专利名称：用于车辆的座椅设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种用于车辆的座^i殳备。
技术背景在JP3131901B (US6037731A)中公开了 一种已知的用于车辆的座 椅设备。根据该已知的用于车辆的座椅设备，由乘坐者感受到的横向加 速度是通过以车速加权横向加速度而计算得到，用于车辆的座椅设备基 于乘坐者所感受到的横向加速度来计算侧面支撑部分的控制量。当计算 出的控制量等于或大于阈值时，基于计算出的控制量的大小在侧面支撑 部分上执行支撑操作。换句话说，根据该用于车辆的座椅设备，当车速 较低时判定侧面支撑部分的支撑操作的必要性较低，而当车速变高时判 定侧面支撑部分的支撑操作的必要性变高。因此根据该用于车辆的座椅 设备，可以执行满足乘坐者意愿的对侧面支撑部分的控制。然而，根据上述的已知的用于车辆的座椅设备，无法始终控制侧面 支撑部分以满足使用者的意愿。即，当驾驶者在低车速的情况下进行快 速转向操纵时，判断出在低车速的情况下，侧面支撑部分的支撑操作的 必要性较低，因此计算得到的以车速加权的横向加速度较小。结果，计 算得到的控制量小于阈值，并且因此可能使侧面支撑部分不执行支撑操 作。在这种情况下，因为即使是在低车速的情况下乘坐者的身体也会沿 车辆的侧向摇晃，所以需要执行侧面支撑部分的支撑操作。进一步地，根据上述已知的用于车辆的座椅设备，当驾驶者在某一 车速情况下进行快速转向操纵时，计算得到的控制量超过阈值，因此执 行侧面支撑部分的支撑操作。然而，因为在驾驶者操纵方向盘后对车辆 施加了横向加速度，所以侧面支撑部分的支撑操作的响应度较低。因此存在对于一种用于车辆的座椅设备的需要，其允许满足车辆乘 坐者意愿的侧面支撑部分的支撑操作，并且提高支撑操作的响应度。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于车辆的座椅设备，其允许满足 车辆乘坐者意愿的侧面支撑部分的支撑操作，并且提高支撑操作的响应 度。
根据本发明的方面， 一种用于车辆的座椅设备包括车辆信息获取 部分，其用于获取施加到车辆的横向加速度的信息以及转向角速度的信
息；计算部分，其用来计算用于控制的横向加速度，所述用于控制的横向
加速度用来计算操作侧面支撑部分的控制量，当由车辆信息获取部分所获 取的转向角速度等于或大于阔值时，所述计算部分用来通过将横向加速度
乘以加权系数计算出所述用于控制的横向加iUL;输出部分，其用来输出 用于控制的横向加速度；以及控制部分，其用于根据从输出部分所输出的 用于控制的横向加速度计算得到用于^Mt侧面支撑部分的控制量、并且响 应基于该控制量的支撑请求来致动侧面支撑部分使其在靠拢位置与打开 位置之间可移动。
根据所述的座椅设备的主题，车辆信息获取部分获取施加到车辆的
横向加速度信息以及转向角速度信息，并且当转向角速度等于或大于阈 值时计算部分通过将横向加速度乘以加权系数计算得到用于控制的横
向加速度。然后，由输出部分输出用于控制的横向加速度。因此，当车 辆驾驶者在低车速的情况下进行快速转向操纵时，在计算部分中通过将
分中输出。然后，输出基于用于控制的横向加速度计算得到的侧面支撑 部分的控制量，由此允许侧面支撑部分的可靠支撑操作。
另外，根据所述主题，当转向角速度等于或大于阈值时，通过将横 向加速度乘以加权系数计算得到用于控制的横向加速度，因此即使当驾 驶者快速操作方向盘时，用于控制的横向加速度值会跟随着转向操作而 变化。因此，使得侧面支撑部分的支撑操作满足乘坐者意愿，同时提高 了支撑操作的响应度。
根据所述的座椅设备的主题，根据基于转向角速度的值计算得到的 转向角加速度的值，由计算部分改变加权系数的值。
