一种散热器自动上料下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料下料装置，特别是涉及一种散热器自动上料下料装置。

背景技术：

随着汽车在家庭中的普及，汽车用散热器用量不断增长，对散热器的生产、组装、检测过程的自动化、减员增效的要求越来越高，现有手工组装、检测散热器的方式不适应大批量、自动化生产要求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有手工组装、检测散热器的方式不适应大批量、自动化生产要求的技术问题，提供一种适应大批量、自动化生产要求的散热器自动上料下料装置。

为此，本实用新型设有支承架体，支承架体内部的前后两侧设有滚轮托板，支承架体的内部安装有平移驱动部件，滚轮托板上活动安装有平移小车部件，平移小车部件与平移驱动部件连接，平移小车部件下面连接有升降部件，升降部件下面连接有物体抓取部件。

优选地，平移驱动部件包括同步轮安装座、同步轮、同步带、驱动电机，同步轮安装座分别安装于支承架体的内部左右两侧，同步轮安装座内分别安装有同步轮，同步轮与同步带活动连接，两个同步轮其中之一与驱动电机连接。

优选地，平移小车部件包括滚轮、滚轮支架、平移小车架体，滚轮在滚轮托板上作滚动连接，滚轮安装于滚轮支架，滚轮支架安装于平移小车架体上，平移小车架体与同步带固定连接。

优选地，升降部件包括气缸杆连接板、气缸座板、升降气缸，气缸座板上端与平移小车架体连接，气缸座板下端连接有升降气缸，升降气缸的气缸杆连接有气缸杆连接板。

优选地，物体抓取部件包括抓取钩环、抓取平移气缸、抓取支承臂、抓取支承臂座，抓取支承臂座上端与气缸杆连接板连接，抓取支承臂座上安装有抓取支承臂，抓取支承臂在抓取支承臂座上可调节安装位置，抓取支承臂的另一端安装有抓取平移气缸，抓取平移气缸的气缸杆上安装有抓取钩环。

本实用新型有益效果是，应用以上装置，能够适应散热器大批量、自动化生产时对组装、检测工艺过程实现自动上料下料要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的三维视图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的A-A剖视图；

图4是本实用新型实施例的B-B剖视图；

图5是本实用新型实施例的平移小车部件和物体抓取部件的A向视图。

图中符号说明：

1.支承架体；2.平移驱动部件；3.平移小车部件；4.升降部件；5.物体抓取部件；6.气缸杆连接板；7.气缸座板；8.升降气缸；9.同步轮安装座；10.同步轮；11.同步带；12.滚轮托板；13.电机；14.滚轮；15.抓取钩环；16.平移气缸；17.支承臂；18.支承臂座；19.滚轮支架；20.平移小车架体。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，是本实用新型的一种实施例，设有支承架体1，支承架体1内部的前后两侧设有滚轮托板12，支承架体1的内部安装有平移驱动部件2，滚轮托板12上活动安装有平移小车部件3，平移小车部件3与平移驱动部件2连接，平移小车部件3下面连接有升降部件4，升降部件4下面连接有物体抓取部件5。

平移驱动部件2包括同步轮安装座9、同步轮10、同步带11、驱动电机13，同步轮安装座9分别安装于支承架体1的内部左右两侧，同步轮安装座9内分别安装有同步轮10，同步轮10与同步带11活动连接，两个同步轮10其中之一与驱动电机13连接。

平移小车部件3包括滚轮14、滚轮支架19、平移小车架体20，滚轮14在滚轮托板12上作滚动连接，滚轮14安装于滚轮支架19，滚轮支架19安装于平移小车架体20上，平移小车架体20与同步带11固定连接。

升降部件4包括气缸杆连接板6、气缸座板7、升降气缸8，气缸座板7上端与平移小车架体20连接，气缸座板7下端连接有升降气缸8，升降气缸8的气缸杆连接有气缸杆连接板6。

物体抓取部件5包括抓取钩环15、抓取平移气缸16、抓取支承臂17、抓取支承臂座18，抓取支承臂座18上端与气缸杆连接板6连接，抓取支承臂座18上安装有抓取支承臂17，抓取支承臂17在抓取支承臂座18上可调节安装位置，抓取支承臂17的另一端安装有抓取平移气缸16，抓取平移气缸16的气缸杆上安装有抓取钩环15。

本装置用于散热器在不同工位之间的转换，工作时，本装置的动作流程如下：

第一阶段：到上料工位取件

平移驱动部件2动作，带动同步带11牵引平移小车部件3移动，与平移小车部件3一体安装的升降部件4和物体抓取部件5移动至支承架体1右侧上料工位。随后，升降气缸8动作，与升降气缸8的气缸杆相连接的物体抓取部件5下移，然后，抓取平移气缸16动作，与抓取平移气缸16的气缸杆相连接的抓取钩环15向内收缩，抓取钩环15套住散热器上的吊挂部位；升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，吊起散热器，简单来说，就是完成一次平移小车部件3平移—升降气缸8动作，物体抓取部件5下降--抓取钩环15向内收缩—升降气缸8再次动作，物体抓取部件5上升--散热器起吊上升的作业流程。

第二阶段：到检测工位放件

平移驱动部件2动作，平移小车部件3动作，带动散热器向左平移至支承架体1中部的检测工位上方，升降气缸8动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5下降，抓取钩环15向外移动，脱离散热器上的吊挂部位，升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，散热器进入检测工位，进行检测作业。此过程，完成一次平移小车部件3平移—升降气缸8动作，物体抓取部件5下降--抓取钩环15向外移动—升降气缸8动作，物体抓取部件5上升，散热器放入检测工位的作业流程。

第三阶段：在检测工位取件

升降气缸8动作，与升降气缸8的气缸杆相连接的物体抓取部件5下移，然后，抓取平移气缸16动作，与抓取平移气缸16的气缸杆相连接的抓取钩环15向内收缩，抓取钩环15套住散热器上的吊挂部位；升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，吊起散热器。

第四阶段：到下料工位卸件

平移驱动部件2动作，平移小车部件3动作，带动散热器向左平移至支承架体1左侧的卸件工位上方，升降气缸8动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5下降，抓取钩环15向外移动，脱离散热器上的吊挂部位，升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，散热器送入卸件工位，进行进行后续作业。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。