1.一种机电制动助力装置，其特征在于，所述机电制动助力装置包括：
制动踏板操纵机构；
制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；
机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。
2.如权利要求1所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸组件包括：
制动主缸壳体，为一端开口的中空式壳体；
主动活塞和主缸端盖，所述主缸端盖设置在所述制动主缸壳体的一端开口处，所述主动活塞的一端穿过所述主缸端盖伸入所述制动主缸壳体内，另一端通过踏板顶杆与所述制动踏板操纵机构连接；
第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次设置在所述制动主缸壳体内；
所述主动活塞和所述第一主缸活塞之间通过第一回位弹簧相互连接，形成第一腔体；所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之间通过第二回位弹簧相互连接，形成第二腔体；所述第二主缸活塞通过第三回位弹簧连接至所述制动主缸壳体的内壁，形成第三腔体。
3.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述机电制动助力装置还包括储液罐，所述储液罐通过多根油管与所述制动主缸壳体的上端部连通。
4.如权利要求3所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述储液罐通过第一油管与所述第二腔体连通，通过第二油管与所述第三腔体连通。
5.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述主动活塞与 所述主缸端盖连接处设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电子控制单元电连接。
6.如权利要求4所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述机电助力单元包括传动机构、助力推杆、助力活塞及助力缸壳体，所述助力缸壳体与所述传动机构连接，所述助力推杆的一端与所述助力活塞连接，另一端与所述传动机构连接，通过所述助力推杆运动使得所述助力活塞在所述助力缸壳体内作往复运动。
7.如权利要求6所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述助力活塞和所述助力缸壳体的内壁之间通过第四回位弹簧连接，形成第四腔体。
8.如权利要求7所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述助力缸壳体的外部设有一助力缸压力传感器，所述助力缸压力传感器与所述电子控制单元电连接。
9.如权利要求6所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸壳体上开设有第一进油孔，所述助力缸壳体上开设有第二进油孔，所述第一进油孔与所述第二进油孔相连，使得所述第四腔体与所述第一腔体连通；
在第一进油孔和所述第二进油孔之间设有一两位两通常闭阀，通过所述两位两通常闭阀与所述电子控制单元电连接。
10.如权利要求9所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述第一油管与所述第一进油孔相连，且在所述第一油管和所述第一进油孔之间设有第一两位两通常开阀，通过所述第一两位两通常开阀与所述电子控制单元电连接。
11.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸壳体的外壁面上还设有第二两位两通常开阀和第三两位两通常开阀，所述第二两位两通常开阀与所述第二腔体连通，并与所述电子控制单元电连接；所述第三两位两通常开阀与所述第三腔体连通，并与所述电子控制单元电连接。
12.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸壳体上设有一主缸压力传感器，所述主缸压力传感器与所述电子控制单元电连接。
13.如权利要求2所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动主缸组件还包括后拉杆，所述后拉杆的一端与所述第一主缸活塞连接，另一端与所述主动活塞连接，在所述主动活塞内开设有一滑槽，所述后拉杆的另一端滑设在所述滑槽内。
14.如权利要求2-13任意一项所述的机电制动助力装置，其特征在于，所述制动踏板操纵机构包括制动踏板和制动踏板开关，所述制动踏板与所述踏板顶杆连接，所述制动踏板开关设置在所述制动踏板上，且所述制动踏板开关与所述电子控制单元电连接。