根据所述的座椅设备的主题，根据转向角加速度由计算部分改变加权系数，由此防止侧面支撑部分的控制量的不必要增量，同时仍维持侧 面支撑部分的支撑操作的响应度。根据所述的座椅设备的主题，根据转向角速度的值由计算部分改变 加权系数的值。根据所述的座椅设备的主题，根据转向角速度由计算部分改变加权 系数。这还防止侧面支撑部分的控制量的不必要增量，同时维持支撑操 作的响应度。根据所述的座椅设备的主题，当施加到车辆的横向加速度的值变得 小于预定值时，计算部分停止加权横向加速度。根据所述的座椅设备的主题，当施加到车辆的横向加速度变得小于 预定值时，计算部分停止加权横向加速度，由此施加与实际横向加速度 一致的用于控制的横向加速度。于是，执行侧面支撑部分的支撑操作， 使得乘坐者觉得更加舒适。根据所述的座椅设备的主题，用于车辆的座椅设备包括座垫和座椅 靠背，侧面支撑部分设置在座椅靠背上以支撑车辆的乘坐者。侧面支撑 部分响应基于控制量的支撑请求，通过移到靠拢位置将乘坐者约束在座 垫上并通过移到打开位置而放开乘坐者。
图1是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的立体图；图2是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的平面图；图3是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的电连 接图；图4是第一实施方式中的关于用于车辆的座椅设备的加权控制程序的流程图；图5图示出设置有关于第一、第二和第三实施方式的用于车辆的座椅设备的车辆在快速转向操作情况下如箭头所示地改变车道以例如避免障碍的情形；图6是关于第一实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图；图7是关于第二实施方式中的用于车辆的座椅设备的加权控制程序 的流程图；图8是关于第二实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图；图9是关于第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的加权控制程序 的流程图；图IO是关于第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明所涉及的用于车辆的座椅设备(在下文中称 作座椅设备)的第一、第二和第三实施方式。如图1中图示出，座椅设 备包括座椅滑动装置10和座椅13。座椅滑动装置10包括例如一对下轨 道11和一对上轨道12，上轨道12由下轨道11支撑从而能够在下轨道 ll上滑动。下轨道ll固定在底板90上从而沿车辆的前后方向延伸。具 体地，座椅13包括乘坐者坐于其上的座垫14、以及支撑乘坐者背部的 座椅靠背15。进一步地，在座椅靠背15的右侧部分和左侧部分处分别 设置有右侧面支撑部分16和左侧面支撑部分17，以通过使乘坐者的上 体压在其侧面上来稳定乘坐者的姿势。另外如图1中图示出，在座椅框架18的右侧部分和左侧部分处分别设置有右马达26和左马达27。右马 达26和左马达27各自均包括减速机构。此外，右支撑架16a和左支撑 架17a适配成分别借助于右马达26和左马达27进行枢转。右支撑架16a 和左支撑架17a 二者由被致动的右马达26和左马达27枢转，并且因此 右侧面支撑部分16和左侧面支撑部分17移动到如图2中以实线示出的 打开位置，以及移动到如图2中以双点划线示出的靠拢位置。右侧面支 撑部分16和左侧面支撑部分17共同用作侧面支撑部分。如图3所示，车速传感器22、横向加速度传感器23和转向角传感 器24连接到用作控制装置(即，控制部分)的侧面支撑ECU(电子控 制单元)20,并且由车速传感器22、横向加速度传感器23和转向角传 感器24检测到的检测信号分别输入到侧面支撑ECU 20。汽车导航系统 21也连接到侧面支撑ECU20，使得包括车辆位置、车辆行驶方向和电 子地图的数据根据需要从汽车导航系统21输入到侧面支撑ECU 20。进 一步地，右马达26、左马达27、右旋转编码器28以及左旋转编码器29 连接到侧面支撑ECU 20。驱动信号从侧面支撑ECU 20输出到右马达 26和左马达27，并且用于反馈的位置信号从分别设置在支撑马达26和 27处的右旋转编码器28和左旋转编码器29输入到侧面支撑ECU 20。将参照图4描述第一实施方式中的座椅设备处的操作过程。