机的出料盘3上方，筒状置杯架5顶部环形阵列有多个弹性限位片10，多个弹性限位片10的活动端分别向筒状置杯架5的圆心处倾斜，筒状纸杯收集头6通过一组支撑杆安装在筒状置杯架5顶部，靠近筒状纸杯收集头6顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管11，进气管11与筒状纸杯收集头6的垂直方向呈α夹角，α为45°，风机7安装在底座1上，风机7的出气口与进气管11的进气口通过管道相通，筒状纸杯收集头6顶部出料口通过传输管道12与纸杯收集框8的进料口相通；

纸杯收集框8镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度。

它还有接近传感器40和PLC控制器，接近传感器40和PLC控制器分别安装在箱体15上，接近传感器40位于纸杯收集框8的一侧，接近传感器40通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过输出模块控制圆管推拉式电磁铁17的动作。

工作方式和原理：纸杯成型机上成型的纸杯，依次从纸杯成型机出料盘3的出料工位被气缸顶出，纸杯顶出后经过筒状置杯架5进入到筒状纸杯收集头6内，纸杯为上大下小的锥筒状，多个弹性限位片10之间围合的最小直径小于纸杯的最大直径而大于纸杯的最小直径，纸杯经过筒状置杯架5的时候多个弹性限位片10被挤压向外张开，纸杯进入到筒状纸杯收集头6内后，多个弹性限位片10复位，挡住纸杯，使得纸杯不会回落，多个弹性限位片10活动端一部分位于筒状纸杯收集头6内，纸杯在顶出后一部分位于筒状纸杯收集头6内，并位于筒状纸杯收集头6的进气口下方。

进气管11把风机7吹出的风呈45°角倾斜向上送入到筒状纸杯收集头6内，然后经过传输管道12后排出，纸杯收集框8两端为实体，中间段为镂空的框体，框体由多个立柱围合而成，经过传输管道12后的风从中间段镂空处排出，风在经过的时候产生流动的气流，位于筒状纸杯收集头6内的纸杯被气流吸入到传输管道12内，当纸杯经过筒状纸杯收集头6的进气口后，纸杯被风机7吹出的风快速送入到纸杯收集框8内，纸杯依次倒扣落入到纸杯收集框8内，并堆叠成筒状，默认情况下纸杯下料挡板16位于纸杯收集框8出料口下方，挡住纸杯。

接近传感器40检测进入到纸杯收集框8内纸杯的数量，并把信号给到PLC控制器，PLC控制器内设有计数器，当达到指定数量后，PLC控制器控制圆管推拉式电磁铁17启动，圆管推拉式电磁铁17瞬间开启后即关闭，圆管推拉式电磁铁17向下拉动L形摆臂45一端，L形摆臂45另一端向后拉动连杆46，连杆46带动摆杆20摆动，纸杯下料挡板16跟随摆杆20向一侧摆动，纸杯收集框8出料口处于打开状态，纸杯筒落入到转向弯头18内，然后通过转向弯头18落到阶梯式溜板32上，纸杯下料挡板16打开后插到倾斜的导向板22上，通过导向板22和纸杯下料挡板16产生的摩擦力使纸杯下料挡板16卡住一段时间，纸杯下料挡板16在摆杆20和箱体15铰接处的复位扭簧反作用力下复位，根据传输管道12的长度以及风机7风力的大小，计算出单个纸杯落入纸杯收集框8内的时间，通过调节螺母23对导向板22的位置进行微调，来调整导向板22和纸杯下料挡板16摩擦力的大小，摩擦力越大，纸杯下料挡板16停顿的时间越长，停顿的时间保持在纸杯收集框8内的纸杯筒能够完全落入到转向弯头18内，同时下一批从出料盘3出来的纸杯还未落入到纸杯收集框8内，转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口，防止纸杯筒在转向弯头18内卡住。

纸杯筒进入到下料框30内，限位板35内侧设有减震海绵层，防止纸杯筒在惯性的作用下和下料框30侧壁碰撞导致变形，同时一对限位板35对纸杯筒的位置进行矫正，下料框角度调节螺杆调整下料框30的倾斜角度，纸杯筒落在阶梯式溜板32上后会向较低一端滚落，纸杯筒在阶梯状跌落过程中对滚落速度进行减速，同时对位置和方向进行矫正，纸杯筒跌落到最好会被活动挡板33阻挡一段时间，使得纸杯筒的方向和下料框30保持平行，然后在纸杯筒自身重量的作用下推开活动挡板33，纸杯筒落入到包装箱内，下料框30出料口位于包装箱正中间位置上方，纸杯筒进入到包装箱后，会自行向较低处滚动，实现自行码放。