当开始 执行加权控制程序时，在步骤SIO中，横向加速度Gi和转向角Di分别 从横向加速度传感器23和转向角传感器24输入到侧面支撑ECU 20， 用于基于转向角Di来计算转向角速度Vd。步骤S10起到车辆信息获取 装置SIO (即，车辆信息获取部分)的作用，用于获取施加到车辆的横 向加速度Gi以及转向角速度Vd。在步骤S11中，确定当前是否执行加权控制。在当前执行加权控制 时(即，图4中由"Y"所表示的"是")，则执行步骤S13。在当前未 执行加权控制(即，图4中由"N"所表示的"否")，则执行步骤S12。 在步骤S12中比较转向角速度Vd和阈值Vth，并且当转向角速度Vd 等于或大于阈值Vth (即，是)时执行步骤S14。当转向角速度Vd小 于阈值Vth时(即，否)，确定不必进行加权控制，并且判定横向加速 度Gi的值是用于控制的横向加速度Gc(用来计算操作侧面支撑部分16、 17的控制量的侧向加速度)。对于阈值Vth，例如可以应用43度/秒。在步骤14中，开始加权控制。具体地，将横向加速度Gi乘以加权 系数K以获取用于控制的横向加速度Gc。对于加权系数K,例如可以 应用1.5。步骤S14和稍后描述的步骤S16起到计算装置S14、 S16、 S21、 S22、 S32 (即，计算部分)的作用，用来计算用于控制的横向加速度 Gc。在步骤S13中比较转向角速度Vd和阈值Vth，并且当转向角速度 Vd小于阈值Vth时(即，是)执行步骤S15。当转向角速度Vd等于或 大于阈值Vth时(即，否)执行步骤S16。在步骤S15中，停止加权控制并且判定横向加速度Gi的值是用于控制的横向加速度Gc。在步骤 S16中，继续加权控制并且用于控制的横向加速度Gc是通过将横向加 速度Gi乘以加权系数K计算得到。步骤S16和上述步骤S14起到计算 装置S14、 S16、 S21、 S22、 S32的作用。在步骤S17中，输出用于控制的横向加速度Gc，并且加权控制结 束。在如上述执行步骤S14或步骤S16的情况下，用于控制的横向加速 度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权系数K计算得到。在其它的情 况下，横向加速度Gi本身用作用于控制的横向加速度Gc。用于控制的 横向加速度Gc输入到程序模块。侧面支撑部分16、 17的控制量由基于 用于控制的横向加速度Gc的程序模块输出，并且因此控制侧面支撑部 分16、 17位于打开位置或靠拢位置。步骤S17起输出装置S17 (即， 输出部分)的作用，用于输出用于控制的横向加速度Gc。根据第一实施方式的座椅设备，在步骤SIO中获取施加到车辆的横 向加速度Gi以及转向角Di，并且当转向角速度Vd等于或大于阈值Vth 时，在步骤S14或步骤S16中，用于控制的横向加速度Gc是通过将横 向加速度Gi乘以加权系数K计算得到。然后，在步骤S17中输出用于 控制的横向加速度Gc。因此，当车辆驾驶者在低车速情况下进行快速 转向操纵时，在步骤S14或S16中，用于控制的横向加速度Gc通过将 横向加速度Gi乘以加权系数K计算得到，然后在步骤S17中输出。然 后，输出基于用于控制的横向加速度Gc计算得到的侧面支撑部分16、 17的控制量，因此确保侧面支撑部分16、 17的支撑操作。根据本实施方式的座椅设备，由于当转向角速度Vd等于或大于阈 值Vth时，用于控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加 权系数K计算得到，所以即使当驾驶者快速操作方向盘时，用于控制的 横向加速度Gc的值也会跟随转向操作而变化。因此，根据本实施方式 的座椅设备使得侧面支撑部分16、 17的支撑操作满足乘坐者意愿，同时 提高了支撑^Mt的响应度。在步骤S14或S16中，加权系数K的值可以是恒定的或者可以根据转 向角速度Vd而改变。当根据转向角速度Vd修^a权系数K时，防止了 侧面支撑部分16、 17的控制量的不必要增量同时仍维持侧面支撑部分的支 撑操作的响应度。在此，例如当转向角速度Vd介于40 ^L/秒到60 t秒的 范围内时，加权系数K可以是1.3,当转向角速度Vd等于或大于60 JL/秒时，加权系数K可以是1.5。根据该实施方式，横向加i!JLGi是从横向加速度传感器23输入，然 而，可以分别从车速传感器22和转向角传感器24输入车速Vi和转向角 Di以基于车速Vi和转向角Di计算得到横向加速度Gi。参照图4、 5和6描述在座祠4殳备中所执行的加权控制。在图6中，线 Gl表示图5所示情形下的转向角速度Vd，线G2表示图5所示情形下的 横向加速度Gi，以及线G3表示图5所示情形下的用于控制的横向加速度 Gc。时段T1对应驾驶者转动方向盘的过程中所经历的时间，以及时段T2 对应驾驶者反向转动方向盘的过程中所经历的时间。在图4中，步骤S12 和S13中的阈值Vth是43 JL/秒，以及步骤S14和S16中的加权系数K是 1.5。因为在时刻tl之前，转向角速度Vd小于阈值Vth (43度/秒)，所 以判定横向加速度Gi是用于控制的横向加速度Gc，然后在步骤S12和 S17中输出。因此直到时刻tl,横向加速度Gi (由线G2表示)的高度 和用于控制的横向加速度Gc (由线G3表示)的高度是相同的。当在时刻tl驾驶者开始转向方向盘并且转向角速度Vd变得等于或 大于阈值Vth(43度/秒)时，在步骤S12、 S14和S17中开始加权控制。 在此，用于控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权系数 K (1.5 )计算得到，并且将计算得到的用于控制的横向加速度Gc输出。 其后，在步骤S13、 S16和S17中继续加权控制。在此再一次地，用于 控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权系数K (1.5 ) 计算得到。在此，如线G3的部分A所示，计算得到的用于控制的横向 加速度Gc大于横向加速度Gi。这就显示出，与基于横向加速度Gi来 控制侧面支撑部分16、 17相比较而言，基于用于控制的横向加速度Gc 来控制侧面支撑部分16、 17允许更可靠的支撑操作以及更高的响应度。在时刻t2，因为转向角速度Vd变得小于阈值Vth (43度/秒)，所 以在步骤S13、 S15和S17中，加权控制停止并且将横向加速度Gi作为 用于控制的横向加速度Gc输出。其后，由于步骤S12和S17，横向加 速度Gi作为用于控制的横向加速度Gc输出。然而，在时刻t2之后， 因为步骤S17中用于控制的横向加速度Gc在输出之前经过过滤，所以 用于控制的横向加速度Gc的值(由线G3表示)逐渐降低到横向加速度Gi的值(由线G2表示)。在时刻t3，转向角速度Vd又变得等于或大于阈值Vth(43度/秒)， 于是恢复步骤S12、 S14和S17中的加权控制。其后，在步骤S13、 S16 和S17中继续加权控制。在此，用于控制的横向加速度Gc是通过将横 向加速度Gi乘以加权系数K (1.5)计算得到。在时刻t4，因为转向角速度Vd变得小于阈值Vth (43度/秒)，所 以在步骤S13、 S15和S17中，加权控制停止并且将横向加速度Gi作为 用于控制的横向加速度Gc输出。其后，由于步骤S12和S17，横向加 速度Gi作为用于控制的横向加速度Gc输出。接下来将参照图7描述第二实施方式中的座椅设备处的操作过程。 在图7中，与图4所示的相同的附图标号表示相同或相应的操作过程， 因此将省略对这些过程的描述。在步骤S21和S22中，基于转向角加速度Gd决定加权系数K。当 转向角加速度Gd是正值时，即初始对方向盘进行转向操作或反向转向 操作时，加权系数K可以是例如1.5。当转向角加速度Gd是负值时， 即结束对方向盘的转向操作或反向转向操作时，加权系数K可以是例如 1.2。步骤S21和S22起到计算装置S14、 S16、 S21、 S22、 S32的作用。 转向角加速度Gd是基于转向角速度Vd计算得到。根据第二实施方式中的座椅设备，在步骤S21或S22中根据转向角 加速度Gd修改加权系数K，这样防止了侧面支撑部分16、 17的控制 量的不必要增量同时维持了支撑操作的响应度。其它的功能和效果与第 一实施方式中所述的功能和效果相同。参照图5、 7和8描述在座椅设备中执行的加权控制。在图8中，线 Gl表示图5所示情形下的转向角速度Vd，线G2表示图5所示情形下的 横向加速度Gi，以及线G4表示图5所示情形下的用于控制的横向加itJL Gc。在图8中，与图6所示的相同的附图标号表示相同或相应的曲线或时 间，因此将省略对这些曲线或时间的描述。在图7中，在步骤S12和S13 中，阈值Vth是43勿秒。在步骤S21和S22中，当转向角加速度Gd是 正值时，加权系数K是1.5，而当转向角加速度Gd是负值时，加权系数 K是1.2。因为在时刻tl之前，转向角速度Vd小于阈值Vth (43度/秒)，所 以判定横向加速度Gi是用于控制的横向加速度Gc并且在步骤S12和 S17中输出。因此直到时刻tl，横向加速度Gi(由线G2表示)的高度 和用于控制的横向加速度Gc (由线G4表示)的高度是相同的。当在时刻tl驾驶者开始转动方向盘并且转向角速度Vd变得等于或 大于阈值Vth (43度/秒)时，在步骤S12、 S21、 S14和S17中开始加 权控制。在此，转向角加速度Gd是正值(方向盘转向操作的初始)， 因此用于控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权系数K (1.5)计算得到，并且将计算得到的用于控制的横向加速度Gc输出。 其后，在步骤S13、 S22、 S16和S17中继续加权控制。在此再一次地， 转向角加速度Gd是正值(方向盘转向操作的初始)，因此用于控制的 横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以如步骤S12、 S21、 S14和 S17中所采用的加权系数K(1.5)计算得到。与第一实施方式相似，如 线G4的部分A所示，计算得到的用于控制的横向加速度Gc大于横向 加速度Gi。在时刻tll，在步骤S13、 S22、 S16和S17中继续加权控制，然而， 转向角加速度Gd是负值(方向盘转向操作的结束)，因此用于控制的 横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以系数K (1.2 )计算得到。 然后将计算得到的用于控制的横向加速度Gc输出。因此，如线G4的 部分B所示，表示用于控制的横向加速度Gc的线G4与表示横向加速 度Gi的线G2近似，因此防止了侧面支撑部分16、 17的控制量的不必 要增量。在时刻t2,因为转向角速度Vd变得小于阈值Vth (43度/秒)，所 以在步骤S13、 S15和S17中，加权控制停止并且将横向加速度Gi作为 用于控制的横向加速度Gc输出。其后，由于步骤S12和S17，横向加 速度Gi作为用于控制的横向加速度Gc输出。然而，在时刻t2之后， 因为在步骤S17中用于控制的横向加速度Gc在输出之前经过过滤，所 以用于控制的横向加速度Gc的值(由线G3表示)逐渐降低到横向加 速度Gi的值(由线G2表示)。在时刻t3，因为转向角速度Vd变得等于或大于阈值Vth (43度/ 秒)，所以在步骤S12、 S21、 S14和S17中恢复加权控制。其后，在步 骤S13、 S22、 S16和S17中继续加权控制。在此，转向角加速度Gd是正值(反向转向操作的初始)，因此用于控制的横向加速度Gc是通过将 横向加速度Gi乘以加权系数K (1.5)计算得到，并且将计算得到的用 于控制的横向加速度Gc输出。在时刻t31，继续步骤S13、 S22、 S16和S17中的加权控制，然而， 转向角加速度Gd是负值(反向转向操作的结束)，因此用于控制的横 向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以系数K (1.2 )计算得到。然 后将计算得到的用于控制的横向加速度Gc输出。在时刻t4，因为转向角速度Vd变得小于阈值Vth (43度/秒)，所 以在步骤S13、 S15和S17中，停止加权控制并且将横向加速度Gi作为 用于控制的横向加速度Gc输出。其后，由于步骤S12和S17,横向加 速度Gi作为用于控制的横向加速度Gc输出。接下来将参照图9描述第三实施方式中的座椅设备处的操作过程。 在图9中，与图7所示的相同的附图标号表示相同或相应的过程，因此 将省略对这些过程的描述。在步骤S31中，判断横向加速度Gi是否小于预定值。当横向加速 度Gi小于预定值(即，是)时，执行步骤S15。当横向加速度Gi等于 或大于预定值(即，否)时，执行步骤S32。亦即，继续加权控制直到 横向加速度Gi变得小于预定值为止。在步骤S32中，基于转向角加速度Gd来决定加权系数K。当转向 角加速度Gd是正值时，即初始对方向盘进行转向操作时，加权系数K 可以是例如1.5。当转向角加速度Gd是负值时，即结束对方向盘的转 向操作时，、加权系数K可以是例如1.2。然而， 一旦转向角加速度Gd 变成负值，加权系数K保持为常数，例如1.2,直到当前的加权控制结 束为止。更具体地，虽然当驾驶者完成对方向盘的转向并然后开始反向 转向时，转向角加速度Gd变成正值，但是加权系数K并无修改。步骤 S32起到计算装置S14、 S16、 S21、 S22、 S32的作用。根据第三实施方式中的座椅设备，当施加到车辆的横向加速度Gi 变得小于预定值时，停止对横向加速度Gi的加权，由此施加与实际横 向加速度Gi—致的用于控制的横向加速度Gc。因此，执行侧面支撑部 分16、 17的支撑操作，从而使乘坐者觉得更加舒适。其它的功能和效果与第一实施方式示出的功能和效果相同。参照图5、 9和10描述在座椅i殳备中执行的加权控制。在图10中， 线G1表示图5所示情形下的转向角速度Vd,线G2表示图5所示情形下 的横向加速度Gi，以及线G5表示图5所示情形下的用于控制的横向加速 度Gc。在图10中，与图8所示的相同的附图标号表示相同或相应的曲线 或时间，因此将省略对这些曲线或时间的描述。在图9中，步骤S12中的 阈值Vth是43 ^L/秒，并且步骤S31中的预定值是例如0.05 G。在步骤S21 和S32中，当转向角加速度Gd是正值时加权系数K是1.5，而当转向角 加it^Gd是负值时加权系数K是1.2。然而，在步骤S32中， 一旦转向 角加速度Gd变成负值，加权系数K保持在常数1.2,直到当前的加权 控制结束为止。因为在时刻tl之前，转向角速度Vd小于阈值Vth (43度/秒)，所 以判定横向加速度Gi是用于控制的横向加速度Gc并且在步骤S12和 S17中输出。因此直到时刻tl，横向加速度Gi(由线G2表示)的高度 和用于控制的横向加速度Gc (由线G5表示)的高度是相同的。当在时刻tl时驾驶者开始转动方向盘并且转向角速度Vd变得等于 或大于阈值Vth (43度/秒)时，在步骤S12、 S21、 S14和S17中开始 加权控制。在此，转向角加速度Gd是正值(对方向盘的转向操作的初 始)，因此用于控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权 系数K(1.5)计算得到，并且将计算得到的用于控制的横向加速度Gc 输出。其后，在步骤S31、 S32、 S16和S17中继续加权控制。在此再一 次地，转向角加速度Gd是正值(方向盘转向操作的初始)，因此用于 控制的横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以如步骤S12、 S21、 S14和S17中所采用的相同加权系数K(1.5)计算得到。在此，与第一 实施方式相似，如线G5的部分A所示，计算得到的用于控制的横向加 速度Gc大于横向加速度Gi。在时刻tll，在步骤S31、 S32、 S16和S17中继续加权控制，然而， 转向角加速度Gd是负值(方向盘转向操作的结束)，因此用于控制的 横向加速度Gc是通过将横向加速度Gi乘以加权系数K (1.2 )计算得 到。然后将计算得到的用于控制Gc的横向加速度输出。其后，在步骤 S31、 S32、 S16和S17中继续加权控制，然而，因为转向角加速度Gd 已经变成负值，所以加权系数K固定在1.2。因此，如线G5的部分B所示，表示用于控制的横向加速度Gc的 线G5的形状变得与表示横向加速度Gi的线G2的形状相似，由此防止 了侧面支撑部分16、 17的控制量的不必要增量。此外，如线G5的部分 C所示，表示用于控制的横向加速度Gc的线G5的变化范围与表示横 向加速度Gi的线G2的变化范围近似，因此允许与实际横向加速度Gi 一致的用于控制的横向加速度Gc。在时刻t5，因为横向加速度Gi变得小于预定值(0.05G)，所以在 步骤S31、 S15和S17中，停止加权控制并且将横向加速度Gi作为用于 控制的横向加速度Gc输出。其后，由于步骤S12和S17，横向加速度 Gi作为用于控制的横向加速度Gc输出。上述的根据本发明的座祠4殳备并不限于第一、第二或第三实施方式， 并且在不背离本发明的精神的情况下可以进行多种修改。
权利要求
1.一种用于车辆(1)的座椅设备，其特征在于包括车辆信息获取装置(S10)，其用于获取施加到所述车辆(1)的横向加速度(Gi)的信息以及转向角速度(Vd)的信息；计算装置(S14，S16，S21，S22，S32)，其用来计算用于控制的横向加速度(Gc)，所述用于控制的横向加速度(Gc)用来计算操作侧面支撑部分(16，17)的控制量，当所述车辆信息获取装置(S10)获取的所述转向角速度(Vd)等于或大于阈值时，所述计算装置(S14，S16，S21，S22，S32)通过将所述横向加速度(Gi)乘以加权系数(K)计算出所述用于控制的横向加速度(Gc)；输出装置(S17)，其用来输出所述用于控制的横向加速度(Gc)；以及控制装置(20)，其用于根据从所述输出装置(S17)输出的所述用于控制的横向加速度(Gc)计算用于操作所述侧面支撑部分(16，17)的所述控制量，并且响应基于所述控制量的支撑请求来致动所述侧面支撑部分(16，17)使其在靠拢位置与打开位置之间可移动。
2.根据权利要求l所述的用于车辆(1)的座椅设备，其特征在于， 根据基于所述转向角速度(Vd)的值计算得到的转向角加速度(Gd)的 值，用于计算所述用于控制的横向加速度(Gc)的所述计算装置(S14， S16， S21， S22， S32)改变所述加权系数(K)的值。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆(1)的座^i殳备，其特征在 于，根据所述转向角速度(Vd)的值，用于计算所述用于控制的横向加速 度(Gc)的所述计算装置(S14， S16， S21， S22， S32)改变所i^权系 数(K)的值。
4.根据权利要求l所述的用于车辆(1)的座祠设备，其特征在于， 当施加到所述车辆(1)的所述横向加速度(Gi)的值变得小于预定值时, 用于计算所述用于控制的横向加速度(Gc)的所述计算装置(S14， S16, S21， S22， S32 )停止加权所述横向加速度(Gi )。5.根据权利要求l所述的用于车辆(1)的座^i更备，其特征在于， 进一步包括座垫(14)和座椅靠背(15)，所述侧面支撑部分(16、 17) 设置在所述座椅靠背上以支撑所述车辆(1)的乘坐者，所述侧面支撑 部分(16、 17)响应基于所述控制量的支撑请求，通过移到所述靠拢位 置而约束坐在所述座垫(14)上的乘坐者，并通过移到所述打开位置而 放开乘坐者。
全文摘要
一种用于车辆(1)的座椅设备，包括车辆信息获取部分(S10)，其用于获取施加到车辆(1)的横向加速度(Gi)的信息以及转向角速度(Vd)的信息；计算部分(S14，S16，S21，S22，S32)，其用来计算用于控制的横向加速度(Gc)，后者用来计算操作侧面支撑部分(16，17)的控制量，当转向角速度(Vd)等于或大于阈值时，所述计算部分用来通过将横向加速度(Gi)乘以加权系数(K)计算出用于控制的横向加速度(Gc)；输出部分(S17)，其用来输出用于控制的横向加速度(Gc)；以及控制部分(20)，其用来计算用于操作侧面支撑部分(16，17)的控制量，并且响应基于控制量的支撑请求来致动侧面支撑部分(16，17)使其在靠拢位置与打开位置之间可移动。
文档编号B60N2/42GK101229785SQ200810002759
公开日2008年7月30日 申请日期2008年1月16日 优先权日2007年1月22日
发明者前田敏朗, 宝角惣一朗, 服部恒司 申请人:爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社